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西門子S7-200系列PLC應用領域
SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入。
西門子S7-200系列PLC優(yōu)點
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點
強大的性能,
優(yōu)模塊化和開放式通訊。
結構緊湊小巧-狹小空間處理任何應用的理想選擇
在所有CPU型號中的基本和功能,
大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器
杰出的實時響應-在任何時候均可對整個過程進行*控制,從而提高了質(zhì)量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學者和專家的理想選擇
集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
極其快速和精確的操作順序和過程控制
通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程
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2.2 3RW44的PROFIBUS通訊和組態(tài)
PROFIBUS-DP的通訊為主從方式,主站分為兩種,1類主站和2類主站,在大多數(shù)情況下,1類主站指PLC,PG/PC是2類主站。與1類主站通訊時,即可以采用DPV0的通訊方式,也可以采用DPV1的方式;與2類主站通訊時,只能采用DPV1的方式。
簡單的說,DPV0指循環(huán)的數(shù)據(jù)通訊形式,每個設備占用的I/O映像區(qū)的通訊數(shù)據(jù)均為DPV0方式讀取,這種方式簡單直接,一般作為長期的顯示及控制數(shù)據(jù)使用,但由于占用CPU的地址映像區(qū),所以DPV0的方式讀寫的數(shù)據(jù)量總是很有限的。
DPV1是DPV0的擴展協(xié)議,在原有循環(huán)數(shù)據(jù)的基礎上增加了非循環(huán)讀寫數(shù)據(jù),大大的增加了信息的獲取量,為系統(tǒng)的調(diào)試、診斷、維護等提供了極大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以強烈建議用戶在使用PROFIBUS-DP的方式時使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系統(tǒng)提供的功能。
2.2.1 將3RW44軟起動器集成在DP主站系統(tǒng)中
1) 通過GSD文件的安裝
GSD文件是設備數(shù)據(jù)文件,包括具有統(tǒng)一格式的DP從站的說明。通過添加GSD文件可以將DP從站集成到STEP7 硬件組態(tài)中。GSD文件可以從西門子網(wǎng)站中下載:
23219700
將下載的GSD文件保存在硬盤上。打開STEP7,并插入一S7站,打開硬件配置界面,關閉內(nèi)層應用界面。菜單選項Options>Install GSD file…,在彈出的對話框中選擇選擇要安裝的GSD文件,安裝成功后以“OK"確認。這樣在硬件配置目錄的Additional Field Devices中就可以找到3RW44設備。
圖8 GSD文件的安裝
2)通過OM將3RW44軟起動器作為S7從站進行集成
要想利用Soft Starter ES Professional從STEP7-HW Config過程中對3RW44進行參數(shù)化設定,在安裝Soft Starter ES Professional必須安裝“OM Soft Starter"。它包含在“Soft Starter ES Professional"軟件中。組態(tài)時先打開STEP7硬件配置,在硬件配置目錄“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter"中找到3RW44:
圖9 .硬件目錄
2.2.2 報文說明和數(shù)據(jù)訪問
1. 循環(huán)數(shù)據(jù)
PROFIBUS DP主站和DP從站之間在每個DP循環(huán)中交互的數(shù)據(jù)即為循環(huán)數(shù)據(jù)。控制數(shù)據(jù)為PROFIBUS DP主站發(fā)送到3RW44軟起動器的控制命令數(shù)據(jù)包括控制設備的啟停命令,設備故障的復位命令等。信息數(shù)據(jù)是3RW44軟起動器發(fā)送到DP主站的響應數(shù)據(jù),包括設備的狀態(tài),主回路電流等。循
對于非循環(huán)數(shù)據(jù)的讀寫需要調(diào)用SFC58“WR_REC"(寫數(shù)據(jù)記錄)和SFC59“RD_REC"(讀數(shù)據(jù)記錄)。根據(jù)手冊中的數(shù)據(jù)記錄的序號和內(nèi)容來讀寫數(shù)據(jù)記錄(詳見通訊手冊第8章)。程序例子如下:
圖12 調(diào)用SFC59讀非循環(huán)數(shù)據(jù)
2. 2. 3通過STEP7診斷
如果想通過STEP7讀診斷信息,則需要選中參數(shù)化軟件中的組診斷。
圖13. 使能組診斷
在STEP7中可以調(diào)用系統(tǒng)功能SFC13“DP NRM_DG"來讀出從站的診斷信息。從站診斷信息的結構如下:
圖14. 從站診斷信息結構