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頻率給定方式與選擇:
改變變頻器的輸出頻率就可以改變電動機的轉(zhuǎn)速。
頻率給定信號:要調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率,變頻器必須要提供改變頻率的信號。
頻率給定方式:供給變頻器給定信號的方式。
變頻器頻率給定方式主要有:面板操作給定、輸入數(shù)字量端口給定、模擬信號給定、脈沖信號給定和通信方式給定等。這些給定方式各有優(yōu)缺點,必須根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇。給定方式的選擇由信號端口和變頻器參數(shù)設(shè)置完成。
給定方式的參數(shù)設(shè)置:
給定方式的選擇是通過變頻器的頻率給定參數(shù)設(shè)置來確定的。
面板操作給定:通過面板上的鍵盤或電位器進(jìn)行頻率調(diào)節(jié)的方式。
1)鍵盤給定:通過面板上的上、下鍵或數(shù)字鍵盤來進(jìn)行給定,鍵盤給定屬于數(shù)字量給定,精確到0.01Hz。
2)電位器給定:通過面板上的電位器調(diào)節(jié)來進(jìn)行給定。電位器給定屬于模擬量給定。一般在小功率變頻器上帶有。調(diào)節(jié)精度低。
數(shù)字量端口的UP/DOWN給定:
數(shù)字量端口給定是指通過變頻器數(shù)字量端口的通、斷來控制變頻器的頻率升、降而進(jìn)行給定。常常叫做頻率升、降功能或UP/DOWN功能。大部分變頻器是通過可編程輸入端口進(jìn)行數(shù)字量UP/DOWN給定。
可編程端口的多段速給定:
在可編程數(shù)字量輸入端口中,任選幾個端子(一般是三個[7種頻率設(shè)定]或四個[15種頻率設(shè)定])經(jīng)過參數(shù)設(shè)置,組成多段速控制端子。通過控制端子不同的通斷邏輯組合,可以得到不同的頻率設(shè)定。
外部脈沖給定:
外部脈沖給定是指通過變頻器的輸入數(shù)字量端口輸入脈沖序列信號進(jìn)行頻率給定的方式,改變脈沖序列的頻率就可以調(diào)整變頻器的輸出頻率。不同的變頻器對脈沖給定都有不同的說明。
模擬量輸入給定(變頻器主要的給定方式):
模擬量輸入給定是指通過模擬量端子從外部輸入模擬量信號(電流[比較穩(wěn)定,抗干擾性比較好,適用于比較長距離的輸送,即長距離信號要用電流信號,缺點是不容易采集,一般的傳感器產(chǎn)生的是電壓信號,中間需加變換器將電壓信號轉(zhuǎn)換成電流信號]或電壓[電壓信號的zui大缺點是容易受干擾,特別是1V以下])進(jìn)行給定的方式。并通過調(diào)節(jié)模擬量的大小來改變變頻器的輸出頻率。
模擬量給定中通常采用電流或電壓信號有0~20mA,4~20mA,0~10V,0~5V,-10~10V,-5~5V等。
模擬量輸入給定的電壓、電流方式由頻率設(shè)定功能參數(shù)選擇決定或由模擬量輸入通道決定。
模擬量輸入給定可以是單個信號決定,也可以是多個信號的組合疊加決定。
頻率給定線:模擬量給定信號與變頻器輸出頻率之間的關(guān)系曲線即f=f(V)或f=f(I)。
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硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用MODBUS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實現(xiàn)S7-1200與PAC3200儀表的通信。
本例中使用的PLC硬件為:
1)PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )
本例中使用的PAC3200儀表硬件為:
1) PAC3200 (7KM2112-0BA00-3AA0)
2) MODBUS RTU 模塊 (7KM9300-0AB00-0AA0)
3) MODBUS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)
3.軟件需求
1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4.S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作為MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 參數(shù)來選擇 Modbus 功能類型的。
