貴港西門子代理商

貴港西門子代理商

SIEMENS  PLC模塊系列技術(shù)參數(shù)

(1)啟動的允許與啟動時對輸出的處理設(shè)定

    該區(qū)有如下三個選項：

    配置的硬件與實際硬件不同時的啟動( Startup when expected/actual configuration differ):可以選擇如果STEP7中配置的硬件與實際安裝不符，是否需要進行啟動，當(dāng)選中該選項后，出現(xiàn)以上情況同樣可以進行啟動。

    熱啟動時清除輸出( Reset outputs hot restart)：可以選擇在PLC熱啟動時是否將輸出狀態(tài)清除，當(dāng)選中該選項后，熱啟動時將清除輸出狀態(tài)。

    禁止操作員或通信方式的熱啟動( Disable hot restart by operator or communication job)：通過選擇選項，可以禁止用編程器或MPI接口通信等方式對PLC的熱啟動。

    (2)電源接通時的啟動方式（Startup after Power On）設(shè)定

    該區(qū)有如下三個選項：

    選項“Hot restart"：用于選擇“熱啟動"方式；

    選項“Warm restart"：用于選擇“暖啟動"方式；

    選項“Clod restart"：用于選擇“冷啟動"方式。

    熱啟動( Hot restart)、暖啟動(Warm restart)、冷啟動(Clod restart)為S7系列PLC根據(jù)EN61131標(biāo)準(zhǔn)定義的、在PLC-CPU重新啟動時（如將CPU的工作模式開關(guān)從STOP轉(zhuǎn)到RUN或接通電源）

的三種新的啟動方式名稱。在S7系列PLC中，三種啟動方式的啟動過程與區(qū)別如下：

    熱啟動( Hot restart)：在PLC-CPU重新啟動時，執(zhí)行主循環(huán)OB1前，首先處理組織塊OB101。啟動時全部CPU數(shù)據(jù)均被備份，所有數(shù)據(jù)區(qū)（包括定時器、計數(shù)器、標(biāo)志寄存器等，不分保持區(qū)與非保持區(qū)）的內(nèi)容全部被保留。

    暖啟動（Warm restart）：在PLC-CPU重新啟動時，執(zhí)行主循環(huán)OB1前，首先處理組織塊OB100。啟動時全部PLC數(shù)據(jù)塊(DB)的內(nèi)容保留；保持型定時器、計數(shù)器、標(biāo)志寄存器的內(nèi)容保持不變；非保持區(qū)的定時器、計數(shù)器、標(biāo)志寄存器內(nèi)容被清除。

    冷啟動（Clod restart）：在PLC-CPU重新啟動時，執(zhí)行主循環(huán)OB1前，首先處理組織塊08102。啟動時全部PLC數(shù)據(jù)塊(DB)的內(nèi)容被清除，并重新從裝載存儲器（Load Memory）輸入原始設(shè)定值；CPU的全部定時器、計數(shù)器、標(biāo)志寄存器的內(nèi)容均被清除（不分保持區(qū)與非保持區(qū)）。

    (3)監(jiān)控時間設(shè)定(Monitoring Time for)設(shè)定

    該區(qū)有如下三個選項：

    模塊檢測完成時間(“Finished"message by modules)：用于設(shè)定“模塊配置檢測完成"信號的回答時間，當(dāng)超過該時間未接收到完成信號時，視為實際硬件配置與STEP7配置不符。該時間設(shè)定單位為lOOms，默認設(shè)定為650。

    參數(shù)傳送到模塊的時間( Transfer of parameters to modules)：用于設(shè)定CPU中的參數(shù)傳送到各模塊的最大允許時間，時間設(shè)定單位為lOOms，默認設(shè)定為100。對于有PROFIBUS-DP主站接口的CPU，可以通過本參數(shù)來檢測從站的啟動情況。同樣當(dāng)超過本設(shè)定時間后尚未完成參數(shù)的傳送，視為實際硬件配置與STEP7配置不符。

    熱啟動時間(Hot restart)：用于設(shè)定CPU的熱啟動時間，本參數(shù)只有在選擇熱啟動方式時才能進行設(shè)定。

西門子S7-1200PLC的IEC格式的定時器屬于功能塊。在插入定時器指令時，要求創(chuàng)建一個16字節(jié)的IEC_Timer數(shù)據(jù)類型的DB結(jié)構(gòu)（即背景數(shù)據(jù)塊），來保存有關(guān)的數(shù)據(jù)。在功能塊中，可以事先創(chuàng)建一個IEC_Timer數(shù)據(jù)類型的靜態(tài)變量(多重背景），然后將它給定時器指令。

