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更新時(shí)間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù):404

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產(chǎn)地類(lèi)別 進(jìn)口 應(yīng)用領(lǐng)域 化工,電子
產(chǎn)地 德國(guó) 品牌 西門(mén)子
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IO的采樣數(shù)據(jù)經(jīng)CPU轉(zhuǎn)換后變?yōu)檎螖?shù)據(jù)或?qū)嵭螖?shù)據(jù),在操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)(第二層網(wǎng)絡(luò))上傳輸。因此操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)可以采用數(shù)據(jù)吞吐量適中、傳輸速度快、連接方便的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)因操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)一般布置在控制室內(nèi),對(duì)抗干擾的要求相對(duì)較低。因此采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)是選擇。TCP/IP協(xié)議是一種標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議,一般我們采用100Mbit/s的通訊速度。
PLC系統(tǒng)的工作任務(wù)相對(duì)簡(jiǎn)單,因此需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量一般

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DCS一般都提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)。換句話(huà)說(shuō),在DCS系統(tǒng)中一旦一個(gè)數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫(kù)中,就可在任何情況下引用,比如在組態(tài)軟件中,在監(jiān)控軟件中,在趨勢(shì)圖中,在報(bào)表中……而PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)通常都不是統(tǒng)一的,組態(tài)軟件和監(jiān)控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數(shù)據(jù)庫(kù)。為什么常說(shuō)西門(mén)子的S7400要到了414以上才稱(chēng)為DCS?因?yàn)槲鏖T(mén)子的PCS7系統(tǒng)才使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù),而PCS7要求控制器起碼到S7414-3以上的型號(hào)。

4、從時(shí)間調(diào)度上來(lái)說(shuō):

PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運(yùn)行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開(kāi)始執(zhí)行。(現(xiàn)在一些新型PLC有所改進(jìn),不過(guò)對(duì)任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制)而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期。比如,快速任務(wù)等。同樣是傳感器的采樣,壓力傳感器的變化時(shí)間很短,我們可以用200ms的任務(wù)周期采樣,而溫度傳感器的滯后時(shí)間很大,我們可以用2s的任務(wù)周期采樣。這樣,DCS可以合理的調(diào)度控制器的資源。

5、從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)面來(lái)說(shuō):

一般來(lái)講,DCS慣常使用兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),一層為過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò),大部分DCS使用自己的總線(xiàn)協(xié)議,比如橫河的Modbus、西門(mén)子和ABB的Profibus、ABB的CANbus等,這些協(xié)議均建立在標(biāo)準(zhǔn)串口傳輸協(xié)議RS232或RS485協(xié)議的基礎(chǔ)上?,F(xiàn)場(chǎng)IO模塊,特別是模擬量的采樣數(shù)據(jù)(機(jī)器代碼,213/掃描周期)十分龐大,同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)干擾因素較多,因此應(yīng)該采用數(shù)據(jù)吞吐量大、抗干擾能力強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)?;赗S485串口異步通訊方式的總線(xiàn)結(jié)構(gòu),符合現(xiàn)場(chǎng)通訊的要求。

IO的采樣數(shù)據(jù)經(jīng)CPU轉(zhuǎn)換后變?yōu)檎螖?shù)據(jù)或?qū)嵭螖?shù)據(jù),在操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)(第二層網(wǎng)絡(luò))上傳輸。因此操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)可以采用數(shù)據(jù)吞吐量適中、傳輸速度快、連接方便的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)因操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)一般布置在控制室內(nèi),對(duì)抗干擾的要求相對(duì)較低。因此采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)是選擇。TCP/IP協(xié)議是一種標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議,一般我們采用100Mbit/s的通訊速度。

PLC系統(tǒng)的工作任務(wù)相對(duì)簡(jiǎn)單,因此需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量一般不會(huì)太大,所以常見(jiàn)的PLC系統(tǒng)為一層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò)和操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)要么合并在一起,要不過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)化成模件之間的內(nèi)部連接。PLC不會(huì)或很少使用以太網(wǎng)。

6、從應(yīng)用對(duì)象的規(guī)模上來(lái)說(shuō):

