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S7-1200是西門子公司的新一代小型PLC,代表了下一代PLC的發(fā)展方向。它集成了以太網(wǎng)接口和很強(qiáng)的工藝功能,編程軟件STEP 7 Basic集成了用于人機(jī)界面組態(tài)的WinCC Basic,硬件和網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)、編程和監(jiān)控均采用圖形化的方式。 1.極為方便的以太網(wǎng)通信。使用普通的以太網(wǎng)電纜,可以下載和監(jiān)控,提供了筆記本電腦與PLC通信的方法。2.指令系統(tǒng)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理,有的指令(例如數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令)可以設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型,一條指令相當(dāng)于S7-200/300/400的多條指令。3.只有梯形圖和功能塊圖語言,沒有語句表語言。4.程序結(jié)構(gòu)基本上與S7-300/400相同。指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件應(yīng)該與替代S7-300/400的S7-1500兼容。5.STEP 7 Basic采用與西門子人機(jī)界面的組態(tài)軟件WinCC flexible類似的多窗口界面,同時(shí)顯示項(xiàng)目樹窗口、程序區(qū)、組態(tài)和顯示信息窗口,以及指令表或人機(jī)界面的對(duì)象列表等。軟件的使用極為方便,例如可以將變量表和塊的接口區(qū)中的局部變量直接拖放到梯形圖中。軟件很容易上手。6.各種硬件、網(wǎng)絡(luò)和參數(shù)采用形象直觀的圖形和表格組態(tài)的方法來設(shè)置。比S7-200的“向?qū)?功能和系統(tǒng)塊更為直觀和方便。7.集成的WinCC Basic的功能和界面與WinCC flexible基本上相同。PLC與精簡(jiǎn)系列面板在同一個(gè)項(xiàng)目中組態(tài)和編程,人機(jī)界面可以直接使用PLC的變量。指示燈比WinCC flexible的更好用。有人機(jī)界面仿真功能。8.具有比S7-300的參考數(shù)據(jù)更強(qiáng)的功能,有多種顯示交叉數(shù)據(jù)的方法??梢钥焖俨榭磫为?dú)的變量在PLC和HMI中使用的情況。9.有很強(qiáng)的故障診斷和顯示功能,有診斷緩沖區(qū)、口的診斷選項(xiàng)卡和讀取錯(cuò)誤信息的指令??梢杂肔ED顯示有故障的模擬量模塊的通道。10.CPU集成了兩點(diǎn)模擬量,集成的高速計(jì)數(shù)器和高速輸出的功能和使用方法與S7-200基本上相同。11.CPU上可安裝一塊1AO或2DI/2DO信號(hào)板。后者可用于高速輸入、高速輸出,可彌補(bǔ)繼電器型CPU不能輸出高速脈沖的缺陷。12.PID的參數(shù)設(shè)置和調(diào)試方便直觀,有參數(shù)自整定功能,可控制16個(gè)回路。配一塊AO信號(hào)板,就可以實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制。PID參數(shù)自整定功能很好用。13.通信功能*,以太網(wǎng)接口可以實(shí)現(xiàn)S7-1200與計(jì)算機(jī)或精簡(jiǎn)系列面板的通信,S7-1200之間的通信,S7-1200與S7-200、S7-300/400的通信,S7-1200與WinCC的OPC通信。14.配上串行通信接口后,可以實(shí)現(xiàn)與變頻器的USS通信,與計(jì)算機(jī)和S7-200的Modbus通信。
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S7-200系列PLC功能指令及應(yīng)用 功能指令用于多位數(shù)據(jù)的處理、過程控制等領(lǐng)域 。 S7-200 PLC的功能指令主要包括: 數(shù)據(jù)處理指令、 算術(shù)邏輯指令、 表功能指令、 轉(zhuǎn)換指令、 中斷指令、 高速計(jì)數(shù)器、 高速脈沖輸出、 PID運(yùn)算指令等。 5.1 數(shù)據(jù)傳送指令 數(shù)據(jù)傳送指令主要用于各個(gè)編程元件之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。 1. 單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令 傳送數(shù)據(jù)的類型分為:字節(jié)(B)傳送、字(W)傳送、雙字(D)傳送和實(shí)數(shù)(R)傳送,對(duì)于不同的數(shù)據(jù)類型采用不同的傳送指令。立即讀字節(jié)傳送指令BIR,立即寫字節(jié)傳送指令BIW。 例1:字節(jié)傳送指令MOVB格式如下: 例1:上圖(在I0.1為ON時(shí))將VW100中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到VW200中; 下圖(在I0.1為ON時(shí))將常數(shù)(實(shí)數(shù))3.14傳送到雙字單元VD200中; 例2:立即寫字節(jié)傳送指令BIW 單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令操作數(shù)的數(shù)據(jù)尋址范圍廣,但其數(shù)據(jù)類型必須與相應(yīng)的指令要求匹配。 