揚(yáng)州西門子代理商

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1PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點(diǎn)

    (1)PLC控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載

    繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來(lái)控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用來(lái)給PLC提供控制命令和反饋信號(hào)，它們的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端。

    (2)繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的處理

    繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時(shí)器來(lái)完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無(wú)關(guān)。

    (3)設(shè)置中間單元

    在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串/并聯(lián)電路的控制，為了簡(jiǎn)化電路，在梯形圖中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。

    (4)時(shí)間繼電器瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理

    時(shí)間繼電器除了延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)外，還有在線圈得電或失電時(shí)立即動(dòng)作的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。對(duì)于有瞬動(dòng)觸點(diǎn)的時(shí)間繼電器，可以在梯形圖中對(duì)應(yīng)的定時(shí)器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點(diǎn)相當(dāng)于時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。

    (5)外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立

    為了防止控制正/反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設(shè)置與它們對(duì)應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的動(dòng)斷觸點(diǎn)組成的軟互鎖電路外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬互鎖電路。

    2plc梯形圖的結(jié)構(gòu)分析

    采用一般編程方法還是采用順序功能圖編程方法；采用順序功能圖的單序列結(jié)構(gòu)還是選擇序列結(jié)構(gòu)、并行序列結(jié)構(gòu)，使用啟/保/停電路、步進(jìn)順控指令進(jìn)行編程還是用置位/復(fù)位指令進(jìn)行編程。這部分內(nèi)容見第四章和第五章。

    梯形圖的分解由操作主令電路(如按鈕)開始，查線追蹤到主電路控制電器(如接觸器)動(dòng)作，中間要經(jīng)過許多編程元件及電路，查找起來(lái)比較困難。

    無(wú)論多么復(fù)雜的梯形圖，都是由一些基本單元構(gòu)成的。按主電路的構(gòu)成情況，利用逆讀溯源法，把梯形圖和指令語(yǔ)句表分解成與主電路的用電器(如電動(dòng)機(jī))相對(duì)應(yīng)的幾個(gè)基本單元，然后一個(gè)環(huán)節(jié)、一個(gè)環(huán)節(jié)地分析，zui后再利用順讀跟蹤法把各環(huán)節(jié)串起來(lái)。

    (1)按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的配置情況及作用

    在PLC的I/O接線圖中有許多行程開關(guān)和轉(zhuǎn)換開關(guān)，以及壓力繼電器、溫度繼電器等，這些電器元件沒有吸引線圈，它們的觸點(diǎn)的動(dòng)作是依靠外力或其他因素實(shí)現(xiàn)的，因此必須先把引起這些觸點(diǎn)動(dòng)作的外力或因素找到。其中行程開關(guān)由機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)觸壓或松開，而轉(zhuǎn)換開關(guān)一般由手工操作，從而使這些行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸點(diǎn)在設(shè)備運(yùn)行過程中便處于不同的工作狀態(tài)，即觸點(diǎn)的閉合、斷開情況不同，以滿足不同的控制要求，這是看圖過程中的一個(gè)關(guān)鍵。

    這些行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸點(diǎn)的不同工作狀態(tài)單憑看電路圖難以搞清楚，必須結(jié)合設(shè)備說(shuō)明書、電器元件明細(xì)表，明確該行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的用途，操縱行程開關(guān)的機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，觸點(diǎn)在不同的閉合或斷開狀態(tài)下電路的工作狀態(tài)等。

    (2)采用逆讀溯源法將多負(fù)載(如多電動(dòng)機(jī)電路)分解為單負(fù)載(如單電動(dòng)機(jī))電路

    根據(jù)主電路中控制負(fù)載的控制電器的主觸點(diǎn)文字符號(hào)，在PLC的I/O接線圖中找出控制該負(fù)載的接觸器線圈的輸出繼電器，再在梯形圖和指令語(yǔ)句表中找出控制該輸出繼電器的線圈及其相關(guān)電路，這就是控制該負(fù)載的局部電路。

    在梯形圖和指令語(yǔ)句表中，很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件，但引起該線圈的得電、失電及其相關(guān)電路就不容易找到，可采用逆讀溯源法去尋找：

