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SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體::
特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能-它速度快,功能強(qiáng)大的通訊方案,并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn):
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)-目前不是很大,但是未來不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個(gè)緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。
數(shù)字,模擬,特定的或通訊的-由五個(gè)
不同的CPU提供了基本功能的擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)
獨(dú)立模塊的可擴(kuò)展性。編程是基于易于使用的工程軟件STEP7 Micro / WIN的。
如果自動(dòng)化任務(wù)需要超過 8 個(gè)模塊,S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上多可以有 32 個(gè)模塊,每個(gè)擴(kuò)展裝置上多 8 個(gè)。接口模塊 (IM) 可以同時(shí)處理各個(gè)機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很編址,因此無需插槽規(guī)則
信號(hào)模塊是 SIMATIC S7-300 進(jìn)行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義,以滿足多變的任務(wù)。
S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù),并提供詳盡的通訊選項(xiàng)。除了具有集能和接口的 CPU,在 S7-300 設(shè)計(jì)中還有各種針對(duì)技術(shù)和通訊的特殊模塊
在軟起動(dòng)控制器的PROFIBUS-DP硬件接口電路設(shè)計(jì)方案上,采用單片機(jī) + 集成芯片SPC3 + RS485驅(qū)動(dòng)的方案。
2.1 SPC3簡述
SPC3(SIEMENS PROFIBUS CONTROLLER)為優(yōu)化的智能PROFIBUS-DP從站,集成有PROFIBUS-DP物理層的數(shù)據(jù)收發(fā)功能,可獨(dú)立處理PROFIBUS-DP協(xié)議。SPC3的內(nèi)部有RAM、方式寄存器、狀態(tài)寄存器、中斷寄存器以及各種緩沖器指針和緩沖區(qū)等。SPC3有8根數(shù)據(jù)線和11根地址線,其中8根數(shù)據(jù)線與地址線復(fù)用,可以接80C32、80C166、80C196、HC196等單片機(jī)。SPC3內(nèi)部集成了1.5KB的雙口RAM作為SPC3與軟件/程序的接口,能自動(dòng)調(diào)整9.6K到12M波特率。
2.2 PROFIBUS-DP通信接口硬件設(shè)計(jì)
PIC16F877與PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的連接通過一個(gè)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議芯片SPC3和RS-485驅(qū)動(dòng)電路組成。PROFIBUS-DP接口主要由處理器接口和串行總線接口組成。
處理器接口電路如圖1示:80C32通過P0口和P2口擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器,將SPC3內(nèi)部的雙口RAM作為自己的外部RAM,通過對(duì)雙口RAM的讀寫來完成對(duì)SPC3的初始化和有關(guān)數(shù)據(jù)的交換。圖中P1是指用雙PIC16F877設(shè)計(jì)的軟起動(dòng)控制器,作為通訊的從站,PIC16F877集成了SPI接口,可以和協(xié)議芯片SPC3結(jié)合,以及MAX485ESA完成到PROFIBUS-DP總線網(wǎng)絡(luò)上的連接。
SPC3芯片通過請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)(RTS),發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)(TXD),接收數(shù)據(jù)信號(hào)(RXD),通過高速光耦HCPL7720和總線收發(fā)器ADM1485相連,構(gòu)成串行總線接口。如圖2所示,盡管SPC3已經(jīng)集成了物理層的數(shù)據(jù)傳輸功能,但它不具備RS-485的驅(qū)動(dòng)接口,因此添置了RS-485的驅(qū)動(dòng)電路。目前能滿足12M波特率的驅(qū)動(dòng)器芯片為數(shù)不多,有SN65ALS176,SN75ALS176,ADM1485等,本系統(tǒng)中選用的是ADM1485。另外為了避免總線上的信號(hào)對(duì)電路的影響,在SPC3與RS-485總線驅(qū)動(dòng)電路之間采用光電隔離。TXD、RXD信號(hào)的隔離器件選用Hewlett Packar公司的12M高速光耦HCPL7720,RTS的信號(hào)隔離器件選用HCPL0601。
3 通訊接口的軟件設(shè)計(jì)
PROFIBUS-DP的ASIC芯片SPC3集成了PROFIBUS-DP協(xié)議,能夠處理PROFIBUS-DP狀態(tài)機(jī)構(gòu),因此80C32不用參與處理PROFIBUS-DP狀態(tài)機(jī)。80C32的主要任務(wù)是對(duì)SPC3進(jìn)行合理的配置、初始化及對(duì)各種報(bào)文的處理。
對(duì)SPC3的軟件操作主要包括兩個(gè)部分:SPC3的初始化和SPC3的中斷處理
SPC3的初始化程序應(yīng)放在主程序的前面,而中斷處理程序完成CPU對(duì)SPC3中斷輸出的響應(yīng)。 SPC3上電復(fù)位之后.在正常工作之前必須進(jìn)行初始化,以配置各個(gè)寄存器。中斷處理程序用于處理SPC3發(fā)生的各種事件,這些事件包括新的參數(shù)報(bào)文事件:全局控制命令報(bào)文事件,進(jìn)入或退出數(shù)據(jù)交換狀態(tài)事件,新的配置報(bào)文事件,新的地址設(shè)置報(bào)文事件,監(jiān)測到波特率事件和看門狗溢出事件。SPC3在接收到由PROFIBUS主站傳送的不同輸出數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生輸出標(biāo)志位,CPU通過在應(yīng)用循環(huán)中輪詢標(biāo)志位來進(jìn)行接收主站數(shù)據(jù)。對(duì)于特定應(yīng)用的診斷信息需要實(shí)時(shí)傳遞到主站。主應(yīng)用程序在應(yīng)用循環(huán)中判斷是否有可用的診斷BUF存在一當(dāng)有空閑BUF時(shí)應(yīng)用程序輸入診斷信息,并請(qǐng)求更新。對(duì)于實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格的系統(tǒng),應(yīng)采用中斷方式進(jìn)行輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)處理。
由于用于現(xiàn)場的設(shè)備要特別考慮抗干擾能力,因此在設(shè)備硬件抗干擾技術(shù)的基礎(chǔ)上,軟件方面采用指令冗余,設(shè)置軟件陷阱,系統(tǒng)的自檢及軟硬件相結(jié)合的看門狗技術(shù),保證軟件出軌的自動(dòng)恢復(fù),從而進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
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應(yīng)用程序。多變量控制、預(yù)測控制或超馳控制因此,可有效提高小型和中型設(shè)備的收益、產(chǎn)品質(zhì)量、安全和環(huán)境保護(hù)特性。
當(dāng)前數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)是所有優(yōu)化操作的基礎(chǔ)。通過 Process Historian,可以安全直觀地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ)和分析??蓸O其快速地調(diào)用Process Historian 數(shù)據(jù)庫中管理的過程值、消息和批量數(shù)據(jù)。通過信息服務(wù)器,可支持此類歷史數(shù)據(jù)的滿足用戶需求的處理和可視化過程,信息服務(wù)器是一個(gè)基于Microsoft Reporting Services的報(bào)告系統(tǒng)。
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SINAMICS G120 是一種包含各種功能單元的模塊化變頻器系統(tǒng)。

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RUGGEDCOM RSG2488zui多可選配 28 個(gè)千兆端口其設(shè)計(jì)理念旨在減少對(duì)機(jī)架空間需求,降低備件成本,并zui大限度減少修復(fù)時(shí)間,zui低的總擁有成本。

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