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PLC基本指令及程序設(shè)計（S7-200為例）

一、PLC的基本邏輯指令
1、邏輯取及線圈驅(qū)動指令
 1-1：邏輯取及線圈驅(qū)動指令：LD(load)、LDN（load not）、=（out）  LD:用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運算開始常開觸點與母線的連接  LDN:取反指令，常閉觸點與母線連接  =：線圈驅(qū)動指令   注：1、在分支電路塊開始也要用LDLDN  2、并聯(lián)的=可連續(xù)使用多次   3、在同一程序中不能用雙線圈輸出?。?！即任一元件在程序中只能使用一次=指令   4、T和C作為輸出線圈時不用=
 1-2：取反指令NOT：邏輯取反。

2、觸點串聯(lián)指令
 A（and）、AN（and not）   A：與指令。用于單個常開觸點的串聯(lián) AN:用于單個常閉觸點的串聯(lián)      注：1、A/AN可連續(xù)使用多次 2、連續(xù)輸出電路可反復用=（不是在分支處，而是連續(xù)的輸出（即在緊貼線圈之前）） 3、AAN操作數(shù)為：I Q M SM T C V S L

3、觸點并聯(lián)指令
  O（or）  ON（or not）  O：或指令。用于單個常開觸點的并聯(lián)連接     ON：或反指令。用于單個常閉觸點的并聯(lián)連接     注：1、O/ON可連續(xù)使用

4、置位、復位指令
 S bit,N(從bit位開始連續(xù)N個元件置1)    R bit,N(從bit位開始連續(xù)N個元件清零)          注：1、兩者對立，保持作用只有當相對的作用時才會釋放。 2、S/R可以互換次序使用，寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)  3、對T　C復位　　當前值被清零，但有其特殊性，后面說     4、N的常數(shù)范圍0-255 也可用變量，一般用常量。  

5、RS觸發(fā)器指令　 
 SR（Set Dominant Bistable）：置位優(yōu)先觸發(fā)器指令。當置位信號（S1）和復位信號（R）都為真時，輸出為真。    RS（Reset Dominant Bistable）：復位優(yōu)先觸發(fā)器指令。     兩個為RS觸發(fā)器，不同的是在同時輸入為1（S=R=1）時，哪個優(yōu)先
6、立即指令
不受PLC循環(huán)掃描工作方式的影響。
立即取  LDI bit（I） 立即取反 LDNI bit（I） 立即或 OI bit（I） 立即或反 ONI bit（I）  立即與 AI bit（I）    立即與反ANI bit（I）
立即輸出 =I bit 
立即置位 SI bit，N(0~128)
立即復位 RI bit，N(0~128）
考慮到穩(wěn)定性和快速執(zhí)行，一般不用立即指令

7、邊沿脈沖指令
EU（Edge Up） 在上升沿產(chǎn)生脈沖  ED（Edge Down） 在下降沿產(chǎn)生脈沖
（！！注：脈沖寬度為一個掃描周期，所以在程序的其他地方可以用到在此指令之后的線圈）

8、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令（OLD）
注意：1、塊電路的開始也要用LD/LDN指令 2、每次完成一次塊電路的并聯(lián)時寫上OLD命令（在并聯(lián)完成之后） 3、OLD無操作數(shù)
實質(zhì)：塊電路完成邏輯運算后，結(jié)果存放在堆棧棧頂，OLD指令把棧頂上面兩層的內(nèi)容進行“或"操作，再將結(jié)果存放在棧頂。

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2. PLC - PG/PC 遠程鏈接

由于下列原因，在帶被動DP接口的ET200S CPU中不能進行這種類型的鏈接：

在該運行作模式中，S7連接通過功能塊“PG_DIAL"建立從PLC到本地TS適配器的連接。功能塊“PG_DIAL"隨TeleService軟件提供并集成到已安裝的STEP 7軟件包中。“PG_DIAL"功能塊內(nèi)部調(diào)用S7基本通訊塊：X_SEND和X_GET。然后，TS適配器自己通過已連接好的調(diào)制解調(diào)器自己建立到遠程PG/PC的遠程連接。在此連接中，應(yīng)用程序(用PRODAVE MPI創(chuàng)建)扮演相應(yīng)通訊伙伴的角色。在這種情況下，CPU必須承擔建立連接的任務(wù)。只有CPU的接口為 主動的接口并具有MPI屬性(通過 X 塊支持S7基本通訊)才有可能。

