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STEP 7 Safety V13 SP1 及更高版本的項目可以直接升級到 STEP 7 Safety V14 SP1。
升級以前 TIA Safety 版本 (V11 ... V13) 的項目是基于 STEP 7 Safety Advanced V13 SP1 或 V13 SP2 進(jìn)行的（建議執(zhí)行更新）。
通過移植程序代碼和硬件組態(tài)，可以將 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 項目移植到 STEP 7 Safety Advanced V14 SP1。
不支持兼容模式。

系統(tǒng)要求和與其它 SIMATIC 產(chǎn)品的兼容性

STEP7 Safety Advanced V14 SP1 要求版本 STEP 7 Professional V14 SP1。

STEP 7 Safety Basic V14 SP1 zui低要求版本 STEP 7 Basic V14 SP1。

所支持的操作系統(tǒng)和硬件要求可通過 STEP 7 Professional V14 SP1 進(jìn)行檢查。與其他 SIMATIC 產(chǎn)品的相同兼容性適用于 STEP 7 Basic / Professional V14 SP1。

繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為S7-300PLC梯形圖的

繼電器器控制經(jīng)過長期的使用，已有一套能完成要求的控制功能并經(jīng)過驗證的控制電路圖，而PLC控制的梯形圖和繼電器器控制電路圖很相似，因此可以直接將經(jīng)過驗證的繼電器器控制電路圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。主要步驟如下：

（1）熟悉現(xiàn)有的繼電器控制線路。

（2）對照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對應(yīng)的輸出點(diǎn)的編號，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關(guān)、行程開關(guān)等）觸點(diǎn)都換成對應(yīng)的輸入點(diǎn)的編號。

（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時器，用PLC的輔助繼電器、定時器來代替。

（4）畫出全部梯形圖，并予以簡化和修改。

這種對簡單的控制是可行的，比較方便，但較復(fù)雜的控制電路，就不適用了。

【例1】圖1為電動機(jī)Y/△減壓起動控制主電路和電氣控制的原理圖。

（1）工作原理如下：按下啟動按鈕2,KM1、KM3、KT通電并自保，電動機(jī)接成Y型起動，2s后，KT，使KM3斷電，KM2通電吸合，電動機(jī)接成△型運(yùn)行。按下停止按扭1，電動機(jī)停止運(yùn)行。

使用PLC的投資雖大，但它的體積小、所占空間小，輔助設(shè)施的投入少；使用時省電，運(yùn)行費(fèi)少；工作可靠，停工損失少；簡單，費(fèi)少；還可再次使用以及能帶來附加價值等等，從中可得更大的回報。所以，在多數(shù)情況下，它的效益是可觀的。

PLC控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù)，少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn)，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬點(diǎn)。由于它能聯(lián)網(wǎng)，點(diǎn)數(shù)幾乎不受，不管多少點(diǎn)都能控制。

所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、時序的；即時的、延時的；不需計數(shù)的，需要計數(shù)的；固定順序的，隨機(jī)工作的；等等，都可進(jìn)行。

PLC的輸出模塊電路簡介

 輸出模塊的功率放大元件有驅(qū)動直流負(fù)載的大功率晶體管和場效應(yīng)管、驅(qū)動交流負(fù)載的雙向晶閘管，以及既可以驅(qū)動交流負(fù)載又可以驅(qū)動直流負(fù)載的小型繼電器。輸出電流的典型值為0.3～2A，負(fù)載電源由外部現(xiàn)場提供。

    圖2-5是繼電器輸出電路。內(nèi)部電路使繼電器的線圈通電，它的常開觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載得電工作。繼電器同時起隔離和功率放大作用，每一路只給用戶提供一對常開觸點(diǎn)。與觸點(diǎn)并聯(lián)的RC電路和壓敏電阻用來觸點(diǎn)斷開時產(chǎn)生的屯弧，以減輕它對CPU的。

    圖2.6是晶體管集電極輸出電路。。輸出送給內(nèi)部電路中的輸出鎖存器，再經(jīng)光耦合器送給輸出晶體管，后者的飽和導(dǎo)通狀態(tài)和截止?fàn)顟B(tài)相當(dāng)于觸點(diǎn)的接通和斷開。圖中的穩(wěn)壓管用來關(guān)斷過電壓和外部的浪涌電壓，以保護(hù)晶體管，晶體管輸出電路的時間<1ms。場效應(yīng)管輸出電路的結(jié)構(gòu)與晶體管輸出電路基本上相同。

轉(zhuǎn)換后的梯形圖程序如圖2所示。按照梯形圖語言中的語法規(guī)定簡化和修改梯形圖。為了簡化電路，當(dāng)多個線圈都受某一串并聯(lián)電路控制時，可在梯形圖中設(shè)置該電路控制的存儲器的位，如M0.0。簡化后的程序如圖3所示。

                圖1  內(nèi)裝型PLC的CNC框圖

(4)采用內(nèi)裝型PLC結(jié)構(gòu)，CNC可以具有某些控制功能。如梯形圖編輯和傳送功能，在CNC內(nèi)部直接處理大量信息等。

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