朝陽西門子代理商
在STEP7中可以對整數(shù)、長整數(shù)和實數(shù)進行加、減、乘、除算術(shù)運算。算術(shù)運算指令在累加器1和2中進行,在累加器2中的值作為被減數(shù)或被除數(shù)。算術(shù)運算的結(jié)果保存在累加器1中,累加器1原有的值被運算結(jié)果覆蓋,累加器2中的值保持不變。
CPU在進行算術(shù)運算時,不必考慮RLO,對RLO也不產(chǎn)生影響。學(xué)習(xí)算術(shù)運算指令必須注意算術(shù)運算的結(jié)果將對狀態(tài)字的某些位產(chǎn)生影響,這些位是:CC1和CC0,OV,OS。在位操作指令和條件跳轉(zhuǎn)指令中,經(jīng)常要對這些標(biāo)志位進行判斷來決定進行什么操作。
l+I16位整數(shù)相加指令
l-I16位整數(shù)相減指令
l*I16位整數(shù)相乘指令
l/I16位整數(shù)除法指令
l+D32位整數(shù)相加指令
l-D32位整數(shù)相減指令
l*D32位整數(shù)相乘指令
l/D32位整數(shù)除法指令
lMOD32位整數(shù)除法取余數(shù)指令
例3.7.1
LMW0//將MW0中的值裝入累加器1低字
LMW2//將MW2中的值裝入累加器1低字,累加器1低字中的原值移入累加器2低字
+I//將累加器l低字和累加器2中的低字相加
TMW10//將運算結(jié)果送到MW10
*FBD格式
與STL語句表指令不同處在于多了使能輸入端EN和使能輸出端ENO。只有當(dāng)I0.0=1時,才進行加法運算。如果運算的結(jié)果超出范圍或者I0.0=0,則Q4.0=0。
西門子濾波器參數(shù)
對于設(shè)備和系統(tǒng)診斷,Simatic ProDiag診斷軟件包也進一步擴展,現(xiàn)已涵蓋對故障模塊的監(jiān)控和針對ProDiag報警的標(biāo)準(zhǔn)分析。借助同樣已經(jīng)得以擴展的Simatic HMI(人機界面)中的S7圖形控制顯示,直接改善了在系統(tǒng)的操作設(shè)備上對設(shè)備序列和應(yīng)用錯誤的診斷及可視化顯示?! IA博途V15關(guān)于數(shù)字化產(chǎn)品組合的擴展方面聚焦OPC UA功能和虛擬調(diào)試。OPC UA功能已針對Simatic S7-1500高級控制器進行了擴展。這可以改進和簡化工廠中機器設(shè)備與MES/SCADA/IT層級(制造執(zhí)行系統(tǒng)/監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集)之間的標(biāo)準(zhǔn)化垂直和水平通信?! ∑涑晒闹饕性黾討?yīng)用可能性、擴展數(shù)字化產(chǎn)品組合、實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和提高工程效率。TIA博途V15增加應(yīng)用可能性的亮點在于其集成了高級語言應(yīng)用及其它驅(qū)動系統(tǒng)的多功能平臺,其中包括驗收測試等;將操作功能和2D到4D運動學(xué)集成于Simatic S7-1500控制器,可連接并對機器人進行編程。 該西門子解決方案的核心是支持Simatic S7-1500的S7-PLCSIM Advanced高級仿真器。這可以實現(xiàn)許多控制器功能的模擬和對虛擬系統(tǒng)模型的仿真測試。因此,自動化和機械工程在產(chǎn)品生命周期的早期階段便實現(xiàn)了同步,從開發(fā)到實際調(diào)試的時間都得到縮短。
PLC控制系統(tǒng)
在可編程邏輯控制器(PLC)和分布式控制系統(tǒng)(DCS)之間如何抉擇,要取決于具體的項目和工廠類型。因為應(yīng)用場合不同,對控制系統(tǒng)的要求也各不相同。
自動化項目要想成功,首先需要自動化工程師、設(shè)計工程師一起評估應(yīng)用需求,然后選擇較有效的控制系統(tǒng)平臺。這些決定將會對工廠的經(jīng)營業(yè)績帶來長遠的影響,在某些情況下,影響可長達25年甚至更多。大多數(shù)控制系統(tǒng)的決策,可歸結(jié)為選擇可編程邏輯控制器(PLC)或分布式控制系統(tǒng)(DCS)。有時,某種選擇非常適合于一個工廠,而在另外一種情況下,它可能就不適用了。在選擇控制系統(tǒng)時考慮的因素越多,就越有助于實現(xiàn)短期和*目標(biāo)。
