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更新時間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：422
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問題1：S7-200 PLC可以連接型編碼器嗎？
解答：S7-200 PLC可以連接型編碼器，但應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
（1）S7-200 PLC可連接并行輸出的型編碼器。串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等型編碼器需PLC具有相應(yīng)的接口或組態(tài)能力，不能與西門子S7-200 PLC 直接連接。
（2）接入S7-200 PLC 的型編碼器信號輸出好是格雷碼。如是純二進(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。
（3）型編碼器在每圈的每個位置都有一的編碼，由于 PLC數(shù)據(jù)更新受程序掃描周期的影響，因此經(jīng)PLC讀取并換算后的編碼器位置值相對于編碼器當(dāng)前位置值存在一定的誤差。
（4）對型編碼器進(jìn)行接線時，必須確保其與PLC輸入點(diǎn)連接好。如有個別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，將會造成錯碼而無法判斷。
問題2：S7-200 PLC與型編碼器怎樣接線？
解答：并行輸出的型編碼器輸出有多少位就要占用PLC的多少位接點(diǎn)，以S7-200 PLC CPU224 為例，如使用12位輸出的單圈型編碼器（PNP集電極開路輸出) ，需要占用CPU224的12位輸入點(diǎn)。型編碼器的12位信號輸出線L0—L11依次接入CPU224 的I0.0—I0.7，I1.0—I1.3。如圖1所示：
圖1 CPU224輸入端與型編碼器接線圖
問題3：怎樣處理格雷碼碼值？
解答：西門子S7-200 PLC的寄存器中地址越高，字節(jié)位越低。如在輸入寄存器中IW0 的
IB0 是高字節(jié)，IB1是低字節(jié)，因此必須將IW0 中的格雷碼值左循環(huán)8 次，將高、低位字節(jié)調(diào)換一次位置得到正確排序的格雷碼值存入VW0中。如圖2所示：
圖2 字循環(huán)左移8次
而且，由于接入12位輸出的單圈型編碼器，需屏蔽掉IW0字內(nèi)的I1.4—I1.7，將需要的格雷碼數(shù)據(jù)存入VW2中。如圖3所示：
圖3 邏輯與運(yùn)算
在實(shí)際應(yīng)用中，為了計(jì)算編碼器轉(zhuǎn)過的角度或位置，需使用格雷碼指令GRAY_BIN_W功能塊將格雷碼解碼為字類型的標(biāo)準(zhǔn)二進(jìn)制碼，對應(yīng)放到VW4中。如圖4所示：
圖4 格雷碼轉(zhuǎn)換
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