    CPU沒有給任何特定的定時器指令分配專門的資源。每個定時器使用DB結(jié)構(gòu)和一個連續(xù)運行的內(nèi)部CPU定時器（我的理解是一個硬件定時器）來執(zhí)行定時。

    在定時器指令的輸入IN的上升沿啟動定時器時，連續(xù)運行的內(nèi)部CPU定時器的值將被復(fù)制到為該定時器指令分配的DB結(jié)構(gòu)的元素START（起始值）中。

    該起始值在定時器繼續(xù)運行期間將保持不變，以后將在每次更新定時器時使用。以下條件時將會執(zhí)行定時器更新：

    1）執(zhí)行定時器指令（TP、TON、TOF或TONR）；

    2）定時器結(jié)構(gòu)的元素ELAPSED（經(jīng)過的時間）或位輸出Q作為其它指令的參數(shù)，該指令被執(zhí)行。

    更新定時器時，將從內(nèi)部CPU定時器的當(dāng)前值中減去上述起始值，得到經(jīng)過的時間ELAPSED。再將ELAPSED與預(yù)設(shè)值PT進行比較，以確定定時器的位輸出Q的狀態(tài)。然后更新該定時器的DB結(jié)構(gòu)的元素ELAPSED和Q。達到預(yù)設(shè)值PT后，定時器不會繼續(xù)累加經(jīng)過的時間ELAPSED。

    STEP7Basic的V11版與V10.5版相比，增加了類似于S7-300/400的定時器線圈指令。

    從上述的定時器內(nèi)部的定時機制可知，在使用定時器時，其定時精度與CPU的掃描周期有很大的關(guān)系。在CPU兩次更新定時器之間，定時器的輸入、輸出參數(shù)保持不變。

    為了驗證上述結(jié)論，在FB1中調(diào)用定時器指令TP，在OB1中用I0.1作為調(diào)用條件，調(diào)用FB1。用監(jiān)視表格監(jiān)視定時器的輸出Q和經(jīng)過的時間ET，用輸入IN的上升沿啟動定時器后，如果I0.1為0狀態(tài)，沒有調(diào)用FB1和執(zhí)行定時器指令，定時器的輸出Q和經(jīng)過的時間ET保持不變。只有在調(diào)用FB1，執(zhí)行定時器指令時，ET的值才會變化。

S7-200 PLC 功能強大，性能可靠，但在做數(shù)學(xué)運算時不能象高級語言那樣做變量類型自動轉(zhuǎn)換，經(jīng)常要手工做 BTI、ITD 之類的轉(zhuǎn)換，計算完成后又要 DTI 等耗時的操作，而且使代碼行數(shù)增加，程序可讀性不好，也降低了程序運行的效率。

    一種可以避免使用這些指令的小技巧，使你的代碼看起來更簡潔，也縮程序的掃描周期。 就是在計算機編程中做算法設(shè)計時典型的以空間換時間的思想。比如一個字變量，在計算中經(jīng)常要向雙字變量轉(zhuǎn)換，則我們在定義符號時讓該變量占據(jù)雙字的內(nèi)存空間，將不用的字清零，則可同時以字型或雙字型訪問該變量而不需要進行專門的轉(zhuǎn)換。 S7-200 的內(nèi)存格式與我們常用的 PC 機正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個字節(jié)，在程序初始化時將前兩個字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個字節(jié))。 如我們定義符號時將字變量定義在 VW2，同時保持 VW0 的值為零。則程序中可以用 VW2 以字型訪問該變量，同時也可以 VD0 以雙字型訪問，避免了類型轉(zhuǎn)換。 為了避免使用時混淆，以明確的符號定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強烈推薦類匈牙利命名法：以前綴指示變量類型，用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴：

　　 b ---- 字節(jié)型變量(byte)

　　 w ---- 字型變量(word)

　　 d ---- 雙字變量(double)

　　 r ---- 實型變量(real)

　　 f ---- 位變量(flag)

　　 btn --- 自復(fù)位按鈕式輸入(button)

　　 sw ---- 切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch)

　　 sig --- 傳感器、編碼等電平信號輸入(signal)

　　 rly --- 輸出繼電器位(relay)