DATA_ADDR(從站中的起始 Modbus 地址): 要在 Modbus 從站中訪問的數(shù)據(jù)的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 輸入而非功能代碼輸入。 MODE 和 Modbus 地址范圍一起確定實際 Modbus 消息中使用的功能代碼。
SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有五種不同模塊,分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一種模塊都可以進(jìn)行擴展,以*您的系統(tǒng)需要??稍谌魏?CPU 的前方加入一個信號板,輕松擴展數(shù)字或模擬量 I/O,同時不影響控制器的實際大小。可將信號模塊連接至 CPU 的右側(cè),進(jìn)一步擴展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊,CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可連接 8 個信號模塊。***后,所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個通訊模塊,便于實現(xiàn)端到端的串行通訊。
數(shù)字量信號板
通過信號板 (SB, Signal Board) 可以給 CPU 增加 I/O。提供所有 SIMATIC S7-1200 控制器的低成本有效擴展,同時保持原有空間, SB 連接在 CPU 的前端。
SB 1221 200KHZ數(shù)字量輸入接線
① 僅支持源型輸入
SB 1222 200KHZ數(shù)字量輸出接線
① 對于源型輸出將負(fù)載連接到“-"端(如圖示);對于漏型輸出將負(fù)載連接到“+"端
SB 1223 200KHZ數(shù)字量輸入/輸出接線
① 僅支持源型輸入
② 對于源型輸出將負(fù)載連接到“-"端(如圖示);對于漏型輸出將負(fù)載連接到“+"端
SB 1223 數(shù)字量輸入/輸出接線
① 僅支持漏型輸入
源型/漏型輸入接線說明
支持源型輸入的信號板:
6ES7 221-3BD30-0XB0
6ES7 221-3AD30-0XB0
6ES7 223-3BD30-0XB0
6ES7 223-3AD30-0XB0
支持漏型輸入的信號板:
6ES7 223-0BD30-0XB0
支持源型輸入的信號模板:
6ES7 221-1BF32-0XB0
6ES7 221-1BH32-0XB0
6ES7 223-1PH32-0XB0
6ES7 223-1PL32-0XB0
6ES7 223-1BH32-0XB0
6ES7 223-1BL32-0XB0
支持漏型輸入的信號模板:
6ES7 221-1BF32-0XB0
6ES7 221-1BH32-0XB0
6ES7 223-1PH32-0XB0
6ES7 223-1PL32-0XB0
6ES7 223-1BH32-0XB0
6ES7 223-1BL32-0XB0
可以參考 《 S7-1200 系統(tǒng)手冊》
數(shù)字量的輸入信號類型總結(jié):CPU 集成的輸入點和信號模板的所有輸入點都既支持漏型輸入又支持源型輸入,而信號板的輸入點只支持源型輸入或者漏型輸入的一種。
漏型輸入見模板接線圖,源型輸入接線參考下圖。
源型/漏型輸出接線說明
支持源型輸出的信號板:
6ES7 222-1AD30-0XB0
6ES7 222-1BD30-0XB0
6ES7 223-3AD30-0XB0
6ES7 223-3BD30-0XB0
6ES7 223-0BD30-0XB0
注意:所有支持源型輸出的晶體管輸出信號模塊都只支持源型輸出,不支持漏型輸出。
支持漏型輸出的信號板:
6ES7 222-1AD30-0XB0
6ES7 222-1BD30-0XB0
6ES7 223-3AD30-0XB0
6ES7 223-3BD30-0XB0
注意:數(shù)字量的輸出信號類型,只有 200 KHZ的信號板輸出既支持漏型輸出又支持源型輸出,其他信號板、信號模塊和 CPU 集成的晶體管輸出都只支持源型輸出。
常見問題
為何SM1223已連接,信號輸出通道指示燈也亮,但無電壓輸出?
答:S7-1200擴展模塊輸出通道指示燈電源由總線提供,但信號輸出需要模塊供電,正確接線方式如下圖所示: