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更新時間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：346
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衡水西門子代理商
S7－300系統(tǒng)組成：
（1）電源（PS）
（2）*處理器（CPU）
（3）接口模塊（IM）
（4）信號模塊（SM）
（5）功能模塊（FM）
（6）通訊處理器（CP）
各個模塊的性能具體如下：
（1）電源模塊（PS）
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
（2）CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
（3）接口模塊
接口模塊用于多機(jī)架配置時連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個模塊。運(yùn)行時無需風(fēng)扇。
（4）信號模塊
信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。
①數(shù)字量輸入模塊：
②數(shù)字量輸出模塊：
③數(shù)字輸入/輸出模塊：
④繼電器輸出模塊：
⑤模擬量輸入模塊
⑥模擬量輸出模塊：
⑦模擬量輸入/輸出模塊：
（5）功能模塊
西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計(jì)數(shù)器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。 （6）通訊模塊（CP）
S7－300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等
系統(tǒng)簡介：
整個立體倉庫的控制系統(tǒng)可分為三部分：監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，*控制器，堆垛機(jī)控制器。監(jiān)控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)存儲貨架上每個貨位所對應(yīng)的貨物的型號，數(shù)量等信息的檢索以及存儲，*控制器負(fù)責(zé)控制堆垛機(jī)以及提升系統(tǒng)動作完成貨物的出庫，入庫操作。
監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
采用DELL商用計(jì)算機(jī)，運(yùn)行西門子WINCC組態(tài)軟件，采用外掛模式運(yùn)行一個條碼掃描監(jiān)控軟件，由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲于監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi)，操作人員每次需要入庫，出庫吸盤時只需掃描相應(yīng)的條碼，按下出庫，入庫的按鈕監(jiān)控計(jì)算機(jī)將自動的判斷該條碼所對應(yīng)的吸盤在貨架的什么貨位同時通知*控制計(jì)算機(jī)完成出庫入庫操作。
*控制器
為了節(jié)約空間以及安全考慮，貨架的*層沒有堆放貨物，堆垛機(jī)安裝于貨架的第二層之上，因此對于入庫操作，工人通過叉車將貨物托盤放置于提升機(jī)構(gòu)上，由提升機(jī)構(gòu)將貨物提升到貨架的第二層，同時堆垛機(jī)在第二層貨物進(jìn)出口處等待提升機(jī)構(gòu)，然后從提升機(jī)構(gòu)中取出貨物按監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求放置貨物于的貨位中。
堆垛機(jī)控制系統(tǒng)
由于堆垛機(jī)為一個活動部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運(yùn)動，進(jìn)行貨物的存取，因此堆垛機(jī)與*控制器的數(shù)據(jù)交換將成為一個難點(diǎn)，為了解決這個難題，系統(tǒng)采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無線紅外傳輸解決方案。在堆垛機(jī)的X軸方向上安裝一個紅外發(fā)射裝置，在堆垛機(jī)上安裝一個接收裝置從而解決了上述矛盾，因此在無論堆垛機(jī)運(yùn)行到什么為止都可以實(shí)時的與*控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
衡水西門子代理商
<span 0,s7-200smart,s7-400系列模塊="" 130系列
