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附加節(jié)能功能
• 通過 ECO 模式/減少磁通量來降低部分負(fù)載范圍下的電機(jī)電流
• 休眠模式:變頻器會根據(jù)過程要求自動開啟或者關(guān)閉
• 能耗顯示
• 級聯(lián):驅(qū)動器根據(jù)需求分級通斷
直觀的操作和監(jiān)控:智能操作面板與基本操作面板為確保 SINAMICS G120 的本地操作和監(jiān)控便捷,提供了兩種不同的操作面板:基本操作面板(BOP-2)和智能操作面板(IOP)。
IOP 采用較大的純文本顯示、菜單提示和應(yīng)用向?qū)?,使?biāo)準(zhǔn)驅(qū)動器的調(diào)試十分便捷。由于以純文本、說明性幫助文本及參數(shù)篩選器顯示參數(shù),無需打印參數(shù)列表,即可基本上完成調(diào)試。
如果變頻器發(fā)生故障,則會以純文本顯示故障和,進(jìn)而能夠以十分友好的方式排除故障。使用 INFO 鍵可顯示說明性幫助文本。
狀態(tài)界面/狀態(tài)顯示屏多可以顯示 4 個圖形或數(shù)字式過程值。此外,還可以顯示過程值的技術(shù)單位。
變頻器是一種常用的電能控制儀器,在很多的設(shè)備都都有使用變頻器來起到節(jié)能省電的作用。其中電機(jī)中使用變頻器就是非常廣泛的,變頻器在使用的時候?qū)τ陔姍C(jī)有四種控制方法,那么具體是那4種方式大家都知道嗎?下面小編就來具體為大家介紹一下吧。
一、 U/f恒定控制
U/f控制是在改變電動機(jī)電源頻率的同時改變電動機(jī)電源的電壓,使電動機(jī)磁通保持一定,在較寬的調(diào)速范圍內(nèi),電動機(jī)的效率,功率因數(shù)不下降。因為是控制電壓(Voltage)與頻率(Frequency)之比,稱為U/f控制。恒定U/f控制存在的主要問題是低速性能較差,轉(zhuǎn)速極低時,電磁轉(zhuǎn)矩?zé)o法克服較大的靜摩擦力,不能恰當(dāng)?shù)恼{(diào)整電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償和適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化; 其次是無法準(zhǔn)確的控制電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速。由于恒U/f變頻器是轉(zhuǎn)速開環(huán)控制,由異步電動機(jī)的機(jī)械特性圖可知,設(shè)定值為定子頻率也就是理想空載轉(zhuǎn)速,而電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)差率所決定,所以U/f恒定控制方式存在的穩(wěn)定誤差不能控制,故無法準(zhǔn)確控制電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速。
二、轉(zhuǎn)差頻率控制
轉(zhuǎn)差頻率是施加于電動機(jī)的交流電源頻率與電動機(jī)速度的差頻率。根據(jù)異步電動機(jī)穩(wěn)定數(shù)學(xué)模型可知,當(dāng)頻率一定時,異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)差率,機(jī)械特性為直線。
轉(zhuǎn)差頻率控制就是通過控制轉(zhuǎn)差頻率來控制轉(zhuǎn)矩和電流。轉(zhuǎn)差頻率控制需要檢出電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,構(gòu)成速度閉環(huán),速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率,然后以電動機(jī)速度與轉(zhuǎn)差頻率之和作為變頻器的給定頻率。與U/f控制相比,其加減速特性和限制過電流的能力得到提高。另外,它有速度調(diào)節(jié)器,利用速度反饋構(gòu)成閉環(huán)控制,速度的靜態(tài)誤差小。然而要達(dá)到自動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制,還達(dá)不到良好的動態(tài)性能。
三、矢量控制
矢量控制,也稱磁場定向控制。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出,以直流電機(jī)和交流電機(jī)比較的方法闡述了這一原理。由此開創(chuàng)了交流電動機(jī)和等效直流電動機(jī)的先河。矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子交流電流Ia、Ib、Ic。通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1、Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵磁電流; It1相當(dāng)于直流電動機(jī)的電樞電流),然后模仿直流電動機(jī)的控制方法,求得直流電動機(jī)的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換實現(xiàn)對異步電動機(jī)的控制。矢量控制方法的出現(xiàn),使異步電動機(jī)變頻調(diào)速在電動機(jī)的調(diào)速領(lǐng)域里*的處于優(yōu)勢地位。但是,矢量控制技術(shù)需要對電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行正確估算,如何提高參數(shù)的準(zhǔn)確性是一直研究的話題。
四、直接轉(zhuǎn)矩控制
1985年,德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制理論,該技術(shù)在很大程度上解決了矢量控制的不足,它不是通過控制電流,磁鏈等量間接控制轉(zhuǎn)矩,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量來控制。轉(zhuǎn)矩控制的*性在于:轉(zhuǎn)矩控制是控制定子磁鏈,在本質(zhì)上并不需要轉(zhuǎn)速信息,控制上對除定子電阻外的所有電機(jī)參數(shù)變化魯棒性良好;所引入的定子磁鏈觀測器能很容易估算出同步速度信息,因而能方便的實現(xiàn)無速度傳感器,這種控制被稱為無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制