圖2：PLC-PG 遠程鏈接

3. PLC - PLC 遠程鏈接

該連接用于通過WAN的CPU-CPU通訊。至少一方必須主動建立連接(啟動程序)，為此，這一方的通訊接口必須為主動接口，而且S7基本通訊塊可用(X_PUT，X_SEND，X_GET，X_ABORT)。另一方具有服務(wù)器功能即可，而且 被動接口亦可行。

將S7連接到本地TS適配器通過本地CPU中的功能塊“PLC_DIAL"建立。功能塊“PLC_DIAL"隨TeleService軟件提供并集成到已安裝的 STEP 7軟架包中?！癙LC_DIAL"功能塊提供到本地TS適配器的選擇信息，之后TS適配器通過已連接的調(diào)制解調(diào)器建立到遠程TS適配器的遠程連接。數(shù)據(jù)傳送期間，遠程TS適配器如“透明路由器"一樣動作。它建立遠程CPU的S7連接，并且用遠程CPU的操作固件執(zhí)行X_GET和X_PUT任務(wù)而無需在遠程CPU上使用具有此功能的用戶程序。

ET200S CPU有一個被動接口，因而如服務(wù)器那樣支持PLC-PLC遠程連接，盡管只適用于引發(fā)設(shè)備(本地CPU)中的系統(tǒng)功能X_PUT和/或X_GET。之后，可以比較ET200S的PROFIBUS接口和MPI接口(PB地址 = MPI地址)。必須將ET200S連接到如同TS適配器一樣的相同PROFIBUS段。在參數(shù)化TS適配器時，必須設(shè)置對應(yīng)于ET200 CPU的PROFIBUS設(shè)置文件。

圖3：PLC-PLC 遠程鏈接

問題：如何計算當前程序所需的Local Data大小并合理設(shè)置S7 400 CPU屬性中的Memory選項卡中的Local Data，S7 400 CPU中的Local data設(shè)置不當會導致什么問題？
回答：Local data顧名思義為本地數(shù)據(jù)，在西門子控制器中有一部分內(nèi)存空間被設(shè)置為L區(qū)間，它被用于控制器在運行程序時存儲臨時數(shù)據(jù)。由于編寫FB/FC程序的需要和OB中調(diào)用功能塊結(jié)構(gòu)的不同，不同的OB由于調(diào)用不同的FB/FC，因此所需的Local data的大小各不相同（被調(diào)用的FB/FC將占用當前調(diào)用他的OB塊的Local Data資源）。在控制器硬件組態(tài)中的CPU屬性設(shè)置中，Memory選項卡用于設(shè)置Local data的分配。如果相應(yīng)OB塊實際運行所需的Local data大于硬件組態(tài)中所設(shè)置的Local Data大小，那么相應(yīng)的程序?qū)o法運行，CPU將報告INTF錯誤，甚至更為嚴重的情況下CPU可能會停止運行。但如果盲目將Local Data的分配設(shè)置過大，將會浪費一部分寶貴的CPU內(nèi)存空間。
S7 300CPU中的Local data不可修改，每個優(yōu)先級固定設(shè)置為256 bytes，S7 400的Local data則可以人為修改。由此可以看出正確設(shè)置S7400 CPU的Local Data的大小非常重要。在控制器硬件組態(tài)中CPU屬性? Memory選項卡的Local Data區(qū)域用于設(shè)置基于優(yōu)先級的Local Data（如下圖所示）：

Pic1: Local Data的分配

在PCS7組態(tài)的項目中，在編譯CFC程序后，系統(tǒng)將會自動計算各OB塊所需的Local Data大小，可以通過交叉索引（Chart reference data ? Local data，如下圖所示）查詢到。

Pic2: Chart reference data ? Local data

而普通的由用戶采用Step7編程方式編寫的程序，程序功能塊及OB塊各自的調(diào)用結(jié)構(gòu)由用戶自行控制，需要在編寫完整個程序之后自行計算。