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西門子PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷:
1、外部設(shè)備故障:
外部設(shè)備就是與實(shí)際過(guò)程直接聯(lián)系的各種開(kāi)關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功。
2、系統(tǒng)故障:
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。故障發(fā)生后,可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是偶然性故障;重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是固定故障。
3、硬件故障:
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板(是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4、軟件故障:
軟件本身所包含的錯(cuò)誤,主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中,由于軟件工作復(fù)雜、工作量大,因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
西門子PLC控制系統(tǒng)的維護(hù)內(nèi)容:
PLC的日常維護(hù)和保養(yǎng)比較簡(jiǎn)單,主要是更換絲和鋰電池, 基本沒(méi)有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、計(jì)數(shù)器和具有保持功能的繼電器等均用鋰電池保護(hù),鋰電池的壽命大約為5年,當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低到一定程度時(shí),PLC基本單元上電池電壓跌落到指示燈亮,提示用戶注意有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右,必須更換電池,這是日常維護(hù)的主要內(nèi)容。
1.PLC系統(tǒng)的概念
PLC,即可編程邏輯控制器,英文為Programmable Logic Controller,是一種集計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信以及自動(dòng)控制為一體的工業(yè)運(yùn)用控制裝置,它是一種數(shù)字式的電子系統(tǒng),運(yùn)行以及操作都是以數(shù)字方式進(jìn)行的,并且在該裝置上還具有了編程功能,以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械或者是生產(chǎn)的控制,此外,PLC還具有實(shí)用性強(qiáng)、應(yīng)用簡(jiǎn)單、良好的抗干擾能、易于維護(hù)和擴(kuò)展等特點(diǎn),因此在自動(dòng)化生產(chǎn)的過(guò)程中,起到了十分重要的作用。
此時(shí)系統(tǒng)內(nèi)部就會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的工作,同時(shí)PLC則會(huì)對(duì)相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行讀取,并會(huì)對(duì)噴膠頭門進(jìn)行一定的監(jiān)測(cè),以觀察其是否關(guān)閉,3.3精度控制的補(bǔ)償算法為了有效地降低操作過(guò)程中出現(xiàn)的誤差,構(gòu)建一個(gè)誤差修正補(bǔ)償?shù)臄?shù)學(xué)模型已是至關(guān)重要的。
人們應(yīng)根據(jù)PLC的輸入,輸出的點(diǎn)數(shù)及其相關(guān)性的控制要求加以進(jìn)行,從而以更好地利于該項(xiàng)工作的有效開(kāi)展,2.4PLC外部接線圖PLC外部接線圖的設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)紙箱包裝機(jī)的輸入點(diǎn)數(shù),輸出點(diǎn)數(shù)及其內(nèi)部控制要求進(jìn)行相應(yīng)的接線操作。
優(yōu)點(diǎn)是不同公共點(diǎn)之間可帶不同的交,直流負(fù)載,且電壓也可不同,帶負(fù)載電流可達(dá)2A/點(diǎn),但繼電器輸出方式不適用于高頻動(dòng)作的負(fù)載,這是由繼電器的壽命決定的,其壽命隨帶負(fù)載電流的增加而減少,一般在幾十萬(wàn)次至幾百萬(wàn)次之間。
因此人們需結(jié)合相應(yīng)的設(shè)備加以應(yīng)用,以此在一定程度上實(shí)現(xiàn)控制交流伺服電機(jī)的目的,而在此過(guò)程當(dāng)中,紙箱包裝機(jī)的控制作業(yè)也可以在一定程度上得以實(shí)現(xiàn),2.3I/O地址的分配在進(jìn)行紙箱包裝機(jī)I/O地址的分配任務(wù)時(shí)。
雙絞線接地時(shí),對(duì)電磁干擾的效果會(huì)隨著接地方式的變化而發(fā)生改變,采用兩端接地的形式會(huì)因?yàn)樾盘?hào)阻抗與地線阻抗相互不對(duì)稱產(chǎn)生地環(huán)電流,這會(huì)造成雙絞線中的電流處于一個(gè)不平衡的狀態(tài),這在一定程度上會(huì)減輕其對(duì)磁場(chǎng)的抗干擾能力。
從而在一定程度上得到了人們廣泛的關(guān)注與重視,下面主要從以下幾個(gè)方面對(duì)該控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了一定的分析,2.1控制系統(tǒng)的組成對(duì)于整個(gè)紙箱包裝機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),其主要是根據(jù)待裝箱產(chǎn)品的工藝流程對(duì)其中的各個(gè)部分進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。
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接地操作本身是一項(xiàng)復(fù)雜的工作,需要電氣工作人員根據(jù)具體情況來(lái)決定所要采用的接地方案,確保整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行,4變頻器產(chǎn)生的諧波對(duì)電動(dòng)機(jī)造成的干擾在理想狀態(tài)下,變頻器的工作頻率可以達(dá)到15千赫茲之多,其中。
