南昌西門(mén)子代理商

PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，以開(kāi)放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(Open System Interconnection，OSI)作為參考模型，該模型共有7層，PROFIBUS-DP定義了其中的、二層和用戶接口。第3到7層未加描述。

圖1為ISO/OSI參考模型與PROFIBUS體系結(jié)構(gòu)比較。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細(xì)說(shuō)明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為。物理層采用EIARS-485雙絞線或光纖，連接器采用RS-485標(biāo)準(zhǔn)的9針D型插座。數(shù)據(jù)鏈路層提供了介質(zhì)存取控制功能、數(shù)據(jù)的完整性檢查以及傳輸執(zhí)行的協(xié)議，在PROFIBUS中稱第2層為現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路(FDL)(包括介質(zhì)訪問(wèn)存取控制(MAC)子層、現(xiàn)場(chǎng)總線鏈路控制(FLC)子層、現(xiàn)場(chǎng)總線管理(FMA1/2)子層)，采用混合介質(zhì)存取協(xié)議，對(duì)應(yīng)于DIN(E)19245，支持單主或多主系統(tǒng)，主或從設(shè)備，大站數(shù)為126。它包括主站之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧钆骗h(huán)方式和從站之間的主-從方式。PROFIBUS第7層包括底層接口(LLI)、現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范(FMS)和現(xiàn)場(chǎng)總線管理(FMA7)。

圖1　ISO/OSI參考模型與PROFIBUS體系結(jié)構(gòu)比較

圖2為PROFIBUS-DP數(shù)據(jù)傳輸示意圖，即主站發(fā)送請(qǐng)求，訪問(wèn)DP從站，其中包括幀格式；從站收到請(qǐng)求信息后，立即響應(yīng)主站，并回送響應(yīng)幀。

圖2　PROFIBUS-DP用戶數(shù)據(jù)傳輸

S7-1200和S7-1500指令的比較

下圖是博途的STEP7 V12幫助中的指令概覽?？梢钥闯觯琒7-1200和S7-1500的指令是兼容的，S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集?？梢哉J(rèn)為S7-1200是精簡(jiǎn)版的S7-1500。如果暫時(shí)沒(méi)有條件使用S7-1500，可以先使用S7-1200，為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)。

1．可用的編程語(yǔ)言

S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（SCL）語(yǔ)言。為了和S7-300/400兼容，S7-1500還可以使用STL語(yǔ)言。

2．指令的比較

1）S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令。

2）擴(kuò)展指令中只有S7-1500有PROFIenergy（使用 PROFINET 進(jìn)行能源管理）指令。此外S7-1500比S7-1200多11條指令。

3）“技術(shù)"類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計(jì)數(shù)器指令。

4）“通信"類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。

南昌西門(mén)子代理商

梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。梯形圖與操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此，應(yīng)用時(shí)，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待。LAD圖形指令有3個(gè)基本形式：

（1）觸點(diǎn)：                                                               

 觸點(diǎn)符號(hào)代表輸入條件如外部開(kāi)關(guān)，按鈕及內(nèi)部條件等。CPU運(yùn)行掃描到觸點(diǎn)符號(hào)時(shí)，到觸點(diǎn)位的存儲(chǔ)器位訪問(wèn)（即CPU對(duì)存儲(chǔ)器的讀操作）。該位數(shù)據(jù)（狀態(tài)）為1時(shí)，表示“能流"能通過(guò)。計(jì)算機(jī)讀操作的次數(shù)不受限制，用戶程序中，常開(kāi)觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)可以使用無(wú)數(shù)次。

（2）線圈：  

線圈表示輸出結(jié)果，通過(guò)輸出接口電路來(lái)控制外部的指示燈、接觸器等及內(nèi)部的輸出條件等。線圈左側(cè)接點(diǎn)組成的邏輯運(yùn)算結(jié)果為1時(shí)，“能流"可以達(dá)到線圈，使線圈得電動(dòng)作，CPU將線圈的位地址的存儲(chǔ)器的位置位為1，邏輯運(yùn)算結(jié)果為0，線圈不通電，存儲(chǔ)器的位置0。即線圈代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器的寫(xiě)操作。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以在用戶程序中，每個(gè)線圈只能使用一次。

（3）指令盒：指令盒代表一些較復(fù)雜的功能。如定時(shí)器，計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等。當(dāng)“能流"通過(guò)指令盒時(shí)，執(zhí)行指令盒所代表的功能。

梯形圖按照邏輯關(guān)系可分成網(wǎng)絡(luò)段，分段只是為了閱讀和調(diào)試方便。在舉例中將網(wǎng)絡(luò)段省去。圖1是梯形圖示例。

　西門(mén)子PLC變量的采集模式

　　變量具有三種采集模式，循環(huán)連續(xù)，循環(huán)使用及根據(jù)命令。

　　默認(rèn)情況下，我們應(yīng)該將其設(shè)置為循環(huán)使用的方式。這表示只有當(dāng)前畫(huà)面中使用到了某變量，該變量才會(huì)被刷新，才會(huì)產(chǎn)生通信負(fù)荷。如果錯(cuò)誤地設(shè)置為循環(huán)連續(xù)，那么不管當(dāng)前畫(huà)面中是否使用該變量，面板都會(huì)在后臺(tái)不停地刷新該變量，從而產(chǎn)生不必要的通信負(fù)荷，降低了面板整體的通信速度。

　　設(shè)置為循環(huán)連續(xù)方式常見(jiàn)的應(yīng)用是該變量組態(tài)了數(shù)值更改事件。

　　1、變量的刷新周期

　　普通的通信方式，面板能支持的小刷新周期是100ms。

　　是不是設(shè)置得越短，通信就越快呢？當(dāng)變量很少時(shí)，基本上是這樣。但若變量很多時(shí)，則不然。因?yàn)榇罅康耐ㄐ湃蝿?wù)執(zhí)行的時(shí)間遠(yuǎn)超刷新周期，將導(dǎo)致通信堵塞。表現(xiàn)就是通信速度反而會(huì)下降。所以應(yīng)該根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際需要，變量刷新周期該長(zhǎng)的長(zhǎng)，該短的短。

　　對(duì)于某些特殊的應(yīng)用，如直接鍵。則可以將面板組態(tài)為 DP 從站。從而保證某些關(guān)鍵數(shù)據(jù)的快速傳送