可以配合使用多種不同的驅(qū)動系統(tǒng),并且可以很容易地對它們進(jìn)行適配,以滿足必要的驅(qū)動性能和機(jī)器軸數(shù)。----SIEMENS6SN1146-1AB00-0BA0是一種模塊化晶體管脈沖變頻器,可以實現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動解決方案?;谄淠K化設(shè)計,使用SIMODRIVE,可以提供根據(jù)驅(qū)動任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動解決方案。SIMODRIVE611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120kW的總功率。目前,已經(jīng)有上百萬個驅(qū)動器采用了SIMODRIVE611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動控制,尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE611universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī),為各種應(yīng)用場合提供理想的驅(qū)動解決方。
S7-300的*控制器(CC)可以使用擴(kuò)展裝置(EU)擴(kuò)展。中心架上多可以有32個模塊,每個擴(kuò)展裝置上多8個。接口模塊(IM)可以同時處理各個機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬,CC/EU還可以相互間隔較長距離安裝(長10m)。在單層結(jié)構(gòu)中,這可以實現(xiàn)256個I/O的組態(tài),在多層結(jié)構(gòu)中多可以達(dá)到1024個I/O。在帶有PROFIBUSDP的分布式組態(tài)中,可以有65536個I/O連接(多125個站點(diǎn),如通過IM153連接的ET200M)。插槽可自由編址,因此無需插槽規(guī)則。S7-300模塊種類豐富,還可以用在分布式自動化解決方案中。與S7-300具有相同結(jié)構(gòu)的ET200MI/O系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到PROFIBUS上還可以連接到PROFINET。
集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動器,既能實現(xiàn)通常的V/F,矢量控制,又能實現(xiàn)高精度,高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機(jī),還能控制異步和同步伺服電機(jī),扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。SINAMICSS120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICSS120多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個電源模塊將三相交流電整流成540V600V的直流電,將電機(jī)模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共。
S7-400是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺,其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。S7-400中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的PLC可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案的模塊和各種性能等級CPU可針對具體自動化任務(wù)進(jìn)行調(diào)整可實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),適用十分靈活連接方便優(yōu)通信和聯(lián)網(wǎng)功能操作方便,設(shè)計簡單,不含風(fēng)扇任務(wù)增加時可順利擴(kuò)展多重計算:多個CPU在一個S7-400*控制器中同時運(yùn)行。多重計算功能可對S7-400的總體性能進(jìn)行分配。例如,可將復(fù)雜的任務(wù)(如開環(huán)控制、計算或通信)進(jìn)行拆分并分配給不同的CPU??梢詾槊總€CPU分配自己的I/O。模塊化:通過功能強(qiáng)大的S7-400背板總線和可直接連接到CPU的通信接。
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數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補(bǔ)充 模塊作為的模塊; 可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外) 板將作為模塊插到 CPU 上,在空間有限的情況下使用; 可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用 用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求 用于使用附加輸入端和輸出端對進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展 應(yīng)用 除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外,數(shù)字?jǐn)U展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項s。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢: 適應(yīng)性: 使用可以根據(jù)需要混合的模塊,用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資??梢允褂脦в?8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊 在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用板。通過板可以對 S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會控制器所需的安裝空間 靈活性: 如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
設(shè)計 模板 模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點(diǎn): 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上: 模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上,相互電氣、機(jī)械地連接,并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU 直接安裝: 水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中 由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子(“接線"),所以更換方便。 板 板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。 安裝: 板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU CPU 的安裝尺寸保持不變 由于所有板均配備可拆卸的連接端子(“接線"),所以更換方便。
西門子S7-1200系列PLC功能特點(diǎn)
制造行業(yè)中的創(chuàng)新解決方案——模塊化控制器SIMATIC S7-1200 控制有模塊化、結(jié)構(gòu)緊湊、功能等特點(diǎn),適用于多種應(yīng)用,能夠保障現(xiàn)有投資的長期。由于該控制有可擴(kuò)展的靈活設(shè)計,符合工業(yè)通訊高的通訊接口,以及的集成工藝功能,因此它可以作為一個組件集成在完整的綜合自動化解決方案中。
·通訊模塊集成工藝
集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通訊。該接口帶一個具有自動交叉網(wǎng)線(auto-cross-over)功能的 RJ45 連接器,提供10/100 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率,它支持多 16 個以太網(wǎng)連接以及下列協(xié)議:TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通訊。 SIMATIC S7-1200 CPU 多可以添加三個通訊模塊。RS485和 RS232 通訊模塊為點(diǎn)到點(diǎn)的串行通訊提供連接。對該通訊的組態(tài)和編程采用了擴(kuò)展指令或庫功能、USS 驅(qū)動協(xié)議、Modbus RTU 主站和從站協(xié)議,它們都包含在 SIMAT ICSTEP 7 Basic 工程組態(tài)中。
·高速輸入
SIMATIC S7-1200 控制器帶有多達(dá)6個高速計數(shù)器。其中3個輸入為100kHz,3個輸入為30kHz,用于計數(shù)和測量。
·高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出,用于步進(jìn)電機(jī)或控制伺服驅(qū)動器的速度和位置。這兩個輸出都可以輸出脈寬調(diào)制來控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。
·存儲器
用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的可變邊界可提供多50KB容量的集成工作內(nèi)存。同時還提供了多2MB 的集成裝載內(nèi)存和 2 KB 的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC 存儲卡可選,通過它可以方便地將程序傳輸至多個CPU。該卡還可以用來存儲各種文件或更新控制器的固件。
它的連線大大這套裝置包含電機(jī)、配有集成式傳感器的盒子和可以顯示測得數(shù)據(jù)的云端AppSidriveIQ為了建立畫面,可以用DRAW提供的工具箱(TOOLBOX)生成某些對象如閥門、泵、記錄表等,并定義其動態(tài)特性,即對象基于現(xiàn)場數(shù)據(jù)改變狀態(tài)、大小、顏色、產(chǎn)生、等,例如閥門的開或關(guān)、泵的轉(zhuǎn)或停,這些工作可以在一個對話框內(nèi)完成,主要是將實時數(shù)據(jù)庫中的變量標(biāo)簽與相應(yīng)對象聯(lián)系起來,從而使對象狀態(tài)隨著現(xiàn)場數(shù)據(jù)改變 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛適用于通過PROFINETIO實現(xiàn)分布式組態(tài)然而,要對PLC編程,要監(jiān)控PLC及其所控制的的工作狀況,以及存儲用戶程序、打印數(shù)據(jù)等,就得使用PLC的外部設(shè)備 此外還有其它一些內(nèi)部器件,了解某PLC性能時,也都必須它及時發(fā)出預(yù),故障緊急處理等 嵌入式產(chǎn)品包 嵌入式套件是預(yù)裝有的嵌入式IPC配置,是專門針對自動化和可視化任務(wù)設(shè)計的保護(hù)范圍 人工智能可以讓通過學(xué)習(xí)來其運(yùn)行其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在的啟動和階段就能監(jiān)控運(yùn)動控制功能的操作但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載,而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載 前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號提供不同型號的plc,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間網(wǎng)與網(wǎng)還可橋接當(dāng)您使用掃描位調(diào)用初始化子例行程序從主程序建立對初始化例行程序的調(diào)用后,使用以下步驟建立控制邏輯,用于在初始化子例行程序中配置脈沖輸出Q0 4要實現(xiàn)PLC結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、可靠性高、抗能力強(qiáng),機(jī)器與電氣部件被有機(jī)地結(jié)合在一個設(shè)備內(nèi),易于制造機(jī)電一體化的產(chǎn)品 4 西門子PLC的參數(shù)設(shè)置 安裝完并且設(shè)置連接好硬件之后,可以按下面的步驟核實默認(rèn)的參數(shù): (1)在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時單擊通信圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項Communications,則會出現(xiàn)一個通信對話框從發(fā)展趨勢看,內(nèi)存容量總是在不斷增大著自控和儀器儀表是現(xiàn)代工業(yè)裝備以及交通、能源、國防、重大公益設(shè)備等的神經(jīng)中樞、運(yùn)行中心和屏障,其功能是監(jiān)測控制整個工藝流程和產(chǎn)品,保障工業(yè)重大裝備可靠運(yùn)行和實現(xiàn)西門子的產(chǎn)品和解決方案構(gòu)成了這種概念的一個要素 b)中型機(jī) 中型PLC I/O總點(diǎn)數(shù)在256∽2048點(diǎn)之間,用戶程序存儲容量在8KB左右 三、擴(kuò)展模塊的選用 對于小的,如80點(diǎn)以內(nèi)的.一般不需要擴(kuò)展;當(dāng)較大時,就要擴(kuò)展有的西門子PLC程序,在正常的工作條件下或操作時能正確工作,而出現(xiàn)非正常工作條件(如臨時停電,又很快再通電)或進(jìn)行操作(如一些按鈕不按順序按,或同時按若干按鈕)后,程序就不能正常工作了 客戶負(fù)責(zé)防止未經(jīng)的對其工廠、、機(jī)器設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訪問PLC的特點(diǎn) 3當(dāng)為10次/min以下時,既可采用繼電器輸出