株洲西門子代理商

株洲西門子代理商

SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點:

機型豐富，更多選擇提供不同類型、I/O 點數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數(shù)可達60 點，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。

選件擴展，精確定制新穎的信號板設(shè)計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

高速芯片，性能配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μs，在同級別小型PLC 中遙遙。一顆強有力的“芯"，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。

以太互聯(lián)，經(jīng)濟便捷CPU 模塊本體標配以太網(wǎng)接口，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網(wǎng)。

三軸脈沖，運動自如CPU 模塊本體***多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設(shè)置運動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。

通用SD 卡，方便下載本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級，*地方便了客戶工程師對***終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務(wù)的不便。

軟件友好，編程高效在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間。

*整合，無縫集成SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器*整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的*需求。

對S7-1500 PLC的模擬量模塊進行接線，為保證信號安全，必須帶有屏蔽支架和屏蔽線夾。另外，模擬量模塊還需要使用電源元件，將電源元件插入前連接器，可為模擬量模塊供電。電源元件的接線如圖5-186所示，其中端子41(L+)和44(M)連接電源電壓，通過端子42(L+)和43(M)為下一個模塊供電。

模擬量輸出模塊是指驅(qū)動硬件輸出和相關(guān)數(shù)據(jù)通路，按照運行方式選擇當前的設(shè)定值，也可根據(jù)需要反向并提供結(jié)果給硬件輸出或軟件輸出。模塊可以設(shè)置為CAS_IN和RCAS_IN自動方式。SP經(jīng)選擇器（SPSELECTOR）對CASIN、SPLOCAL（本機設(shè)定）和RCASIN以及反饋值進行選擇后輸出設(shè)定值。 [1]

為避免設(shè)定值SP的劇烈變化設(shè)置了限制器（(rate limiter)，對SP進行速率限制，再經(jīng)限位器(clamper)對SP進行值限制后，進入一個按特殊功能做的特性補償器（characterization）。特性補償后，SP與偏置值相加后分三路：*路返回SP選擇器；第二路進入反向通路輸出參數(shù)選擇器；第三路在轉(zhuǎn)換器中將工程單位轉(zhuǎn)換為百分數(shù)，標度參數(shù)為PVSCALE（SP%），也可通過開關(guān)（INCCLOSE）輸出反向（INVERT SPAN 100 VALUE)設(shè)定值（INV.SP%），并由傳送輸出給轉(zhuǎn)換器（塊）。SP支持串聯(lián)（級)結(jié)構(gòu)，CAS方式必須把其他模塊的輸出作為A0模塊的SP，SP設(shè)有標準的速率和值限制。

模擬量采集模塊采用RS485通訊網(wǎng)路，將分散的現(xiàn)場數(shù)據(jù)點的模擬量經(jīng)AD變換傳輸?shù)街鳈C或由PC控制遠程主站點。 具有*的雙看門狗安全設(shè)計。DATA-7215模擬量采集模塊具有計量數(shù)據(jù)采集、測量數(shù)據(jù)采集、設(shè)備開關(guān)狀態(tài)采集和對外邏輯控制等多項功能，主要用作各種測控終端的數(shù)據(jù)采集、控制和顯示設(shè)備，適用于各行業(yè)的自動化、信息化系統(tǒng) [1]  。

模

 在上述通信方式下，由于只用兩根線進行數(shù)據(jù)傳送，所以不能夠利用硬件握手信號作為檢測手段。因而在PC機與PLC通信中發(fā)生誤碼時，將不能通過硬件判斷是否發(fā)生誤碼，或者當 PC與 PLC工作速率不一樣時，就會發(fā)生沖突。這些通信錯誤將導(dǎo)致PLC控制程序不能正常工作，所以必須使用軟件進行握手，以保證通信的可靠性。

由于通信是在PC機以及PLC之間協(xié)調(diào)進行的，所以PC機以及PLC中的通信程序也必須相互協(xié)調(diào)，即當一方發(fā)送數(shù)據(jù)時另一方必須處于接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。如圖7-18、圖7-19所示分別是PC、PLC的通信程序流程。

圖7-18  PC機通信程序流程圖

圖7-19  S7-PLC通信程序流程圖

通信程序的工作過程：PC每發(fā)送一個字節(jié)前首先發(fā)送握手信號，PLC收到握手信號后將其傳送回PC，PC只有收到PLC傳送回來的握手信號后才開始發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)。PLC收到這個字節(jié)數(shù)據(jù)以后也將其回傳給PC，PC將原數(shù)據(jù)與PLC傳送回來的數(shù)據(jù)進行比較，若兩者不同，則說明通信中發(fā)生了誤碼，PC機重新發(fā)送該字節(jié)數(shù)據(jù)；若兩者相同，則說明PLC收到的數(shù)據(jù)是正確的，PC機發(fā)送下一個握手信號，PLC收到這個握手信號后將前一次收到的數(shù)據(jù)存入的存儲區(qū)。這個工作過程重復(fù)一直持續(xù)到所有的數(shù)據(jù)傳送完成。

    采用軟件握手以后，不管PC與PLC的速度相差多遠，發(fā)送方永遠也不會超前于接收方。軟件握手的缺點是大大降低了通信速度，因為傳送每一個字節(jié)，在傳送線上都要來回傳送兩次，并且還要傳送握手信號。但是考慮到控制的可靠性以及控制的時間要求，犧牲一點速度是值得的，也是可行的。

PLC方的通信程序只是PLC整個控制程序中的一小部分，可將通信程序編制成PLC的中斷程序，當PLC接收到PC發(fā)送的數(shù)據(jù)以后，在中斷程序中對接收的數(shù)據(jù)進行處理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等語言，也可直接采用西門子組態(tài)軟件，如STEP7、WinCC。

. 程序設(shè)計前的準備工作

程序設(shè)計前的準備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等，從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。接著進一步熟悉被控對象，可把控制對象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號用途或控制區(qū)域分類，確定檢測設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置，了解每一個檢測信號和控制信號的形式、功能、規(guī)模及之間的關(guān)系。

2. 設(shè)計程序框圖

根據(jù)軟件設(shè)計規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計標準繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖，然后再根據(jù)工藝要求，繪出各功能單元的功能流程圖。

3. 編寫程序

根據(jù)設(shè)計出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時給程序加注釋。長沙西門子一級代理商經(jīng)銷商長沙西門子一級代理商經(jīng)銷商

4. 程序調(diào)試

調(diào)試時先從各功能單元入手，設(shè)定輸入信號，觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后，再調(diào)試全部程序，調(diào)試各部分的接口情況，直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實驗室進行，也可以在現(xiàn)場進行。如果在現(xiàn)場進行測試，需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離，可以切斷輸入/輸出模板的外部電源，以免引起機械設(shè)備動作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯誤，后進行糾錯?；驹瓌t是“集中發(fā)現(xiàn)錯誤，集中糾正錯誤"。

5. 編寫程序說明書

在說明書中通常對程序的控制要求、程序的結(jié)構(gòu)、流程圖等給以必要的說明，并且給出程序的安裝操作使用步驟等.

1、在PLC里建立DB1數(shù)據(jù)塊，里面設(shè)兩個開關(guān)量“PLC秒開關(guān)"和“人機響應(yīng)開關(guān)"；

2、人機變量中連接這兩個變量；

3、在人機“PLC秒開關(guān)"變量的屬性----事件----數(shù)值變更中添加“取反位"，讓“人機響應(yīng)開關(guān)"變量隨著“PLC秒開關(guān)"變化而變化；

4、在PLC程序塊中編程，讓“PLC秒開關(guān)"每0.5秒反轉(zhuǎn)，再用TON延時指令讓“人機響應(yīng)開關(guān)"1秒內(nèi)沒有動作就輸出 人機通信失敗，因為人機通信異常后“人機響應(yīng)開關(guān)"將不再會發(fā)生變化。

位。
這樣就實現(xiàn)了堅固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計。
隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進行擴展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴展，也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu)；因此實現(xiàn)了經(jīng)濟高效的備件控制。
擴展選件
如果自動化任務(wù)需要超過 8 個模塊，S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴展裝置 (EU) 擴展。中心架上zui多可以有 32 個模塊，每個擴展裝置上zui多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝（zui長 10m）。
在單層結(jié)構(gòu)中，這可以實現(xiàn) 256 個 I/O 的zui大組態(tài)，在多層結(jié)構(gòu)中zui多可以達到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有 65536 個 I/O 連接（zui多 125 個站點，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無需插槽規(guī)則。
S7-300 模塊種類豐富，還可以用在分布式自動化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。

描述
信號模塊是 SIMATIC S7-300 進行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義，以滿足zui多變的任務(wù)。
S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù)，并提供詳盡的通訊選項。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 設(shè)計中還有各種針對技術(shù)和通訊的特殊模塊。
優(yōu)勢
 