    1)在輸出繼電器線圈電路中串、并聯(lián)的其他編程元件觸點(diǎn)的閉合、斷開就是該輸出繼電器得電、失電的條件。

    2)由這些觸點(diǎn)再找出它們的線圈電路及其相關(guān)電路，在這些線圈電路中還會(huì)有其他接觸器、繼電器的觸點(diǎn)

    3)如此找下去，直到找到輸入繼電器(主令電器)為止。

    值得注意的是：當(dāng)某編程元件得電吸合或失電釋放后，應(yīng)該把該編程元件的所有觸點(diǎn)所帶動(dòng)的前、后級(jí)編程元件的作用狀態(tài)全部找出，不得遺漏。

    找出某編程元件在其他電路中的動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)為其他編程元件的得電、失電提供條件或者為互鎖、聯(lián)鎖提供條件，引起其他電器元件動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電器。

    (3)將單負(fù)載電路進(jìn)一步分解

    控制單負(fù)載的局部電路可能仍然很復(fù)雜，還需要進(jìn)一步分解，直至分解為基本單元電路。

    (4)分解電路的注意事項(xiàng)

    1)若電動(dòng)機(jī)主軸接有速度繼電器，則該電動(dòng)機(jī)按速度控制原則組成停車制動(dòng)電路。

    2)若電動(dòng)機(jī)主電路中接有整流器，表明該電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)停車電路。

    (5)集零為整，綜合分析

    把基本單元電路串起來(lái)，采用順讀跟蹤法分析整個(gè)電路。

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2．1激活通訊模板功能和設(shè)置站地址

2．1．1通過液晶屏激活通訊模板和設(shè)置站地址

1. 在*接通3RW44軟起動(dòng)器之前，要先檢查主側(cè)和控制側(cè)的接線是否正確。在*施加控制電壓之后，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入必須執(zhí)行一次的快速起動(dòng)菜單中，根據(jù)設(shè)備的情況來(lái)預(yù)設(shè)軟起動(dòng)器的重要參數(shù)。（詳見操作手冊(cè)）

2. 按照?qǐng)D3所示的順序操作按鍵來(lái)激活通訊模版。

圖3激活通訊模板

3. 按照?qǐng)D4所示設(shè)定設(shè)備PROFIBUS DP地址，并按照?qǐng)D5保存參數(shù)。
4. PROFIBUS-DP LED 紅色閃爍。
5. 當(dāng)PROFIBUS-DP圖標(biāo)“ "顯示在液晶屏的下面時(shí)表示通訊模版被成功激活。

圖4設(shè)定DP地址

圖5保存設(shè)定參數(shù)

2．1．2通過參數(shù)化軟件激活通訊模板和設(shè)置站地址

1. 將安裝參數(shù)化軟件interface以及PC 的COM接口，并以“OK"確認(rèn)。

圖6 激活通訊模板

6. 完成第5步操作后在左側(cè)的樹狀參數(shù)結(jié)構(gòu)的參數(shù)條目。點(diǎn)擊此條目進(jìn)入通訊參數(shù)化界面。
7. 在右側(cè)的參數(shù)化界面中設(shè)置設(shè)備的通訊地址并點(diǎn)擊工具條中的“Load to Switching Device"圖標(biāo)下載。如圖7所示。
8. 確認(rèn)站地址更改和通訊模板功能激活。

圖7設(shè)置PROFIBUS DP站地址西門子3RW4036-2BB04

完成上述步驟后，通訊模板的PROFIBUS DP LED 紅色閃爍，液晶顯示屏的下面出現(xiàn)“ "圖標(biāo)表示通訊模板的功能被激活。

注意：當(dāng)通訊功能激活后，3RW44的控制優(yōu)先權(quán)會(huì)自動(dòng)從端子輸入控制轉(zhuǎn)換為PROFIBUS-DP控制，如果將其中的某個(gè)輸入端子的功能定義為“Manual operation local"功能并激活該功能，則控制的優(yōu)先權(quán)仍然為端子控制。