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由于PROFIBUS通信是電壓差分信號,故障發(fā)生在哪一個網(wǎng)段只是結(jié)果并不能判斷故障源。先使用Amprolyzer (PROFIBUS報文測試軟件,可以在西門子上下載)軟件對整個網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測試,發(fā)現(xiàn)有報文錯誤。現(xiàn)場調(diào)試頭疼的就是由多個網(wǎng)段組成的網(wǎng)絡(luò),必須單獨(dú)測量,檢查的方法也很簡單,就是排除法。首*行網(wǎng)絡(luò)分拆,屏蔽網(wǎng)段2,再在CPU上使用終端電阻隔開CPU左邊的36個從站,這樣可以排除網(wǎng)段間的相互干擾。后發(fā)現(xiàn)大量的錯誤報文還是由CPU右邊22個從站設(shè)備發(fā)出,這樣就確定了故障的網(wǎng)段。
西門子PLC自動化控制系統(tǒng)的輸人電源供電電壓要保持在AC85-240V之間,這種供電電源適用于各種范圍,所以一般都會采用這種電源。可是,外界環(huán)境會給電源帶來一定的干擾,所以我們要在電源上裝置電源凈化元件是非常有必要的,在電源凈化元件中重要的是電源濾波器和隔離變壓器兩種,在對隔離變壓器使用時可以將雙層隔離運(yùn)用其中,能夠通過屏蔽層將高低頻脈沖干擾有效降低。在設(shè)計輸人電源時,一般都會應(yīng)用DC24V的輸人電源,可是電源中的負(fù)載,就要重點(diǎn)關(guān)注電源的容量,還要做好一定的電源短路預(yù)防工作,在遇到緊急短路事件時能夠保證系統(tǒng)的正常運(yùn)作。
?。?)完善PLC控制系統(tǒng)的輸出電路設(shè)計
在對輸出電路進(jìn)行設(shè)計時,必須根據(jù)對基本生產(chǎn)工藝要求的了解保證有關(guān)電路設(shè)計工作的合理性,在這之中輸出電路需要的指示燈和變頻器的控制和調(diào)節(jié)必須通過晶體管才能夠輸出,尤其是超高頻率的PLC控制系統(tǒng),更是離不開晶體管作為支柱。如果出現(xiàn)頻率過低的現(xiàn)象,我們首要選擇是對繼電器進(jìn)行輸出,繼電器不但有簡單的設(shè)計,而且還能夠有效提高系統(tǒng)的負(fù)載能力。針對存在輸出帶電磁線圈的輸出電路,為了避免出現(xiàn)電流之間出現(xiàn)沖擊,在進(jìn)行設(shè)計時要在直流感性負(fù)載周邊安裝續(xù)流二極管,只有這樣才能將浪涌電流吸收,有效的保護(hù)PLC不受損壞。
梯形圖略,下面對所設(shè)計的梯形圖作幾點(diǎn)說明:1)當(dāng)按下打包機(jī)起動按鈕X0時,打包機(jī)處于起動工作準(zhǔn)備狀態(tài),需要選擇手動或者自動工作,發(fā)生系統(tǒng),生產(chǎn)故障時可按下停止按鈕X1,待所有問題解決之后可重新啟動打包機(jī)工作。
M182復(fù)位,使定位氣缸退回,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到安裝位停止,焊接機(jī)器人的主站運(yùn)行自動復(fù)位停止,操作工人在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝位對焊接好的鋁合金模架進(jìn)行拆除,在主站翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝新的工件后,按下焊接機(jī)器人的主站運(yùn)行按鈕即可實現(xiàn)鋁合金模架的連續(xù)焊接生產(chǎn)。
正常運(yùn)行時間可達(dá)數(shù)萬個小時,(4)功能完善,功能完善保證了系統(tǒng)的運(yùn)用范圍廣泛,通過人員對自動化系統(tǒng)的不斷改良與,新階段的PLC已經(jīng)形成了比較完善的系列,適用于多種規(guī)模的工業(yè)控制場合,一臺小型的PLC內(nèi)可以裝置上千個編程元件。
大大縮短開發(fā)所需的時間,圖1觸摸屏仿真控制界面5現(xiàn)場觸摸屏控制設(shè)計圖2現(xiàn)場觸摸屏控制界面觸摸屏作為一種的電腦輸入設(shè)備,它是目前簡單,方便,自然的一種人機(jī)交互方式,它賦予了多媒體以嶄新的面貌,是極富吸引力的全新多媒體交互設(shè)備。
該系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)數(shù)為22,輸出點(diǎn)數(shù)為22,全部是開關(guān)量,則可將I//O分配如下(表1):表1PLC輸入輸出點(diǎn)控制表3程序梯形圖根據(jù)對交通信號燈的控制要求及PLC控制系統(tǒng)的I/O分配的定義,可對PLC進(jìn)行控制程序的設(shè)計。
640*400像素,256,彩鮮艷豐富,4.2GTDesigner2簡介GTDesigner2軟件可以用來開發(fā)GOT-A900或GOT-F900的界面,具有可視化的開發(fā)界面,操作簡便,可以設(shè)計各種復(fù)雜功能的人機(jī)界面。
程序設(shè)計
由加工工藝要求可知,其為順序控制,其功能流程圖如圖2所示。考慮具體情況,在設(shè)置自動順序循環(huán)控制的同時,也設(shè)置了手動控制,在驅(qū)動回路中接入轉(zhuǎn)換開關(guān)。自動順序循環(huán)控制和手動控制的轉(zhuǎn)換程序如圖3所示。外部接線圖如圖4所示。梯形圖如圖5所示。
在程序設(shè)計時須注意:攻絲動力頭M4正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間的互鎖。
圖3 自動順序循環(huán)控制和手動控制的轉(zhuǎn)換程序
圖2 組合機(jī)床功能流程圖
圖4 外部接線
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