2. 塊傳送指令 塊傳送指令可用來一次傳送多個(gè)同一類型的數(shù)據(jù)。 例:將VB10開始的10個(gè)字節(jié)單元數(shù)據(jù)傳送到VB100開始的數(shù)據(jù)塊中。 2. 填充指令FILL 填充指令FILL用于處理字型數(shù)據(jù)。 例,在I0.0控制開關(guān)導(dǎo)通時(shí),將VW100開始的256個(gè)字節(jié)全部清0。程序如圖所示。 5.2 算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令 1. 算術(shù)運(yùn)算指令 算術(shù)運(yùn)算指令包括加法、減法、乘法、除法及一些常用的數(shù)學(xué)函數(shù)指令。 (1) 加法指令 加法操作是對(duì)兩個(gè)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相加操作,包括整數(shù)加法指令+I、雙整數(shù)加法指令+D和實(shí)數(shù)加法指令+R。 下面為整數(shù)加法指令+I格式: (2) 減法指令 減法指令是對(duì)兩個(gè)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行減操作,與加法指令一樣,可分為:整數(shù)減法指令(-I)、雙字長(zhǎng)整數(shù)減法指令(-D)和實(shí)數(shù)減法指令(-R)。其指令格式類同加法指令。 (3)乘法指令 乘法指令是對(duì)兩個(gè)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行乘法操作。乘法指令可分為整數(shù)乘法指令(*I)、*整數(shù)乘法指令(MUL)、雙整數(shù)乘法指令(*D)和實(shí)數(shù)乘法指令(*R)。其指令格式類同加減法指令。 (4) 增減指令 增減指令可分為:字節(jié)增/減指令(INCB/DECB)、字增/減指令(INCW/DECW)和雙字增減指令(INCD/DECD)。 增減指令又稱為自動(dòng)加1和自動(dòng)減1指令。 例:設(shè)計(jì)一個(gè)受時(shí)間控制的一位倒計(jì)時(shí)器。 利用輸入繼電器IB0低4位 程序如下 設(shè)定倒計(jì)時(shí)數(shù)據(jù),開關(guān)控制 I1.0為ON后開始對(duì)數(shù)據(jù)按秒 減1倒計(jì)時(shí),倒計(jì)時(shí)時(shí)間由 QB0驅(qū)動(dòng)七段數(shù)碼管顯示, 在定時(shí)器延時(shí)時(shí)間(10秒) 到后停止計(jì)時(shí),數(shù)碼管同時(shí) 關(guān)閉。 : (5) 數(shù)學(xué)函數(shù)指令 S7-200PLC中的數(shù)學(xué)函數(shù)指令包括指數(shù)運(yùn)算、對(duì)數(shù)運(yùn)算、求三角函數(shù)的正弦、余弦及正切值,其操作數(shù)均為雙字長(zhǎng)的32位實(shí)數(shù)。 例:SQRT:平方根函數(shù)運(yùn)算指令。 指令格式: 2. 邏輯運(yùn)算指令 邏輯運(yùn)算指令是對(duì)要操作的數(shù)據(jù)按二進(jìn)制位進(jìn)行邏輯運(yùn)算,主要包括邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯異或等操作。邏輯運(yùn)算指令可實(shí)現(xiàn)字節(jié)、字、雙字運(yùn)算。其指令格式類同。下面為一般字節(jié)邏輯運(yùn)算指令: 5.3 移位指令 移位指令的作用是對(duì)操作數(shù)按二進(jìn)制位進(jìn)行移位操作,移位指令包括:左移位、右移位、循環(huán)左移位、循環(huán)右移位以及移位寄存器指令。 1. 左移和右移指令 左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位,其結(jié)果送到OUT中。移位指令分字節(jié)、字、雙字移位指令,其指令格式類同。下面為一般字節(jié)移位指令: 2 . 循環(huán)左移和循環(huán)右移指令 循環(huán)左移和循環(huán)右移是指將輸入數(shù)據(jù)IN進(jìn)行循環(huán)左移或循環(huán)右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。下面為字循環(huán)移位指令。 例:用循環(huán)指令實(shí)現(xiàn)彩燈的循環(huán)移動(dòng)。 設(shè)8盞燈分別由PLC的輸出端口Q0.0~Q.07(QB0)連接控制。根據(jù)所需顯示的圖案,確定QB0各位的初始狀態(tài)(“1"為燈亮,“0"為燈滅)。假設(shè)8個(gè)燈狀態(tài)為亮、亮、亮、滅、滅、亮、滅、亮的初始圖案,則其對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制 QB0的初始值為229。 程序如下: 3 移位寄存器指令 移位寄存器指令又稱自定義位移位指令,
