漳州西門子代理商
模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過(guò)這些模塊連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn):
zui適應(yīng)性:
通過(guò)合適的模塊組合方式,可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。 功能強(qiáng)大的模擬量處理技術(shù):
多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。
許多功能模板需要的參數(shù)軟件,這些軟件隨功能模板一起提供,并有專門的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態(tài)過(guò)程報(bào)*事件觸發(fā)。
SIMATIC S7-300 中的報(bào)* OB :
在 SIMATIC S7-300 CPU 中,報(bào)*組織塊 OB 40 提供了臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)。可以通過(guò)臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)指示出發(fā)生報(bào)*事件的通道/位。當(dāng)在 CPU 塊文件夾中創(chuàng)建新的報(bào)*組織塊 OB40 時(shí)可以在 STEP7 中找到它的描述 (單擊鼠標(biāo)右鍵 >插入新對(duì)象 >組織塊 > OB 40),選擇創(chuàng)建的 OB 40 按下“F1",打開(kāi)了 STEP7 中的幫助信息,如果已經(jīng)有一個(gè)*報(bào) OB 40 存在,則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開(kāi)的就是關(guān)于*報(bào) OB 40 的幫助文檔。
有關(guān)區(qū)域數(shù)據(jù)具體模塊評(píng)估的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules),條目號(hào) 8859629。
在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個(gè)*報(bào) OB (40 和 41)。有關(guān) CPU 318-2 DP 的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數(shù)據(jù),CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP),條目號(hào) 8860591。
在所有 S7-400 CPU **有八個(gè)*報(bào) OB 可用??梢栽跅l目號(hào) 23659324 中找到關(guān)于 S7-400 CPU 過(guò)程*報(bào)的更多信息。
組態(tài)過(guò)程報(bào)*:
可以在硬件配置中,為具有*報(bào)能力的模塊在其屬性中組態(tài)過(guò)程*報(bào)。
有關(guān)計(jì)算 S7-400 的*報(bào)響應(yīng)時(shí)間的示例,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,技術(shù)數(shù)據(jù))第5.5 節(jié),條目號(hào) ID 12996906。
組態(tài)過(guò)程報(bào)*模塊:
可以通過(guò)系統(tǒng)功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環(huán)執(zhí)行過(guò)程中組態(tài)具備過(guò)程報(bào)*能力的模塊。有關(guān)如何用系統(tǒng)功能組態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)記錄的信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù)),條
有關(guān)不同 SFC 的信息,請(qǐng)參見(jiàn) S7 在線幫助以及手冊(cè) "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標(biāo)準(zhǔn)功能)章節(jié)7.1,條目號(hào) 1214574。
*告:
系統(tǒng)功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應(yīng)用。
注釋:
一些數(shù)字量模塊 (例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)) 需要 6個(gè)字節(jié)的長(zhǎng)度來(lái)寫(xiě)數(shù)據(jù)記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數(shù)增加了 2 到 6 字節(jié)的 ANY 類型數(shù)據(jù)。附加的兩個(gè)字節(jié)的值必須為零。
凍結(jié),延時(shí),發(fā)布過(guò)程報(bào)*:
過(guò)程報(bào)*可以通過(guò)系統(tǒng)功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),,SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),,SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來(lái)凍結(jié),延時(shí)和發(fā)布。
在較低保護(hù)等級(jí) IP20 的產(chǎn)品中附加的保護(hù)措施
通過(guò)附加的保護(hù)措施,標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品能夠被增強(qiáng)。在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,SIEMENS 提供SIPLUS 產(chǎn)品線。SIPLUS 產(chǎn)品線可實(shí)現(xiàn):
在-40 ° C /-25 ° C 至 + 60 ° C / + 70 ° C 的擴(kuò)展溫度范圍內(nèi),冷啟動(dòng)和連續(xù)運(yùn)行的高可靠性
防凝露和結(jié)冰。SIPLUS 產(chǎn)品線允許在 * 凝露,凝結(jié)和結(jié)冰使用
防鹽咸氣體。SIPLUS 產(chǎn)品線按照 IEC 60068-2-52 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了鹽霧測(cè)試
防有害氣體和化學(xué)活性物質(zhì)。SIPLUS 產(chǎn)品線按照 EN 60721-3-3 3C4 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)
注意油和化學(xué)劑的防護(hù)
現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化類器件常常直接接觸油和化學(xué)劑。
對(duì)于這種設(shè)備,根據(jù) DIN EN 60529 標(biāo)準(zhǔn)的 IP 防護(hù)等級(jí)無(wú)效,原因是:
在這種情況下,需要查看是哪種油和洗滌劑應(yīng)用在哪些自動(dòng)化設(shè)備上。
傳動(dòng)裝置廣泛采用的是速度控制方式,但也有很多應(yīng)用是需要轉(zhuǎn)矩控制方式的。
如何使用MM440的轉(zhuǎn)矩控制?