控制系統(tǒng)平臺,對自動化系統(tǒng)滿足優(yōu)化生產(chǎn)、維持可用性和獲取數(shù)據(jù)等需求的方式,會有一定的影響。在選擇控制系統(tǒng)方面缺乏遠見,也可能會影響未來的擴展、流程優(yōu)化、用戶滿意度和公司利潤。
除了一些基本準(zhǔn)則之外(比如如何控制過程),設(shè)計團隊還必須考慮安裝、可擴展性、維護、保養(yǎng)等方面的各種因素。
目前,雖然對小設(shè)備來講,PLC系統(tǒng)可能是較劃算的,但DCS系統(tǒng)則提供了更具經(jīng)濟性的可擴展能力,更可能獲得較高的初始投資回報。
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PLC是一種工業(yè)計算機,用于控制生產(chǎn)制造過程,如機器人、高速包裝、裝瓶和運動控制等。在過去20年里,PLC增添了更多的功能,為小型工廠和裝置創(chuàng)造了更多的效益。PLC通常是單機系統(tǒng)運行,但也可以與其它系統(tǒng)集成,經(jīng)由通信來實現(xiàn)彼此之間的連接。由于每個PLC都有自己的數(shù)據(jù)庫,因此集成需要控制器之間某種程度的映射。這使PLC特別適用于那些對擴展沒有太大需求的小型應(yīng)用程序。
DCS系統(tǒng)則將控制器分散在自動化系統(tǒng)中,并提供通用的接口、*的控制、系統(tǒng)級數(shù)據(jù)庫以及易于共享的信息。傳統(tǒng)上,DCS主要應(yīng)用于過程工藝和比較大的工廠,在整個工廠的生命周期中,大型系統(tǒng)應(yīng)用程序更容易維護。
PLC和DCS系統(tǒng)一般分別適用于離散和過程生產(chǎn)制造。使用PLC系統(tǒng)的離散生產(chǎn)制造設(shè)施,一般由單獨的生產(chǎn)裝置組成,主要用于完成部件的組裝,例如打標(biāo)簽、填充或研磨等。過程制造設(shè)施,通常使用自動化系統(tǒng),以連續(xù)和批處理的方式按照配方而不是按件生產(chǎn)。大型連續(xù)加工設(shè)備,如煉油廠和化工廠,都使用DCS自動化系統(tǒng)?;旌蠎?yīng)用通常同時使用PLC系統(tǒng)和DCS系統(tǒng)。為某個應(yīng)用選擇控制器,需要考慮過程的規(guī)模、可擴展性和未來的更新計劃、集成需求、功能、高可用性以及工廠設(shè)施整個生命周期的投資回報等等諸多因素。
過程規(guī)模:需要多少輸入/輸出(I/O)點?小系統(tǒng)(<300個I/O點)可能預(yù)算較少,因此用PLC系統(tǒng)更適合。想要將DCS系統(tǒng)應(yīng)用到較小的項目上,其實并不容易,相反,它在大工廠應(yīng)用中更能發(fā)揮其功能。由于擁有全局數(shù)據(jù)庫,DCS系統(tǒng)更易于管理和升級,任何變更都是全局性的。
升級計劃:規(guī)模較小的工業(yè)過程可以適用PLC系統(tǒng),但如果該過程需要擴展或升級,則需要增加更多的PLC硬件和數(shù)據(jù)庫,并且需要進行單獨維護。這是一個耗時、費力的過程,而且容易出現(xiàn)錯誤。DCS系統(tǒng)更容易升級,比如可以從*集線器對用戶受信進行管理,因此就更易于保養(yǎng)和維護。
集成需求:對于單機裝置,PLC系統(tǒng)是理想選擇。當(dāng)工廠配置多個PLC系統(tǒng)時,就會產(chǎn)生相互連接的要求。這一般很難實現(xiàn),因為通常需要利用通信協(xié)議對數(shù)據(jù)進行映射。集成當(dāng)然沒有問題,但當(dāng)有變更需求時,那用戶的麻煩就來了:一旦某個PLC系統(tǒng)做了變更,就可能會導(dǎo)致兩個PLC不能正常通訊,這是因為數(shù)據(jù)映射受到影響的緣故。對DCS系統(tǒng)而言,則根本不需要映射,配置變更只是一個簡單的過程;控制器是系統(tǒng)自帶的。
朝陽西門子代理商
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PLC控制系統(tǒng)出現(xiàn)功能性故障時如何解決
