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在 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)的規(guī)模中,SIMATIC PCS 7 AS RTX 的性能屬于較低水平。它是一個(gè)基于自動化系統(tǒng)、采用 AS 運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)形式的軟件。即使 SIMATIC PCS 7 AS RTX 性能較低,但是它也具有很多功能?;?nbsp;SIMATIC Microbox PC 427B 的穩(wěn)固和緊湊型自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于在高達(dá) 55 °C 的環(huán)境溫度下持續(xù)進(jìn)行 24 小時(shí)操作(無需維護(hù))。
以上功能令人印象深刻的是其在軟件控制器中的快速程序處理,以及它的抗振動和抗干擾性,因?yàn)樗鼪]有風(fēng)扇或轉(zhuǎn)動的存儲介質(zhì)。SIMATIC PCS 7 AS RTX 的這些特點(diǎn)和緊湊型測量使它成為 S7-400 系列標(biāo)準(zhǔn)自動化系統(tǒng)的理想替代方案。它適用于工廠中密閉的分布式安裝、成套設(shè)備和具有大型分布式基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的工廠。新控制器的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,從食品、化妝品和消費(fèi)品行業(yè)到制藥和水/廢水處理之類的行業(yè)。
特點(diǎn)
SIMATIC PCS 7 AS RTX 附帶一個(gè)用于 250 PO 的 AS-Runtime 許可證、一個(gè) 2 GB 袖珍閃存卡(帶有內(nèi)置 Windows XP 操作系統(tǒng)),并且已經(jīng)預(yù)裝了 WinAC RTX 軟件控制器和診斷軟件 SIMATIC PC DiagMonitor。已使用 SIMATIC PCS 7 工程組態(tài)系統(tǒng)組態(tài)了系統(tǒng)。過程數(shù)據(jù)存儲在緩沖 2 MB SRAM 中。單獨(dú)的電源供應(yīng)和主電源緩沖可避免數(shù)據(jù)丟失。
通過 PROFIBUS DP 接口將連接傳感器/執(zhí)行器和現(xiàn)場/過程設(shè)備的分布式 I/O ET 200 系統(tǒng)連接至 PROFIBUS DP/PA。在 SIMATIC PCS 7 AS RTX 中集成了兩個(gè)以太網(wǎng)接口 10/1000/1000 兆比特/秒 (RJ45),用于與 SIMATIC PCS 7 子系統(tǒng)(例如操作員系統(tǒng)、工程系統(tǒng)或維護(hù)站)進(jìn)行工廠總線通訊。
可使用 SIMATIC PC DiagMonitor 和 Maintenance Station,檢測用于程序執(zhí)行/監(jiān)督、處理器、電路板溫度和診斷/消息(例如工作時(shí)間計(jì)數(shù)器、硬盤/系統(tǒng)狀態(tài))的可組態(tài)監(jiān)控功能,并對每一個(gè) LED 進(jìn)行分析和信號發(fā)送。
通過一種新的軟件概念以及高性能的32位處理器,MicroMaster440變頻器的矢量控制在重要參數(shù)范圍內(nèi)得到改善,即使在緩慢的換向過程中也能保證受控運(yùn)行,這樣更適用于各種變速驅(qū)動裝置。
控制性能的大大提高
控制性能方面,MicroMaster440變頻器采用的IGBT技術(shù)和數(shù)字微處理器控制,允許設(shè)備應(yīng)用“睡眠"運(yùn)行方式和在電源中斷或者故障跳閘以后自動再啟動;而FCC(磁通-電流控制)功能可以改善動態(tài)相應(yīng)特性,并且優(yōu)化電動機(jī)的控制,使MicroMaster440變頻器的控制性能更加優(yōu)良。
1、CPU模塊
S7-1200的CPU模塊將微處理器、電源、數(shù)字量輸入/輸出電路、模擬量輸入/輸出電路、PROFINET以太網(wǎng)接口、高速運(yùn)動控制功能組合到一個(gè)設(shè)計(jì)緊湊的外殼中。每塊CPU內(nèi)可以安裝一塊信號板(見圖2),安裝以后不會改變CPU的外形和體積。
S7-1200集成的PROFINET接口用于與編程計(jì)算機(jī)、hmi人機(jī)界面)、其他PLC或其他設(shè)備通信。此外它還通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通信。
2、信號模塊
輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為信號模塊,簡稱為SM。
信號模塊安裝在CPU模塊的右邊,擴(kuò)展能力的CPU可以擴(kuò)展8個(gè)信號模塊,以增加數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點(diǎn)。
信號模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號,數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信號。模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信號。
數(shù)字量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。
CPU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出信號電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在信號模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路。信號模塊除了傳遞信號外,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。
3、通信模塊
通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,可以添加3塊通信模塊,可以使用點(diǎn)對點(diǎn)通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊。與S7-1200配套的第二代精簡面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種,支持垂直安裝,用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個(gè)RS-422/RS-485接口或一個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口,還有一個(gè)USB 2.0接口。USB接口可連接鍵盤、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。
4、SIMATIC HMI精簡系列面板
與S7-1200配套的第二代精簡面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種,支持垂直安裝,用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個(gè)RS-422/RS-485接口或一個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口,還有一個(gè)USB 2.0接口。USB接口可連接鍵盤、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。
5、編程軟件
TIA是Totally Integrated Automation(全集成自動化)的簡稱,TIA博途(TIA Portal)是西門子自動化的全新工程設(shè)計(jì)軟件平臺。S7-1200用TIA博途中的STEP 7 Basic(基本版)或STEP 7 Professional(專業(yè)版)編程。
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SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有五種不同模塊,分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 、CPU 1214C、CPU 1215C和CPU 1217C。其中的每一種模塊都可以進(jìn)行擴(kuò)展,以*您的系統(tǒng)需要。可在任何 CPU 的前方加入一個(gè)信號板,輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量 I/O,同時(shí)不影響控制器的實(shí)際大小??蓪⑿盘柲K連接至 CPU 的右側(cè),進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號模塊,CPU 1214C 可連接 8 個(gè)信號模塊。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個(gè)通訊模塊,便于實(shí)現(xiàn)端到端的串行通訊。
