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設(shè)計(jì)和功能
模塊化
S7 - 400的一個重要特點(diǎn)是它的模塊化。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口,允許多條通訊線路的高性能運(yùn)行。例如,把一根總線用于HMI通訊和編程任務(wù),一根總線用于高性能運(yùn)動控制,一根總線用于普通I / O現(xiàn)場總線通訊。
此外,也可以實(shí)現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務(wù)情況,可對S7 – 400進(jìn)行集中擴(kuò)展或分布式配置。附加設(shè)備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展。如果需要,也可以使用通訊處理器(CP)。
設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)一個S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機(jī)架,電源,和中央處理單元。它可以以一個模塊化的方式安裝和擴(kuò)展。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊。S7- 400具有無風(fēng)扇的堅(jiān)固設(shè)計(jì)。信號模塊可以熱插拔。一個多層面的模塊范圍可用于中央擴(kuò)展以及具有ET200的分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的簡單配置。
在集中式擴(kuò)展中,額外安裝機(jī)架直接連接到中央控制器。
除了標(biāo)準(zhǔn)的安裝機(jī)架,也提供9槽和18槽鋁合金安裝機(jī)架。這些鋁機(jī)架可以很高地耐受不利環(huán)境條件,緊固耐用,重量輕25%左右。
多值計(jì)算
多值計(jì)算,也就是在一個S7- 400中央控制器中的幾個CPU的同時操作,為用戶提供不同的益處:
可通過多值計(jì)算共享的S7 - 400的整體性能。例如,在技術(shù)復(fù)雜的任務(wù)中,如開環(huán)控制,可以將計(jì)算機(jī)或通訊分割和分配給不同的CPU每個CPU分配給自己的,用于此目的本地輸入/輸出。
有些任務(wù)也可以從每個多值計(jì)算方式中斷開,一個CPU處理關(guān)鍵時間的處理任務(wù),另一個處理非關(guān)鍵時間的任務(wù)。
在多值計(jì)算操作中,所有的CPU的運(yùn)行行為像一個CPU,也就是說,當(dāng)一個CPU進(jìn)入STOP狀態(tài),其他的也停止。幾個CPU的動作可以通過同步指令選擇性地協(xié)調(diào)調(diào)用。此外,CPU之間的數(shù)據(jù)交換通過高速的全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊機(jī)制。
數(shù)據(jù)/程序存儲器
從精細(xì)分級的各種CPU中選擇合適的CPU取決于集成工作存儲區(qū)的大小。集成裝載存儲器(RAM)足以滿足中小型企業(yè)方案。對于大型程序,通過插入RAM或FEPROM存儲卡增大裝載內(nèi)存(64 KB到64 MB)。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能:
從工程工作站通過網(wǎng)絡(luò)更新固件實(shí)現(xiàn)更簡單和快速的升級
通過一個系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)額外的寫保護(hù)(例如沒有從PC器件下載到CPU)
通過讀取存儲卡的序列號獲得保護(hù),因此,保證了程序只與特定的存儲卡一起運(yùn)行
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)問數(shù)據(jù)記錄,例如控制級PC可以通過S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行通訊。
產(chǎn)品詳情
S7-300PLC概述
模塊化中型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的控制要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和通用的網(wǎng)絡(luò)能力,使得應(yīng)用十分靈活
無風(fēng)扇設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu),使用戶的維護(hù)更加簡便
當(dāng)控制任務(wù)增加時,可自由擴(kuò)展
大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁
S7-300的通用技術(shù)規(guī)范
防護(hù)等級:IP20,符合IEC60529
環(huán)境溫度
水平安裝:0-60oC
垂直安裝:0-40oC
相對濕度:5-95%,無凝結(jié)(RH等級2,符合IEC61131-2)
大氣壓:795-1080hPa
隔離
24VDC電路:測試電壓500VDC
230VAC電路:測試電壓1460VAC
電磁兼容性
符合EMC規(guī)程的要求
噪聲抑制,符合IEC61000-6-2,
測試符合:IEC61000-4-2,61000-4-3,IEC61000-4-4,IEC61000-4-5,IEC61000-4-6
輻射干擾符合EN50081-2
測試符合EN55011,*,第1組
機(jī)械等級:IEC60068,Part2-6/10up58Hz;
振動,測試條件符合:恒定振幅0.075mm;
沖擊測試符合:
58-150Hz;
恒定加速度1g;
振動周期:在三個互相垂直軸的每個方向上,每根軸為10個振動周期。
IEC60068,Part2-27/半波:沖擊強(qiáng)度15g(峰值),持續(xù)時間11ms
產(chǎn)品型號:
(目前公司產(chǎn)品型號齊全、庫存充足SIMATIC S7-300PLC一共有106款,不做全部展示)
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步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器的PLC程序組合邏輯設(shè)計(jì)舉例
下面通過步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器的PLC程序來進(jìn)行說明:
(1)工作原理
步進(jìn)電機(jī)控制主要有三個重要參數(shù)即轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)過的角度和轉(zhuǎn)向。由于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動是由輸入脈沖信號控制,所以轉(zhuǎn)速是由輸入脈沖信號的頻率決定,而轉(zhuǎn)過的角度由輸入脈沖信號的脈沖個數(shù)決定。轉(zhuǎn)向由環(huán)形分配器的輸出通過步進(jìn)電機(jī)A、B、C相繞組來控制,環(huán)形分配器通過控制各相繞組通電的相序來控制步電機(jī)轉(zhuǎn)向。
如圖5-47給出了一個雙向三相六拍環(huán)形分配器的邏輯電路。電路的輸出除決定于復(fù)位信號RESET外,還決定于輸出端QA、QB、QC的歷史狀態(tài)及控制信號-EN使能信號、CON正反轉(zhuǎn)控制信號和輸入脈沖信號。其真值表如表5-4所示。
(2)程序設(shè)計(jì)
程序設(shè)計(jì)采用組合邏輯設(shè)計(jì)法,由真值表可知:
當(dāng)CON=0時,輸出QA、QB、QC的邏輯關(guān)系為:
當(dāng)CON=1時,輸出QA、QB、QC的邏輯關(guān)系為:
當(dāng)CON=0,正轉(zhuǎn)時步進(jìn)機(jī)A、B、C相線圈的通電相序?yàn)椋?/span>
當(dāng)CON=1,反轉(zhuǎn)時各相線圈通電相序?yàn)椋?/span>
QA、QB、QC的狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件為輸入脈沖信號上升沿到來,狀態(tài)由前一狀態(tài)轉(zhuǎn)為后一狀態(tài),所以在梯形圖中引入了上升沿微分指令。