當(dāng)用戶需要在應(yīng)用中使用一個以上的***控制器時，可以對S7@400進(jìn)行擴(kuò)展：脈寬調(diào)制；SIMATICS7@400模板的狀態(tài)交流和直流電壓輸入范圍廣、高達(dá)+70°C的大工作溫度范圍和大量的***使其能夠在眾多應(yīng)用中普遍使用@帶有豐富功能的專用和通用模塊通過STEP7用參數(shù)表格對FM351進(jìn)行參數(shù)賦值用于鏈接其他DP網(wǎng)絡(luò)@
<span 0,s7-200smart,s7-400系列模塊="" 130系列集成M 0或編程器、PC、操作員面板的16路連接@在這些連接中，始終分別為編程器和操作員面板各保留一個連接@通過“全局***通信"，MPI可以用來建立***多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)@可組網(wǎng)多達(dá)8個LOGO!設(shè)備模塊中為數(shù)眾多的通道實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)@例如，可使用帶有16至32個數(shù)字通道和8至16個模擬通道的模塊@PROFIBUS@DP接口和組合的MPI/DP接口：運(yùn)行期間可更換模塊（熱插拔），通過多芯電纜的***連接內(nèi)置裝載存儲器的容量顯著提高，因此，基本上不需要存儲器卡@經(jīng)由PROFINET，無需微型存儲卡(MMC)；通過LLDP自動分配地址，或通過TIAPortal或PST工具手動分配地址通過S7CPU或PLCSIM******執(zhí)行***和***
報(bào)文編程器可用于獲取有關(guān)CPU的存儲器容量和運(yùn)行模式以及工作和裝載存儲器的當(dāng)前負(fù)荷的***@控制層上大量***的千兆通訊，如WinCC，web應(yīng)用程序，多媒體應(yīng)用程序等過程顯示：現(xiàn)場設(shè)備簡要介紹使用標(biāo)準(zhǔn)SIMATICS7@300模塊的模塊化設(shè)計(jì)
對于眾多的PLC初學(xué)者而言，大家都會深深的記住師傅的一句話：急停按鈕常閉點(diǎn)接入PLC。沒錯的，但是有的時候大家在調(diào)試設(shè)備的時候會發(fā)現(xiàn)如果將急停按鈕旋開設(shè)備不會有輸出，拍急停之后就正常了，這與我們的期望恰好相反，這是為什么呢？
急停按鈕常閉點(diǎn)接如是在特定情況下的，即急停點(diǎn)作為復(fù)位信號接入ＰＬＣ相關(guān)指令的時候是常閉點(diǎn)接入。例如西門子指令當(dāng)中的RS觸發(fā)器指令，我們常常使用急停點(diǎn)作為復(fù)位信號之一。大家可以考慮一下，硬件按鈕的紅色端（就是常閉點(diǎn)）接入了ＰＬＣ的ＤＩ，在ＰＬＣ的梯形圖當(dāng)中我們也用的常閉點(diǎn)。那么我們在系統(tǒng)上電的時候ＰＬＣ的急停ＤＩ點(diǎn)就會得電，那么對于梯形圖邏輯而言常閉點(diǎn)就會斷開，這樣我們就隔離了復(fù)位信號。當(dāng)我們需要急停的時候，拍急停按鈕，物理上的常閉點(diǎn)就會打開，梯形圖邏輯上打開的常閉點(diǎn)就會重新閉合，這樣我們就將復(fù)位信號接入了相關(guān)指令。這樣說來可能比較復(fù)雜，總結(jié)起來就是當(dāng)邏輯上的急停點(diǎn)需要從邏輯母線接入PLC的時候我們在邏輯上采用常閉點(diǎn)（這也只是大多數(shù)情況，具體問題具體分析）。
那么還有一種情況就是物理上的急停按鈕常閉點(diǎn)接入PLC的DI點(diǎn)，梯形圖邏輯上的急停點(diǎn)采用常開點(diǎn)接入。這種情況常用于屏蔽信號。試思考一下，當(dāng)物理上的常閉點(diǎn)接入PLC的DI時，系統(tǒng)上電之后DI得電，邏輯上的常開點(diǎn)就應(yīng)該閉合，這樣信號流就可以通過相關(guān)邏輯行。當(dāng)我們需要急停動作時候，拍急停按鈕分?jǐn)嘞嚓P(guān)電路，物理上的急停點(diǎn)失電，邏輯上的敞開點(diǎn)就維持常開，這樣我們就分?jǐn)嗔讼嚓P(guān)信號，可以屏蔽掉急停點(diǎn)之后的信號流。也就是說當(dāng)我們在邏輯行當(dāng)中需要使用急停按鈕或其他分?jǐn)囝惏粹o的時候邏輯上需要常開點(diǎn)接入PLC（這也只是大多數(shù)情況，具體問題具體分析）。
這就是急停按鈕的兩種接法（包括其他分?jǐn)囝惢驈?fù)位類按鈕），有的朋友會問急停按鈕物理上的常開點(diǎn)為什么不用？這就涉及到保護(hù)類器件的使用方法了。保護(hù)類器件例如急停按鈕，停止按鈕，限位傳感器等都是對系統(tǒng)起保護(hù)作用的。這類器件一旦發(fā)生問題就會對系統(tǒng)造成不利影響。大家試思考一下，以急停按鈕為例，他一旦發(fā)生故障，那么他的常閉點(diǎn)斷開更容易些還是常開點(diǎn)閉合更容易些呢？當(dāng)然是前者，所以此類器件一旦故障就會使系統(tǒng)停止，這樣就可以提醒工程師進(jìn)行相關(guān)檢查。對于限位傳感器等器件一旦發(fā)生故障也會使常閉點(diǎn)斷開，同樣可以提醒PLC工程師檢修。
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