安裝簡單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣,可簡單方便地安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 35 mm DIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴(kuò)展的位置,當(dāng)需要安裝面板時(shí),可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置,為您提供其它安裝選項(xiàng)。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了的靈活性,并使 SIMATIC S7-1200 為各種應(yīng)用提供了實(shí)用的解決方案。.
節(jié)省空間的設(shè)計(jì)
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設(shè)計(jì),以節(jié)省控制面板的空間。例如,經(jīng)過測量,CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模塊和信號模塊的較小占用空間,在安裝過程中,該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間,為您提供了效率和大靈活性。SIMATIC S7-1200可擴(kuò)展的緊湊自動化的模塊化概念,SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)。它實(shí)現(xiàn)了簡便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案,并能*一系列的獨(dú)立自動化需求。
亮點(diǎn)
可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)
信號模塊:
大的 CPU 多可連接八個(gè)信號模塊,以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。
信號板:
可將一個(gè)信號板連接至所有的 CPU,讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU,同時(shí)不影響其實(shí)際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng),以*您應(yīng)用的需求。
內(nèi)存
為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時(shí)提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存??蛇x的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個(gè) CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。
集成的 PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于進(jìn)行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外,該接口支持使用開放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器,并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達(dá) 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議:TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)
SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動控制的集成技術(shù),是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動化任務(wù)。
用于速度、位置或占空比控制的高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出,可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí),以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列,用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí),將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出,用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。
PLCopen 運(yùn)動功能塊
SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動功能塊,在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home"和“jog"功能,也支持移動、相對移動和速度移動。
驅(qū)動調(diào)試控制面板工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動調(diào)試控制面板,簡化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試操作。
它提供了單個(gè)運(yùn)動軸的自動控制和手動控制,以及在線診斷信息。
用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 可支持 16 個(gè) PID 控制回路,用于簡單的過程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對象和工程組態(tài)?SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器,可輕松組態(tài)這些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調(diào)整功能,可自動為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)算調(diào)整值。
PID 調(diào)試控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板,簡化了回路調(diào)整過程。它為單個(gè)控制回路提供了自動調(diào)整和手動控制功能,同時(shí)為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖。

西門子PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幾個(gè)步驟
(一)決定系統(tǒng)所需的動作及次序。
當(dāng)使用可編程控制器時(shí),重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求:
(1) 步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。
(2) 第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。
(二)對輸入及輸出器件編號
每一輸入和輸出,包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個(gè)的對應(yīng)編號,不能混用。
(三)畫出梯形圖。
根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求,畫出梯形圖。
(四)將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序
把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a,當(dāng)完成梯形圖以后,下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。
這種程序語言是由序號(即地址)、指令(控制語句)、器件號(即數(shù)據(jù))組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置,指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動作。
(五)在編程方式下用鍵盤輸入程序。
(六)編程及設(shè)計(jì)控制程序。
(七)測試控制程序的錯誤并修改。