3.4控制調(diào)節(jié)紙箱長(zhǎng)度設(shè)計(jì)采用PLC控制系統(tǒng)對(duì)紙箱進(jìn)行長(zhǎng)寬高的設(shè)計(jì)是紙箱包裝機(jī)的一個(gè)重要設(shè)計(jì)內(nèi)容,在實(shí)際的操作過(guò)程中,不管脈沖當(dāng)量是多少,其都可以經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的處理使數(shù)據(jù)精度優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)量,在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,為了獲得良好的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)。
PLC需要接收來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的一些控制信號(hào),同時(shí)又需要將輸出的信號(hào)傳送給變頻裝置,在這一過(guò)程中就會(huì)出現(xiàn)一些對(duì)信號(hào)線產(chǎn)生的干擾,通常情況下,由于信號(hào)線之間的距離非常近,這些干擾會(huì)通過(guò)電感和電容產(chǎn)生磁場(chǎng)的耦合干擾和電場(chǎng)。
其中,變頻器的輸出電壓會(huì)產(chǎn)生共模電流,電流會(huì)通過(guò)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的電容以及電纜使這兩種情況產(chǎn)生的電容進(jìn)入到PE線中,不同的PE線會(huì)出現(xiàn)共模噪聲電壓[3],以下圖A,B,C三點(diǎn)間為例,這其中產(chǎn)生的共模噪聲電壓會(huì)影響到變頻器和PLC之間的操作。
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表 02 展示了存儲(chǔ)伙伴通訊地址的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_3" 。
字節(jié) | 參數(shù) | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
---|
0 to 3 | rem_ip_addr | ARRAY [1 .. 4] of BYTE | 遠(yuǎn)端伙伴的IP地址,例如 192.168.0.30 rem_ip_addr[1] = B#16#C0 rem_ip_addr[2] = B#16#A8 rem_ip_addr[3] = B#16#00 rem_ip_addr[4] = B#16#1E |
4 to 5 | rem_port_nr | ARRAY [1 .. 2] of BYTE | 遠(yuǎn)程伙伴的端口號(hào),例如:2000 local_tsap_id[1] = B#16#7 (以十六進(jìn)制表示的端口號(hào)的高字節(jié)) local_tsap_id[2] = B#16#D0 以十六進(jìn)制表示的端口號(hào)的低字節(jié)) |
6 bis 7 | spare | ARRAY [1 .. 2] of BYTE | 保留,參數(shù)值為 W#16#0000. |
表 02
如發(fā)送請(qǐng)求順利完成,"SEND_BUSY" 被復(fù)位。一個(gè)新的任務(wù)可以被觸發(fā) 。
如發(fā)送請(qǐng)求出現(xiàn)錯(cuò)誤,"SEND_BUSY" 也被復(fù)位,同時(shí)可對(duì)FB67 的輸出參數(shù)"STATUS" 進(jìn)行錯(cuò)誤分析。
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圖. 05
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/29738463/29738463_net_offene_komm_ueber_ie_udp_06.png)
圖. 06
UDP端點(diǎn)連接好后就可以收到數(shù)據(jù)。
通過(guò)輸入?yún)?shù)"DATA",可以接收數(shù)據(jù)區(qū)地址和長(zhǎng)度。
例子中100 字節(jié)的接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到 DB200。
在輸入?yún)?shù) "ADDR" 填寫(xiě)接收數(shù)據(jù)端的 IP 地址的存儲(chǔ)區(qū)。例程中,通訊伙伴的地址參數(shù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊 DB1 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_3" 。 表02展示了 "OUCW_3" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/29738463/29738463_net_offene_komm_ueber_ie_udp_07.png)
圖. 07
輸出參數(shù) "NDR" 用于表示已接收到新數(shù)據(jù)。輸出參數(shù) RCVD_LEN 表明接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。
如果接收數(shù)據(jù)成功,輸出參數(shù)“RCVD_LEN"的值被存儲(chǔ)。
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/29738463/29738463_net_offene_komm_ueber_ie_udp_08.png)
圖. 08
如果接收數(shù)據(jù)不成功,輸出參數(shù) “STATUS"的值被儲(chǔ)存和評(píng)價(jià)。
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/29738463/29738463_net_offene_komm_ueber_ie_udp_09.png)
圖. 09
可以調(diào)用 FB66 “TDISCON"斷開(kāi) UDP 本地端點(diǎn)的連接。通過(guò)在 FB66 “TDISCON" 的輸入?yún)?shù) “REQ" 上升沿觸發(fā)斷開(kāi)本地端點(diǎn)連接。
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/29738463/29738463_net_offene_komm_ueber_ie_udp_10.png)