MM440的轉(zhuǎn)矩控制功能是很好的功能,可以應(yīng)用于一些張力控制的場(chǎng)合,使用時(shí)需要注意以下問(wèn)題:
1. 設(shè)定變頻器為無(wú)速度傳感器矢量控制模式。 參看FAQ文檔"MM440:無(wú)速度傳感器矢量控制(SLVC)" (FAQ ID:7494205).
請(qǐng)確認(rèn)變頻器功能設(shè)置為SLVC,因?yàn)檗D(zhuǎn)矩控制運(yùn)行于SLVC模式。
2. 通過(guò)參數(shù)P1500設(shè)定轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)矩給定源,參數(shù)P2003為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩,代表*對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值.
例如,P1500=2選擇模擬量輸入0~10V為轉(zhuǎn)矩給定源。
在上面的例子中,如果轉(zhuǎn)矩為負(fù),例如在放卷應(yīng)用中,模擬量輸入通道2可以連接至P1523,作為轉(zhuǎn)矩下限值設(shè)定。需要重新標(biāo)定模擬量輸入通道2以允許負(fù)的設(shè)定值(例如0到10V對(duì)應(yīng)0到-*轉(zhuǎn)矩)。
頻率設(shè)定值也需要合適的標(biāo)定(例如模擬量輸入通道1的0到10V對(duì)應(yīng)0到-50Hz)。
提示3:采用正的和負(fù)的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行
如果模擬量輸入通道2控制的轉(zhuǎn)矩既有正值又有負(fù)值,那就有必要用模擬量輸入通道2同時(shí)調(diào)整P1522(例如0到*)和P1523(例如0到-*)。這可以通過(guò)PID環(huán)中的信號(hào)反相來(lái)實(shí)現(xiàn)。
將模擬量輸入通道2連接至PID反饋值,P2264=755.1
將標(biāo)定的輸出r2272(通常不變)連接至轉(zhuǎn)矩上限,P1522=2272
將誤差信號(hào)r2273(通常為r2272乘以-1)連接至轉(zhuǎn)矩下限,P1523=2273
< >基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序(帶局部變量)集成通信命令(例如,USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive"(T 發(fā)送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))使用簡(jiǎn)便的功能,如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)函數(shù),例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP計(jì)數(shù):
用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開(kāi)辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。中斷處理:
邊沿觸發(fā)中斷(由過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對(duì)過(guò)程中斷作出極快的響應(yīng)。時(shí)間觸發(fā)中斷。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí),可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息??诹畋Wo(hù)測(cè)試和診斷功能:
易于使用的功能支持測(cè)試和診斷,例如,在線/離線診斷。在測(cè)試和診斷過(guò)程中“強(qiáng)制"輸入和輸出:
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出,例如可以檢測(cè)用戶程序。按照 PLCopen 對(duì)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制。庫(kù)功能
STEP7-Mirco/WIN編程元素及項(xiàng)目組件
s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個(gè)控制程序在程序編輯器窗口提供分開(kāi)的制表符,主程序總是**個(gè)制表符,后面是子程序或中斷程序。
一個(gè)項(xiàng)目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。
程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個(gè)主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。
2 2 在“指令樹(shù)"中 右擊“程序塊"圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。
數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。
數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。
系統(tǒng)塊用來(lái)設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過(guò)濾器、背景時(shí)間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。系統(tǒng)塊如圖1所示。
2 2 單擊“瀏覽欄"上的“系統(tǒng)塊"按鈕,或者單擊“指令樹(shù)"內(nèi)的“系統(tǒng)塊"圖標(biāo),可查看并編輯系統(tǒng)塊。
系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。
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6.
建立符號(hào)表:
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7.
,建立變量表,然后 ,在線查看和修改PLC變量
步:零點(diǎn)標(biāo)定
空秤時(shí)顯示毛重為1.85kg (注:默認(rèn)單位為kg,小數(shù)點(diǎn)位數(shù)為2)
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寫(xiě)入命令代碼3,并將觸發(fā)位置1,
按鈕,進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定,將當(dāng)前重量標(biāo)為0,如下所示:
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第二步:砝碼標(biāo)定
將一個(gè)20kg的砝碼傳感器上,然后寫(xiě)入命令代碼4,并將觸發(fā)位置1
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命令執(zhí)行完畢后,值為2000,即20kg
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注:(1)務(wù)必保證標(biāo)定砝碼的重量大于所有稱重傳感器的總額定負(fù)荷的5 %,否則命令4無(wú)法執(zhí)行;
(2)標(biāo)定砝碼的重量可以通過(guò)SIWATOOL MS進(jìn)行修改,默認(rèn)值為20kg
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第三步:去皮操作
當(dāng)前毛重為6.59kg,寫(xiě)入命令代碼22,并將觸發(fā)位置1,如下所示
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命令執(zhí)行完畢后,毛重值變?yōu)?kg
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注:(1)如果采用預(yù)設(shè)皮重的,那么可以在VW14中輸入預(yù)設(shè)的皮重值,然后執(zhí)行命令26;或者在SIWATOOL MSDR15中輸入預(yù)設(shè)皮重,然后執(zhí)行命令24
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第四步:毛重、皮重和凈重的顯示