更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯誤。
快速連接
連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速（不是緊湊 CPU 的板載 I/O）?？墒褂妙A(yù)先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。 在上述通信方式下，由于只用兩根線進行數(shù)據(jù)傳送，所以不能夠利用硬件握手信號作為檢測手段。因而在PC機與PLC通信中發(fā)生誤碼時，將不能通過硬件判斷是否發(fā)生誤碼，或者當 PC與 PLC工作速率不一樣時，就會發(fā)生沖突。這些通信錯誤將導(dǎo)致PLC控制程序不能正常工作，所以必須使用軟件進行握手，以保證通信的可靠性。
由于通信是在PC機以及PLC之間協(xié)調(diào)進行的，所以PC機以及PLC中的通信程序也必須相互協(xié)調(diào)，即當一方發(fā)送數(shù)據(jù)時另一方必須處于接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。如圖7-18、圖7-19所示分別是PC、PLC的通信程序流程。

通信程序的工作過程：PC每發(fā)送一個字節(jié)前首先發(fā)送握手信號，PLC收到握手信號后將其傳送回PC，PC只有收到PLC傳送回來的握手信號后才開始發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)。PLC收到這個字節(jié)數(shù)據(jù)以后也將其回傳給PC，PC將原數(shù)據(jù)與PLC傳送回來的數(shù)據(jù)進行比較，若兩者不同，則說明通信中發(fā)生了誤碼，PC機重新發(fā)送該字節(jié)數(shù)據(jù)；若兩者相同，則說明PLC收到的數(shù)據(jù)是正確的，PC機發(fā)送下一個握手信號，PLC收到這個握手信號后將前一次收到的數(shù)據(jù)存入的存儲區(qū)。這個工作過程重復(fù)一直持續(xù)到所有的數(shù)據(jù)傳送完成。
    采用軟件握手以后，不管PC與PLC的速度相差多遠，發(fā)送方永遠也不會超前于接收方。軟件握手的缺點是大大降低了通信速度，因為傳送每一個字節(jié)，在傳送線上都要來回傳送兩次，并且還要傳送握手信號。但是考慮到控制的可靠性以及控制的時間要求，犧牲一點速度是值得的，也是可行的。
PLC方的通信程序只是PLC整個控制程序中的一小部分，可將通信程序編制成PLC的中斷程序，當PLC接收到PC發(fā)送的數(shù)據(jù)以后，在中斷程序中對接收的數(shù)據(jù)進行處理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等語言，也可直接采用西門子組態(tài)軟件，如STEP7、WinCC。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計?？墒褂妹總€模塊中有 8 至 64 個通道（數(shù)字量）或 2 至 8 個通道（模擬量）的模塊。
簡單參數(shù)化
使用 STEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)化，并且不需要進行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進行集中存儲，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)叫碌哪K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯誤。使用新模塊時，無需進行軟件升級?？筛鶕?jù)需要復(fù)制組態(tài)信息，例如用于標準機器。返回頁首

設(shè)計和功能
模塊
用于測試和時，模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過 LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出信號，實現(xiàn)對編碼器信號的模擬。
該模塊可插入到任何地方（不必遵守插槽規(guī)則）。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號模塊預(yù)留了一個插槽。稍后安裝該模塊時，整個組態(tài)的機械配置和地址分配均不會更改。

株洲西門子代理商

1. SIMATIC NET PC 軟件簡介
SIMATIC NET 是西門子在工業(yè)控制層面上提供給您的一個開放的，多元的通訊系統(tǒng)。它意味著您能將工業(yè)現(xiàn)場的PLC、主機、工作站和個人電腦聯(lián)網(wǎng)通訊，為了適應(yīng)自動化工程中的種類多樣性，SIMATIC NET推出了多種不同的通訊網(wǎng)絡(luò)以因地制宜，這些通訊網(wǎng)絡(luò)符合德國或國際標準，他們包括：
?工業(yè)以太網(wǎng)
? AS-I
? PROFIBUS
? PROFIBUS-PA
SIMATIC NET系統(tǒng)包括：
? 傳輸介質(zhì)，網(wǎng)絡(luò)配件和相應(yīng)的傳輸設(shè)備
? 協(xié)議和服務(wù)
? 連接PLC和電腦到LAN網(wǎng)上的通訊處理器（CP模塊）

2．用于PROFIBUS的*PC組態(tài)
*PC組態(tài)是隨SIMATIC NET V6.0以上提供的。Advanced PC Configuration代表一個PC站的全新、簡單、*和經(jīng)濟的調(diào)試和診斷解決方案。它可以取代以前的PC組態(tài)工具COM L S7和COM PROFIBUS PC EDITION。 通過使用NCM PC V5.1+SP2或以上和STEP 7 V5.1+SP2或更高版本，一臺PC 可以和在SIMATIC S7中一樣進行組態(tài)，并通過網(wǎng)絡(luò)裝入。