PLC一般應(yīng)用在小型自控場(chǎng)所,比如設(shè)備的控制或少量的模擬量的控制及聯(lián)鎖,而大型的應(yīng)用一般都是DCS。當(dāng)然,這個(gè)概念不太準(zhǔn)確,但很直觀,習(xí)慣上我們把大于600點(diǎn)的系統(tǒng)稱(chēng)為DCS,小于這個(gè)規(guī)模叫做PLC。我們的熱泵及QCS、橫向產(chǎn)品配套的控制系統(tǒng)一般就是稱(chēng)為PLC。

說(shuō)了這么多PLC與DCS的區(qū)別,但我們應(yīng)該認(rèn)識(shí)到,PLC與DCS發(fā)展到今天,事實(shí)上都在向彼此靠攏,嚴(yán)格的說(shuō),現(xiàn)在的PLC與DCS已經(jīng)不能一刀切開(kāi),很多時(shí)候之間的概念已經(jīng)模糊了?,F(xiàn)在,我們來(lái)討論一下彼此的相同(似)之處。

效率降低,輸出功率減小,如將普通三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于變頻器輸出的非正弦電源條件下,其溫升一般要增加10%--20%。目前中小型變頻器,不少是采用PWM的控制方式。他的載波約為幾千到十幾千赫,這就使得電動(dòng)機(jī)定子繞組要承受很高的電壓上升率,相當(dāng)于對(duì)電動(dòng)機(jī)施加陡度很大的沖擊電壓,使電動(dòng)機(jī)的匝間絕緣承受較為嚴(yán)酷的考驗(yàn)。另外,由PWM變頻器產(chǎn)生的矩形斬波沖擊電壓疊加在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電壓上,會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)對(duì)地絕緣構(gòu)成威脅,對(duì)地絕緣在高壓的反復(fù)沖擊下會(huì)加速老化。普通異步電動(dòng)機(jī)采用變頻器供電時(shí),會(huì)使由電磁、機(jī)械、通風(fēng)等因素所引起的震動(dòng)和噪聲變的更加復(fù)雜。變頻電源中含有的各次時(shí)間諧波與電動(dòng)機(jī)電磁部分的固有空間諧波相互干。
        兩套不同的傳感器輸入控制信給PLC,利用PLC對(duì)系統(tǒng)的編碼表、I/O分配表和自動(dòng)門(mén)的動(dòng)作過(guò)程等實(shí)施控制,從而實(shí)現(xiàn)控制門(mén)的開(kāi)放或關(guān)閉(上升或下降)。(1)近年來(lái),和利時(shí)礦用PLC產(chǎn)品的不斷推陳出新,以其可靠性、高性能等優(yōu)勢(shì)得到了用戶(hù)的廣泛認(rèn)可。和利時(shí)礦用PLC產(chǎn)品大量應(yīng)用于低壓饋電開(kāi)關(guān)、高壓配電裝置、組合開(kāi)關(guān)、負(fù)荷中心等產(chǎn)品,正逐步替代單片機(jī)保護(hù)器和普通PLC類(lèi)產(chǎn)品,裝備和利時(shí)礦用PLC產(chǎn)品的賣(mài)點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。(2)利用PLC來(lái)新型的集熱式太陽(yáng)能熱水器,可以克服的太陽(yáng)能熱水器存在受氣候影響大、水溫不等缺陷,還可以對(duì)多個(gè)用戶(hù)集中供水。采用西門(mén)子S7-200系列PLC進(jìn)行控制操作。配合相應(yīng)的溫度、液位和流量傳感器及PLC的模擬量輸入擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)對(duì)集熱式太陽(yáng)能熱水器中水溫、水位和流量的控。
        電機(jī)負(fù)載的大小必須要給予考慮,以防止電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的不足。舉例,電機(jī)在100Hz時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大約要降低到50Hz時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的1/2。因此在額定之上的調(diào)速稱(chēng)為恒功率調(diào)速.(P=Ue*Ie)4.變頻器50Hz以上的應(yīng)用情況大家知道,對(duì)一個(gè)特定的電機(jī)來(lái)說(shuō),其額定電壓和額定電流是不變的。如變頻器和電機(jī)額定值都是:15kW/380V/30A,電機(jī)可以工作在50Hz以上。當(dāng)轉(zhuǎn)速為50Hz時(shí),變頻器的輸出電壓為380V,電流為30A.這時(shí)如果增大輸出到60Hz,變頻器的輸出電壓電流還只能為380V/30A.很顯然輸出功率不變.所以我們稱(chēng)之為恒功率調(diào)速.這時(shí)的轉(zhuǎn)矩情況怎樣呢因?yàn)镻=wT(w:角速度,T:轉(zhuǎn)矩).因?yàn)镻不變,w增加了,所以轉(zhuǎn)矩會(huì)相應(yīng)減。