PLC控制系統(tǒng)
外圍電路元器件故障
此類故障在PLC工作一定時間后的故障中經(jīng)常發(fā)生。在PLC控制回路中如果出現(xiàn)元器件損壞故障,PLC控制系統(tǒng)就會立即自動停止工作。
輸入電路是PLC接受開關(guān)量、模擬量等輸入信號的端口,其元器件質(zhì)量的優(yōu)劣、接線方式及是否牢靠也是影響控制系統(tǒng)可靠性的重要因素。
對于開關(guān)量輸出來說,PLC的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式,具體選擇哪種形式的輸出應(yīng)根據(jù)負載要求來決定,選擇不當(dāng)會使系統(tǒng)可靠性降低嚴(yán)重時導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。
此外PLC的輸出端子帶負載能力是有限的.如果超過了規(guī)定的大限值.必須外接繼電器或接觸器.才能正常工作。
外接繼電器、接觸器、電磁閥等執(zhí)行元件的質(zhì)量,是影響系統(tǒng)可靠性的重要因素。常見的故障有線圈短路、機械故障造成觸點不動或接觸不良
端子接線接觸不良
此類故障在PLC工作一定時間后隨著設(shè)備動作的頻率升高出現(xiàn)。由于控制柜配線缺陷或者使用中的震動加劇及機械壽命等原因,接線頭或元器件接線柱易產(chǎn)生松動而引起接觸不良。
這類故障的排除方法是使用萬用表,借助控制系統(tǒng)原理圖或者是PLC邏輯梯形圖進行故障診斷維修。對于某些比較重要的外設(shè)接線端子的接線,為保證可靠連接.一般采用焊接冷壓片或冷壓插針的方法處理。
PLC出現(xiàn)非正常工作的功能性故障
1、PLC受到干擾引起的功能性故障
自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計的控制裝置在設(shè)計和制造過程中采用了多層次抗干擾和精選元件措施.故具有較強的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力、運行穩(wěn)定性和較高的可靠性因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。PLC受到的干擾可分為外部干擾和內(nèi)部干擾。
在實際的生產(chǎn)環(huán)境下,外部干擾是隨機的,與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)無關(guān),且干擾源是無法消除的只能針對具體情況加以限制內(nèi)部干擾與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有關(guān).主要通過系統(tǒng)內(nèi)交流主電路模擬量輸入信號等引起,通過精心設(shè)計系統(tǒng)線路或系統(tǒng)軟件濾波等處理.可使內(nèi)部干擾得到大限度的抑制。
PLC生產(chǎn)現(xiàn)場的抗干擾技術(shù)措施通常從電源與接地保護、接線安排屏蔽和抗噪聲等4個方面著手考慮:
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S7-300全系列 CPU選型表
S7-300C緊湊型CPU選型表 |
CPU系列號 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
CPU 312C | ![](http://www.chinakong.com/manual/1039.h26.jpg)
| 緊湊型CPU,16kB RAM,24VDC電源,內(nèi)置10DI/6DO,帶集成功能,MPI;包括插槽號標(biāo)簽和2把鑰匙;CPU運行需要MMC | 6ES7 312-5BD01-0AB0 |
CPU 313C | ![](http://www.chinakong.com/manual/1039.h27.jpg)
| 緊湊型CPU,32kB RAM,24VDC電源,內(nèi)置24DI/16DO以及4AI/2AO,MPI;CPU運行需要MMC | 6ES7 313-5BE01-0AB0 |