這里提到兩種組態(tài)工具NCM PC，STEP 7，區(qū)別如下：

• NCM PC:
  NCM PC 是隨SIMATIC NET 軟件光盤提供，它可以創(chuàng)建PC項目和打開STEP 7項目。但NCM PC組態(tài)軟件不能編輯STEP 7中的S7程序塊

• STEP 7:
  完整版本STEP 7軟件的安裝是包含NCM PC的，在STEP 7硬件組態(tài)環(huán)境中即可配置PC站

3．用于PROFIBUS的OPC服務(wù)器
OPC服務(wù)器隨SIMATIC NET 軟件光盤提供。
OPC(OLE For Process Control，用于過程控制的OLE)的基本原理是，OPC客戶應(yīng)用程序可以通過一個標準、開放的多供應(yīng)商接口，與OPC服務(wù)器進行通訊。

OPC服務(wù)器提供：

• 數(shù)據(jù)訪問接口2.05

• 報警和事件接口1.02（單一事件）

• 在不同制造商自動化產(chǎn)品之間的標準化。

• 用于不同部件的相同的、用戶友好的用戶接口。

• 從工業(yè)網(wǎng)/廣域網(wǎng)中每個計算機的可訪問性。

• 經(jīng)過客戶機接口（C++）的高性能數(shù)據(jù)存取。

• 經(jīng)過自動化接口（VB）或包含OCX數(shù)據(jù)控制，使用容易。

• 因特網(wǎng)通訊可通過XML DA接口實現(xiàn)。

• 變量（項目）的成組化；這樣可以在很短的時間內(nèi)進行大容量的數(shù)據(jù)存取。

以下通訊訪問組件可以通過OPC用于PROFIBUS:

•  用于PROFIBUS-DP的DP通訊

•  DP V0主站Class 1和主站Class 2；DP V1主站Class 1和主站Class 2；PROFIDRIVE V3接口，用于服務(wù)器

•  用于PROFIBUS-FMS的FMS通訊

•  S7通訊

•  S5兼容通訊（發(fā)送/接收）基于FDL通訊界面

4．PC機的軟件和硬件需求

•  軟件： SIMATIC NET PC SOFTWARE V6.0 SP5 或以上版本
  NCM PC V5.1+SP2或以上版本
  STEP 7 V5.1+SP2或以上版本
  SOFTNET-S7*(CP5611)或S7-5613*(CP5613)

• 硬件： CP5611或CP5613(A2)

• PC機操作系統(tǒng)：根據(jù)不同版本SIMATIC NET 軟件來選擇，如WINDOWS2000; WINDOWSXP…

相關(guān)信息請點擊 9859007 查閱SIMATIC NET軟件兼容性列表。

5．SIMATIC NET軟件產(chǎn)品性能及使用注意事項
請點擊 15227599 查閱SIMATIC NET軟件系列產(chǎn)品的性能數(shù)據(jù)及使用注意事項。

二．通過MPI建立OPC 服務(wù)器與S7 PLC 的S7連接（基于*的PC組態(tài)）

1．例子中所用的軟件與硬件

•  SIMATIC NET PC SOFTWARE V6.2 SP1

•  STEP 7 V5.3 SP1

•  CP5613

•  S7 300 CPU315-2DP; SM374

•  S7 CP5613*
  注：CP5611、Simatic net V6.0或V6.1與本例組態(tài)過程相同。

2．OPC服務(wù)器與PLC S7 連接通訊的組態(tài)

> 步驟一： 配置PC站的硬件機架
當SIMATIC NET軟件成功安裝后，在PC機桌面上可看到Station Configurator的快捷圖標，同時在任務(wù)欄(Taskbar)中也會有Station Configuration Editor的圖標。

           
圖1: Station Configurator 桌面快捷圖標        圖2：任務(wù)欄中的圖標

1） 通過點擊圖標打開Station Configuration Editor配置窗口

圖3：Station Configuration Editor配置窗口

2） 選擇一號插槽，點擊Add按鈕或鼠標右鍵選擇添加，在添加組件窗口中選擇OPC Server點擊OK即完成。

圖4：添加OPC Server

3） 選擇三號插槽添加CP5613,并分配CP5613 MPI參數(shù)，如地址、波特率等。這里我們將CP5613 MPI地址設(shè)為1，波特率為187.5K，Bus profile為“Standard"實際參數(shù)設(shè)定以用戶應(yīng)用為準。點擊“OK"確認每一步設(shè)定后，完成CP5613的添加。

圖5： 添加CP5613

圖6： 分配CP5613參數(shù)

4） 點擊“Station Name"按鈕，PC站的名稱，這里命名為“MPIOPC"。點擊“OK"確認即完成了PC站的硬件組態(tài)。

圖7：命名PC站名稱

注：Station Name并不是特指PC機本機的名稱