S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。

新功能:除了標(biāo)準(zhǔn) CPU 之外,S7-1500 軟件控制器還可作為故障安全 CPU。因此,基于 PC 的自動(dòng)化解決方案還可用于面向安全的應(yīng)用場(chǎng)合。

要通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

當(dāng)必須使用編程語(yǔ)言 C 或 C++ 來(lái)集成特殊自動(dòng)化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時(shí),該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢(shì)。

為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來(lái)開(kāi)發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數(shù)據(jù)庫(kù)、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)),或用于實(shí)時(shí)應(yīng)用(例如,算法、控制器)。

一些通常由 ODK 開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序是現(xiàn)成的插件應(yīng)用。因此,比如可以在控制任務(wù)中使用 SQL 數(shù)據(jù)庫(kù)或 XML 文件,而無(wú)須用 C/C++ 編程


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3) SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用該版本的與使用“Starter (V4.1.1.2)"版本的的參數(shù)界面是一樣的,都是參數(shù)與設(shè)置界面是相反的(圖4)。


圖4 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

結(jié)論:
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調(diào)試(包括DriveES Starter/ Simotion Scout等)配置ET200Pro F-FC參數(shù)時(shí),可以正常使用;
2 當(dāng)使用老版本的時(shí),注意選擇的通道“G1/G2"與實(shí)際的通道是相反的。

(一) SIWAREX MS稱(chēng)重模塊簡(jiǎn)介

SIWAREX MS稱(chēng)重模塊集成在SIMATIC S7-200中,主要特征如下:

  • 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進(jìn)行配置;

  • 分辯率高達(dá)16位的重量測(cè)量或力的測(cè)量;

  • 精度0.05 %;

  • 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測(cè)量時(shí)間;

  • 使用SIWATOOL MS,通過(guò)RS 232接口很容易地實(shí)現(xiàn)校秤;

  • 允許理論校秤;

  • 更換模塊后無(wú)需重新校訂,只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可;

  • 適用于1類(lèi)防爆區(qū)域的本質(zhì)稱(chēng)重傳感器電源(SIWAREX IS選項(xiàng));

  • 診斷功能。

(二) 設(shè)備及列表

設(shè)備名稱(chēng)訂貨號(hào)數(shù)量
CPU224 DC/DC/DC214-1AD21-0XB01
SIWAREX MS稱(chēng)重模塊7MH4930-0AA011
稱(chēng)重傳感器7MH4103-3AC011
PC/PPI 電纜6ES7 901-3BF20-0XA01
或6ES7 901-3DB30-0XA0
SIWATOOL連接電纜(可選)7MH4 702-8CA1
屏蔽連接端子6ES5 728-8MA111

 


說(shuō)明
STEP7 MicroWin4.0 SP2及更高版本
配置包包含Micro/Win程序庫(kù)、SIWATOOL MS及使用手冊(cè)

注:建議次使用SIWAREX MS的客戶(hù)從西門(mén)子技術(shù)支持網(wǎng)站下載入門(mén)例子程序:
22605342

(三) 通過(guò)MicroWin編程校秤

1. 打開(kāi)MicroWin

2. 圖標(biāo),設(shè)置通信接口

  

3. 雙擊,PC與PLC建立連接

如果未能建立連接,請(qǐng)檢查電纜是否連接好、PC/PG Interface中設(shè)定的參數(shù)是否正確。

4. 添加稱(chēng)重庫(kù)指令
Libraries,右鍵選擇Add/Remove Libraries選項(xiàng)

  

添加完畢后,如下圖所示:


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