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工作原理
SIPLUS FM 350-2 計數(shù)器模塊對來自
24 V 增量式編碼器,
方向編碼器的脈沖進(jìn)行記錄
啟動器
NAMUR 傳感器
根據(jù)直接連接的門信號
在兩個計數(shù)方向上對比計數(shù)值和規(guī)定對比值
FM 350-2 提供了 7 種不同工作模式,可快速、簡便地適應(yīng)特定應(yīng)用。除“計量"工作模式以外,所有通道都可在任意工作模式下被獨立使用:
工作模式: |
|
連續(xù)計數(shù) | 在門電路被啟用時,模塊(從開始值起)在下限值和上限值之間連續(xù)計數(shù)。 |
僅計數(shù)一次 | 在門電路被啟用時,根據(jù)主計數(shù)方向從開始值到上限值或下限值進(jìn)行一次計數(shù)。 |
| 主計數(shù)方向向上:從 0 至可參數(shù)化滿標(biāo)度值 |
| 主計數(shù)方向向下:從可參數(shù)化刻度起始值至 0 |
周期計數(shù) | 在門電路被啟用時,根據(jù)主計數(shù)方向(從開始值起)在參數(shù)化計數(shù)范圍內(nèi)進(jìn)行周期性計數(shù)。 |
| 主計數(shù)方向向上:從 0 至可參數(shù)化滿標(biāo)度值 1 進(jìn)行周期性計數(shù) |
| 主計數(shù)方向向下:從可參數(shù)化刻度起始值至 1 進(jìn)行周期性計數(shù) |
頻率計數(shù) | 在門電路被啟用時,對所有在可參數(shù)化時間幀內(nèi)收到的脈沖進(jìn)行計數(shù)并由此確定頻率。 |
速度測量 | 在門電路被啟用時,對所有在可參數(shù)化時間幀內(nèi)收到的脈沖進(jìn)行計數(shù)并由此確定速度。 |
循環(huán)時間測量 | 在門電路被啟用時,對所有在可參數(shù)化時間幀內(nèi)收到的脈沖進(jìn)行計數(shù)并由此確定速度。 |
劑量裝置 | 4 個計數(shù)器通道被組合在一起以形成一個通道。在門電路被啟用時,根據(jù)主計數(shù)方向從開始值到上限值或下限值進(jìn)行一次配比。 |
| 主計數(shù)方向向上:從 0 至可參數(shù)化滿標(biāo)度值 |
| 主計數(shù)方向向下:從可參數(shù)化刻度起始值至 0 |
3.S7-1500的數(shù)字量輸入模塊
• DI 32x24VDC HF
• DI 16x24VDC HF
• DI 16x230VAC BA
• DI 16x24VDC SRC BA型號簡介:
DI: Digital input,數(shù)字量輸入 32x24VDC:共32個輸入通道 (點) ,電壓規(guī)格為直流24V 16x230VDC:共16個輸入通道 (點) ,電壓規(guī)格為交流230V BA:Basic,基本型 HF:High feature, 高性能型 SRC: Source Input, 源型輸入 ,未標(biāo)識為漏型。
4.S7-1500的數(shù)字量輸出模塊
• DQ 16x24VDC/0.5A ST
• DQ 32x24VDC/0.5A ST
• DQ 8x24VDC/2A HF
• DQ 8x230VAC/2A ST
• DQ 8x230VAD/5A ST
型號簡介,以個型號為例:
DQ: Digital Ouput, 數(shù)量輸出 16x24VDC:共16個輸出通道,輸出電壓為DC24V, 容量每個通道大0.5A。 HF:High Feature, 高性能型,通常意味著模塊帶診斷功能。相對應(yīng)的是ST(Standard,標(biāo)準(zhǔn))型,無診斷功能。
5.S7-1500的模擬量輸入模塊
• AI 8xU/I/RTD/TC ST以個型號為例,型號簡介:
AI: Analogue input,模擬量輸入模塊 8xU/I:8個通道,支持電壓或電流型號輸入
6.S7-1500的模擬量輸出模塊
• AQ 4xU/I ST
• AQ 8xU/I HS同樣以個型號為例,型號簡介:
AQ:Analogue Output,模擬量輸出模塊 4xU/I:共4個通道,支持電壓,電流輸出 ST:標(biāo)準(zhǔn)型
7.選定CPU和I/O模塊之后,要確定系統(tǒng)的供電,選擇電源模塊,電源模塊選型需要注意S7-1500有兩種背板供電方式:
• PM模塊: 不提供機(jī)架的背板工作電源,由CPU提供
PM 70 W 120/230 VAC PM 190 W 120/230 VAC
• PS模塊:連接到機(jī)架背板,提供背板工作電壓,有診斷功能
PS 25W 24VDC PS 60W 120/230V AC/DC
S7-1500電源選型按模塊消耗的功率選,TIA 博途軟件提供電源計算:
根據(jù)軟件提供的模塊功率可以選電源模塊, 需要提一下是上圖的選項:
“Supply voltage L+ connected"選中,意思是CPU的電源端子有輸入,CPU(也)提供背板的電源供電。
8.S7-1500安裝需要導(dǎo)軌,導(dǎo)軌按長度分,有這么幾種規(guī)格:
160mm,482mm,530mm,830mm,2000mm。
9.編程使用的工具是TIA博途軟件,使用以太網(wǎng)網(wǎng)線直接連接計算機(jī)網(wǎng)卡與CPU1500就可以下載程序。
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1 問題
1.1 介紹
網(wǎng)絡(luò)安全在工業(yè)自動化中變得越來越重要。
在過去,自動化網(wǎng)絡(luò)由于專有的現(xiàn)場總線從而成為物理上成為一個孤島。隨著以太網(wǎng)優(yōu)勢凸顯使得在工業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)了大量基于以太網(wǎng)的解決方案。其具體體現(xiàn)為兩個方面:一方面是工業(yè)生產(chǎn)越來越多的和以前民用化的網(wǎng)絡(luò)相連連接越來越緊密,以及通過辦公網(wǎng)絡(luò)需要采集獲得生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)的信息,與生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)需要大量的信息的交換。另一方面現(xiàn)代的一些技術(shù)越來越多的應(yīng)用到工業(yè)控制領(lǐng)域。兩種體系的融合度越來越高。由于這方面的進(jìn)展,工業(yè)通信面臨著威脅,如從辦公室或IT環(huán)境中的、病毒、蠕蟲和木馬等。
1.2 概述
圖1是自動化需求。
圖 1 自動化需求
從上圖中看到自動化單元連接到了公司網(wǎng)絡(luò)。但只允許公司網(wǎng)絡(luò)的某些設(shè)備或某些通信服務(wù)可以訪問自動化單元
2 自動化解決方案
2.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
如圖2所示,PC1(192.168.1.100/24)是工程師站;PC2(192.168.1.101)是普通的辦公計算機(jī)。PLC通過CP343-1 Advanced V3的X1口(外網(wǎng)口)連接到了辦公網(wǎng)絡(luò)。
圖2 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
2.2 硬件與軟件需求
硬件組件