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PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型 8.1.1單機(jī)控制系統(tǒng) 單機(jī)控制系統(tǒng)是由一臺(tái)PLC控制一臺(tái)設(shè)備或一條簡(jiǎn)易生產(chǎn)線,如電梯控制、機(jī)床、無塔供水、原料皮帶運(yùn)輸機(jī)以及灌裝流水線等,如圖8-1所示。 單機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制對(duì)象確定,因此,對(duì)I/O點(diǎn)要求相對(duì)較少,存儲(chǔ)器容量小,而且對(duì)PLC型號(hào)的選擇要求不高,常應(yīng)用在單臺(tái)固定設(shè)備控制系統(tǒng)中。 8.1.PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型 8.1.2集中控制系統(tǒng) 集中控制系統(tǒng)是由一臺(tái)PLC控制多臺(tái)設(shè)備或幾條簡(jiǎn)易生產(chǎn)線,如圖8-2所示。這種控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是多個(gè)被控對(duì)象的地理位置上比較接近,相互之間的動(dòng)作有一定的聯(lián)系。由于多個(gè)被控對(duì)象由同一臺(tái)PLC控制,因此各個(gè)被控對(duì)象之間的數(shù)據(jù)、狀態(tài)的變化不需要另設(shè)專門的通信線路。 集中控制系統(tǒng)比單機(jī)控制系統(tǒng)要經(jīng)濟(jì),因此,在中、小型控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。集中控制系統(tǒng)一旦PLC出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)癱瘓,因此對(duì)PLC的可靠性要求較高。一般對(duì)于大型的集中控制系統(tǒng),往往增加投資采取熱備用和冗余設(shè)計(jì)(PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)器容量都要有較大余量)等措施。 8.1.PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型 8.1.3遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng) 遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)是集中控制系統(tǒng)的特殊情況,是由一臺(tái)PLC控制多個(gè)被控對(duì)象,適用于具有部分被控對(duì)象遠(yuǎn)離集中控制室的場(chǎng)合。如圖8-3所示。 遠(yuǎn)程I/O模塊與PLC主機(jī)通過同軸電纜傳遞信息,但是需要注意的是,不同型號(hào)PLC能夠驅(qū)動(dòng)的同軸電纜長(zhǎng)度不盡相同,所能驅(qū)動(dòng)的遠(yuǎn)程I/O通道的數(shù)量也不同,選擇PLC型號(hào)時(shí),要重點(diǎn)考察驅(qū)動(dòng)同軸電纜的長(zhǎng)度和遠(yuǎn)程I/O通道的數(shù)量。 8.1.PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型 8.1.4分布式控制系統(tǒng) 分布式控制系統(tǒng)有多個(gè)被控對(duì)象,每個(gè)被控對(duì)象由一臺(tái)具有通信功能的PLC控制,上位機(jī)通過數(shù)據(jù)總線與多臺(tái)PLC進(jìn)行通信,各個(gè)PLC之間也可進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,如圖8-4所示。 分布式控制系統(tǒng)適用于多個(gè)被控對(duì)象分布的區(qū)域較大,相互之間的距離較遠(yuǎn),同時(shí)相互之間又經(jīng)常交換信息。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是某個(gè)被控對(duì)象或PLC出現(xiàn)故障時(shí),不會(huì)影響其它的PLC正常運(yùn)行。相比集中控制系統(tǒng)來說,分布式控制系統(tǒng)成本較高,但靈活性好、可靠性更高。 8.1.PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型 8.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā),主要分為總體規(guī)劃、PLC選型、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和聯(lián)機(jī)調(diào)試等幾個(gè)步驟。 1.總體規(guī)劃 總體規(guī)劃主要包括了解工藝過程、明確設(shè)計(jì)任務(wù)、確定系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)和選擇用戶I/O設(shè)備等。同時(shí),擬定出設(shè)計(jì)任務(wù)書,各項(xiàng)設(shè)計(jì)要求、約束條件及控制方式。 2.選擇PLC機(jī)型 目前,PLC種類繁多,特性各異,價(jià)格懸殊。在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí),根據(jù)系統(tǒng)功能和所選I/O設(shè)備的輸入輸出點(diǎn)數(shù)、性能、特殊通道選擇PLC機(jī)型。