　　 ……

　　 當(dāng)然，這個根據(jù)個人習(xí)慣來，沒有定則，主要是利于自己區(qū)分。

　　 假如有一個字類型變量名為 VarName，為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧，我們可以這樣定義：

　　 wVarName ---- VW2

　　 dVarName ---- VD0 在程序初始化時將 VW0 清零(如果是不需要記憶的變量，直接將 dVarName 清零也可)或者在數(shù)據(jù)塊中將 VW0 設(shè)置為零。則以后需要以字類型訪問變量時就用 wVarName，需要以雙字類型訪問變量時就用 dVarName。*不需要類型轉(zhuǎn)換。 本方法可以極大的減少程序語句數(shù)，使程序更簡潔、可讀性更好，由于不需要做耗時的類型轉(zhuǎn)換，程序運行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運算量越大，效率提高越明顯。 缺點是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存，以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空間很大，一般是用不完的，以 226 為例，有多達 10K 的 RAM，偶從來沒有超過 1K。 這些 RAM 都是花錢買來的，不用白不用，不用也是浪費了。 同理，如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換，讓字節(jié)變量占用一個字的內(nèi)存寬度浪費一個字節(jié)，避免類型轉(zhuǎn)換。

貴港西門子代理商

概述：

TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號類型：

• 24 V 增量編碼器；

• 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；

• 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；

• 用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

1. 支持的技術(shù)功能：

• 高速計數(shù)

• 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)

• 作為運動控制的位置反饋

1. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：

• 可以在 S7-1500 自動化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。

• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數(shù)字量輸入和兩個數(shù)字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。



圖02. TM Count 2x24V 端子分配


圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。 

計數(shù)功能概述：

計數(shù)是指對事件進行記錄和統(tǒng)計，工藝模塊的計數(shù)器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應(yīng)的評估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號或通過用戶程序計數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計數(shù)功能組態(tài)實例：

    1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：

1. 硬件配置：

首先將項目切換到項目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機架上（圖04）；


圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點擊屬性，進入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對象組態(tài)通道（圖05）；


圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

1. 組態(tài)工藝對象：

硬件配置完成后需要組態(tài)計數(shù)器的工藝對象。首先從左側(cè)的項目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；

圖06. 插入新對象

在插入新對象時選擇：計數(shù)和測量，并填入對象名稱（圖07）；

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區(qū)域中使用域。
模塊化的設(shè)計讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組
合方案中進行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊
（例如，計數(shù)、定位等）。

通過PROFIBUS和PROFINET進行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動化具
有的集成功能。
PROFINET
PROFINET 是自動化領(lǐng)域中的開放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應(yīng)用的同步驅(qū)動控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接管理層。
這樣，PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場層。可以方便地集
成經(jīng)過反復(fù)檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設(shè)備進行任何改動。
概述：

TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

Module
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：
支持的編碼器/信號類型：
24 V 增量編碼器；
具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；
支持的技術(shù)功能：
高速計數(shù)
測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
作為運動控制的位置反饋
集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：
可以在 S7-1500 自動化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運行。
工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：
工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數(shù)字量輸入和兩個數(shù)字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。

概述：

TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號類型：

• 24 V 增量編碼器；

• 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；

• 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；

• 用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

1. 支持的技術(shù)功能：

• 高速計數(shù)

• 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)

• 作為運動控制的位置反饋

1. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：

• 可以在 S7-1500 自動化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。

• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數(shù)字量輸入和兩個數(shù)字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。



圖02. TM Count 2x24V 端子分配


圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。 

計數(shù)功能概述：

計數(shù)是指對事件進行記錄和統(tǒng)計，工藝模塊的計數(shù)器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應(yīng)的評估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號或通過用戶程序計數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計數(shù)功能組態(tài)實例：

    1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：

1. 硬件配置：

首先將項目切換到項目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機架上（圖04）；


圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點擊屬性，進入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對象組態(tài)通道（圖05）；


圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

1. 組態(tài)工藝對象：

硬件配置完成后需要組態(tài)計數(shù)器的工藝對象。首先從左側(cè)的項目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；

圖06. 插入新對象

在插入新對象時選擇：計數(shù)和測量，并填入對象名稱（圖07）；

圖02. TM Count 2x24V 端子分配

Wiring02
圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

名稱    訂貨號    版本
CPU 1511    6ES7511-1AK00-0AB0    FW V1.5
TM 2x24V    6ES7550-1AA00-0AB0    FW V1.0
STEP7 TIA Portal    6ES7822-1AA03-0YA5    V13
硬件配置：
首先將項目切換到項目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機架上（圖04）；

硬件配置完成后需要組態(tài)計數(shù)器的工藝對象。首先從左側(cè)的項目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；