CPU 313C-2 PtP | ![](http://www.chinakong.com/manual/1039.h28.jpg)
| 緊湊型CPU,32kB RAM,24VDC電源,內(nèi)置16DI/16DO,帶集成功能,MPI,RS422/485接口;CPU運行需要MMC | 6ES7 313-6BE01-0AB0 |
CPU 313C-2 DP | ![](http://www.chinakong.com/manual/1039.h29.jpg)
| 緊湊型CPU,32kB RAM,24VDC電源,內(nèi)置16DI/16DO,帶集成功能,MPI,PROFIBUS DP主/從接口;CPU運行需要MMC | 6ES7 313-6CE01-0AB0 |
CPU 314C-2 PtP | ![](http://www.chinakong.com/manual/1039.h27.jpg)
| 緊湊型CPU,48kB RAM,24VDC電源,內(nèi)置24DI/16DO/4AI/2AO,帶集成功能,MPI,RS422/485接口;CPU運行需要MMC | 6ES7 314-6BF01-0AB0 |
CPU 314C-2 DP | ![](http://www.chinakong.com/manual/1039.h27.jpg)
| 緊湊型CPU,48kB RAM,24VDC電源,內(nèi)置24DI/16DO/4AI/2AO,帶集成功能,MPI,PROFIBUS DP主/從接口;CPU運行需要MMC | 6ES7 314-6CF01-0AB0 |
S7-300通用型CPU選型型號表 |
CPU系列號 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
CPU 312 | ![](http://www.chinakong.com/manual/1038.h21.jpg)
| 16 kB RAM,24VDC電源,MPI; CPU運行需要MMC | 6ES7 312-1AD10-0AB0 |
CPU 314 | ![](http://www.chinakong.com/manual/1038.h21.jpg)
| 48 kB RAM,24VDC電源,MPI; CPU運行需要MMC | 6ES7 314-1AF10-0AB0 |
CPU 315-2DP | ![](http://www.chinakong.com/manual/1038.h21.jpg)
| 128 kB RAM,24VDC電源,MPI, PROFIBUS-DP主/從接口; CPU運行需要MMC | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
CPU 315-2PN/DP | ![](http://www.chinakong.com/manual/1038.h22.jpg)
| 128 kB RAM,24VDC電源,MPI/PROFIBUS DP主/從組合接口;以太網(wǎng)/PROFINET接口; CPU運行需要MMC | 6ES7315-2EG10-0AB0 |
CPU 317-2DP | ![](http://www.chinakong.com/manual/1038.h23.jpg)
| 512 kB RAM,24VDC電源,MPI,PROFIBUS-DP主/從接口; CPU運行需要MMC | 6ES7 317-2AJ10-0AB0 |
CPU 317-2PN/DP | ![](http://www.chinakong.com/manual/1038.h24.jpg)
| 512 kB RAM,24VDC電源,MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口;以太網(wǎng)/PROFINET接口; CPU運行需要MMC | 6ES7 317-2EJ10-0AB0 |
CPU 318-2DP | ![](http://www.chinakong.com/manual/1038.h25.jpg)
| 512 kB RAM,24VDC電源, PROFIBUS-DP主/從接口,MPI,存儲卡插槽,后備電池保護外殼;包括插槽號標(biāo)簽和2 把鑰匙 | 6ES7 318-2AJ00-0AB0 |
S7-300F CPU選型型號表 |
CPU系列號 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