其選型原則是:一方面功能上要滿足設(shè)計(jì)需要,另一方面不浪費(fèi)存儲(chǔ)器容量和I/O點(diǎn)等系統(tǒng)資源。例如,若輸出控制負(fù)載為電動(dòng)機(jī),則可選PLC輸出端為繼電器輸出。 8.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 3.硬件設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì)是指對(duì)PLC與外部設(shè)備的電路連接設(shè)計(jì)。要結(jié)合PLC選型,確定I/O點(diǎn)的分配,建立I/O點(diǎn)分配明細(xì)表。對(duì)于輸入、輸出設(shè)備的選擇(如操作按鈕、開關(guān)、接觸器的線圈、電磁閥的線圈、指示燈等),要考慮到其供電電源、控制方式、控制線路連接及安全保護(hù)等措施。 4.軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)主要包括:繪制控制系統(tǒng)模塊圖、各模塊算法流程圖、編寫梯形圖或語句表程序等。軟件設(shè)計(jì)必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改、優(yōu)化,以提高編程效率,直到滿足控制系統(tǒng)要求為止。 5.軟件測(cè)試 為了避免軟件設(shè)計(jì)中的疏漏,必須進(jìn)行軟件測(cè)試。在測(cè)試過程中,只有建立合適的測(cè)試數(shù)據(jù),才能發(fā)現(xiàn)程序中的漏洞。 8.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 6.系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試 系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試是關(guān)鍵的一步,可以*行局部調(diào)試,然后再整體調(diào)試,直至系統(tǒng)運(yùn)行滿足功能要求。需要修改程序時(shí)結(jié)合軟件設(shè)計(jì)、測(cè)試方法反復(fù)進(jìn)行。為了判斷系統(tǒng)各部件工作的情況,可以編制一些短小而針對(duì)性強(qiáng)的臨時(shí)調(diào)試程序(待調(diào)試結(jié)束后再刪除)。在系統(tǒng)聯(lián)調(diào)中,要注意使用技巧,以便加快系統(tǒng)調(diào)試過程。 7.編制技術(shù)文檔 在設(shè)計(jì)任務(wù)完成后,要編制系統(tǒng)的技術(shù)文件。技術(shù)文件一般應(yīng)包括總體說明書、硬件技術(shù)文檔(電氣原理圖及電器元件明細(xì)表、I/O連接圖、I/O地址分配表)、軟件編程文檔以及系統(tǒng)使用說明等。 8.3 PLC硬件配置選擇與外圍電路 8.3.1.PLC硬件配置 PLC硬件選擇主要包括機(jī)型選擇、容量選擇、I/O模塊選擇和供電系統(tǒng)選擇幾個(gè)方面。 1. PLC機(jī)型選擇 PLC是工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件,PLC的選擇應(yīng)在滿足系統(tǒng)控制要求的前提下,選用其性價(jià)比高、使用維護(hù)方便、抗干擾能力強(qiáng)的產(chǎn)品。
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西門子變頻器面板按鍵的功能有哪些有哪些呢,變頻器面板按鍵的功能不同廠家,標(biāo)注不同,其中常見的幾個(gè)按鍵作用:
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1:PROG,功能:進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定界面,并在不同的系列參數(shù)之間進(jìn)行切換。
2:ENTER。參數(shù)確認(rèn)。我們調(diào)整好需要調(diào)整的參數(shù)的數(shù)值之后,需要按此鍵進(jìn)行確認(rèn)存儲(chǔ);
3:JOG:點(diǎn)動(dòng)。即按此鍵后,就會(huì)按照程序設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)頻率、方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),松開后停止;
4:RUN:運(yùn)行鍵。如果是面板控制方式,按此鍵變頻器啟動(dòng)并進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài);
5:STOP:停止鍵。如是面板控制方式,按此鍵變頻器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
6:向上箭頭。此鍵可以增加運(yùn)行頻率,或者是增加參數(shù)設(shè)定值。
7:向下箭頭。此鍵可以降低運(yùn)行頻率,或者是減小參數(shù)設(shè)定值。
8:SHIFT。移位鍵。此鍵類似于OFFICE軟件中的光標(biāo),當(dāng)此鍵移動(dòng)到相應(yīng)位置后,可按向上、向下箭頭修改該位置上的數(shù)值。
9:RESET鍵。復(fù)位鍵。當(dāng)變頻器發(fā)生故障,故障排除后,可按此鍵恢復(fù)至默認(rèn)狀態(tài)。