CPU 315F-2 DP | ![](http://www.chinakong.com/manual/1040.h30.jpg)
| SIMATIC S7-300F CPU;128kB RAM,24VDC電源,MPI,PROFIBUS DP 主/從接口;包括插槽號標(biāo)簽和2把鑰匙 | 6ES7 315-6FF01-0AB0 |
CPU 317F-2 DP | ![](http://www.chinakong.com/manual/1040.h31.jpg)
| 512 kB RAM,24VDC電源,MPI, PROFIBUS-DP主/從接口;需要MMC | 6ES7 317-6FF00-0AB0 |
S7-300T CPU選型型號表 |
CPU系列號 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
CPU 315T-2DP |
|
| 6ES7315-6TG |
CPU 317T-2DP | ![](http://www.chinakong.com/manual/1040.h32.jpg)
| 512 kB RAM,24 VDC電源,MPI,PROFIBUS-DP主/從接口,PROFIBUS DP(DRIVE) 接口;帶技術(shù)/運動控制功能;需要MMC | 6ES7 317-6TJ10-0AB0 |
S7-300 SIPLUS CPU選型表 |
CPU系列號 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
SIPLUS CPU 312C | ![](http://www.chinakong.com/manual/1040.h33.jpg)
| 緊湊型CPU,16 kB RAM,24 V DC 電源, 內(nèi)置10 DI/6 DO,帶集成功能,MPI ; 包括插槽號標(biāo)簽和2 把鑰匙;需要MMC( 擴展溫度范圍和特殊介質(zhì)負載) | 6AG1 312-5BD01-2AB0 |
SIPLUS CPU 313C | ![](http://www.chinakong.com/manual/1040.h34.jpg)
| 緊湊型CPU,32kB RAM,24VDC 電源,內(nèi)置24DI/16DO/4AI/2AO,帶集成功能,MPI;需要MMC( 擴展溫度范圍和特殊介質(zhì)負載) | 6AG1 313-5BE01-2AB0 |
SIPLUS CPU 314 | ![](http://www.chinakong.com/manual/1040.h35.jpg)
| 48 kB RAM,24VDC電源,MPI; 需要MMC( 擴展溫度范圍和特殊介質(zhì)負載) | 6AG1 314-1AF10-2AB0 |
SIPLUS CPU 315-2 DP | ![](http://www.chinakong.com/manual/1040.h36.jpg)
| 128 kB RAM,24VDC電源,MPI, PROFIBUS DP主/從接口;需要 MMC( 擴展溫度范圍和特殊介質(zhì)負載) | 6AG1 315-2AG10-2AB0 |
CPU有關(guān)附件選型表 |
系列號 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
微存儲卡 | ![](http://www.chinakong.com/manual/1035.h7.jpg)
| 64 kB微存儲卡 | 6ES7 953-8LF11-0AA0 |
128 kB微存儲卡 | 6ES7 953-8LG11-0AA0 |
512 kB微存儲卡 | 6ES7 953-8LJ11-0AA0 |
2 MB微存儲卡 | 6ES7 953-8LL11-0AA0 |
4 MB微存儲卡 | 6ES7 953-8LM11-0AA0 |
8 MB微存儲卡 | 6ES7 953-8LP11-0AA0 |
MPI 電纜 |
| 用于通過MPI 連接SIMATIC S7 和 PG ;長度5m | 6ES7 901-0BF00-0AA0 |
前連接器,用于緊湊型 CPU |
| 40 針,螺釘型前連接器 | 6ES7 392-1AM00-0AA0 |
40 針,彈簧型前連接器 | 6ES7 392-1BM01-0AA0 |