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SIMATIC S7-300 一種通用型PLC,能適合自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場(chǎng)合,尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。模塊化、無(wú)排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點(diǎn),使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門中實(shí)施各種控制任務(wù)時(shí),成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案:
在制造自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化中,對(duì)一切中、的運(yùn)用來(lái)說(shuō),SIMATIC S7-400 都是功用**大的PLC。S7-400 PLC分為規(guī)范型和容錯(cuò)型(可配置成故障安全型) 兩種。強(qiáng)大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7-400 成為各種自動(dòng)化功用的**技巧和經(jīng)濟(jì)性處理計(jì)劃
LOGO!-通用邏輯控制模塊繼電器與PLC之間的技術(shù)空間,目前已發(fā)展成為模塊化的標(biāo)準(zhǔn)組件產(chǎn)品,而且其性能亦更為*!通過(guò)集成的8種本功能和26種特殊功能,LOGO!可以代替數(shù)以百計(jì)的開(kāi)關(guān)設(shè)備,從時(shí)間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節(jié)省控制柜的空間,需要的附件更少?gòu)亩M(jìn)一步降低庫(kù)存量,并且根據(jù)您的任務(wù)需求,可隨時(shí)進(jìn)行靈活擴(kuò)展。因此,LOGO!不僅節(jié)約成本費(fèi)用,而且能縮短工程時(shí)間達(dá)70%。LOGO!安裝方便,幾乎不需任何接線,編程也極其簡(jiǎn)單。更加值得一提的是,LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC),*符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),能夠應(yīng)用于各種氣候條件。LOGO!達(dá)到了B級(jí)無(wú)線電干擾抑制指標(biāo)并通過(guò)了所有必需的認(rèn)證,因此,LOGO!得以在*范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用!
MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。本系列有多種型號(hào),額定功率范圍120W 到200kW 恒定(轉(zhuǎn)矩CT 控制方式),或者可達(dá)250kW (可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式),供用戶選用。本變頻器由微處理器控制,并采用具有現(xiàn)代*技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT )作為功率輸出器件。因此,它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開(kāi)關(guān)頻率是可選的,因而降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲。**而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設(shè)置數(shù),它是給數(shù)量眾多的簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動(dòng)裝置。
FC97參數(shù)說(shuō)明如下:
? ID: 連接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信)為 CPU319-N/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信)為 CPU41x-N/DP
? ACTIVE: 或是被動(dòng)建立連接,通信雙方必須一個(gè),一個(gè)被動(dòng)
? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
? REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠(yuǎn)程端口
? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
? V23:本機(jī)是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
? CON_DB:用UDT65生成的變量
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通過(guò) PROFIBUS 進(jìn)行通信
在所有平臺(tái)上,可通過(guò) PROFIBUS 獲得通信功能:
SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之間的 I/O 通信
與編程設(shè)備(編程設(shè)備功能)的通信
SIMATIC HMI 設(shè)備通信
與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進(jìn)行通信。
作為前提條件,PC 上應(yīng)安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件。
基于以太網(wǎng)/PROFINET 的通信
所有平臺(tái)均提供以下基于以太網(wǎng)的通信功能:
通過(guò) UDP 和 TCP/IP 與 SIMOTION 設(shè)備、SIMATIC CPU 和非 Siemens 設(shè)備進(jìn)行通信
基于 SCADA 系統(tǒng) WinCC 的通信。
SIMOTIONIT
使用 SIMOTION IT,可通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)(標(biāo)準(zhǔn) Internet 瀏覽器上的 HTML)獲得附加通信功能:
無(wú)需項(xiàng)目和工程組態(tài)系統(tǒng),通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) SIMOTION IT web 頁(yè)面,即可提供豐富、強(qiáng)大的診斷功能
通過(guò)用戶定義 SIMOTION IT web 頁(yè)面,實(shí)現(xiàn)相關(guān)診斷和操作功能
通過(guò) SIMOTION IT OPC XML-DA 實(shí)現(xiàn)通信和過(guò)程值訪問(wèn)型應(yīng)用
SIMOTION IT 虛擬機(jī):除了自動(dòng)化功能后,還可創(chuàng)建 SIMOTON JAVA 運(yùn)行環(huán)境的 Java 應(yīng)用。
概述
故障安全的自動(dòng)化系統(tǒng),可滿足高度安全要求
符合安全要求,可達(dá) SIL 3(IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn))、AK6(DIN V 19250 標(biāo)準(zhǔn)) 以及4 類標(biāo)準(zhǔn)(EN 954-1 標(biāo)準(zhǔn))
如果需要,也可通過(guò)冗余設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
故障安全 I/O 不增加接線:
通過(guò)采用safe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全通訊
基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
標(biāo)準(zhǔn)模塊可應(yīng)用在自動(dòng)化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場(chǎng)合
隔離模板,用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式中故障安全和標(biāo)準(zhǔn)模塊的組合使用。

應(yīng)用
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求很高設(shè)備中。 它控制著各種過(guò)程,如果直接停機(jī),這些過(guò)程也不會(huì)對(duì)人員或環(huán)境構(gòu)成威脅。 S7–400 F/FH 有兩種基本型號(hào):
S7-400F:
故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)。 如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯(cuò),生產(chǎn)過(guò)程就轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài),并中斷。
S7-400FH:
故障安全型和故障容錯(cuò)型自動(dòng)化系統(tǒng)。 如果在某個(gè)控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯(cuò),則冗余控制機(jī)構(gòu)被激活,使得生產(chǎn)過(guò)程繼續(xù)下去。
使用其它的標(biāo)準(zhǔn)模塊,可是使其建立一個(gè)對(duì)故障安全和非故障安全都能進(jìn)行控制的全集成控制系統(tǒng)。 使用相同的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序?qū)φ麄€(gè)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)和編程。

設(shè)計(jì)
S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可以根據(jù)需要進(jìn)行不同的組態(tài):
S7-400F的單通道單側(cè)I/O
此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 但是不一定是容錯(cuò)的。 需要下列部件:
1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,帶 F 運(yùn)行*
1 條 PROFIBUS-DP 線路
ET 200M ,帶 IM 153-2
無(wú)冗余設(shè)計(jì)的故障安全信號(hào)模塊
當(dāng)發(fā)生故障時(shí),可以訪問(wèn) I/O。 故障安全信號(hào)模塊鈍化。
單通道,S7-400FH 有可切換的 I/O
此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 對(duì)于 CPU 需要容錯(cuò)。 需要下列部件:
2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,帶 F 運(yùn)行*
2 條 PROFIBUS-DP 線路
1 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2 (冗余)。
當(dāng)一個(gè) CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 發(fā)生故障時(shí),PLC 可繼續(xù)工作。 當(dāng)故障安全信號(hào)模塊或者 ET 200M 發(fā)生故障時(shí),I/O 不再使用。 故障安全信號(hào)模塊鈍化。
S7-400FH 有冗余切換的 I/O
此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容錯(cuò)的。需要下列部件:
2 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2 (冗余)。
冗余設(shè)計(jì)的故障安全信號(hào)模塊
如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 發(fā)生故障,此 PLC 繼續(xù)可用。
在S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)中也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模板。 但是不能與ET 200M一起使用。
通訊
*控制器和ET200M之間通過(guò)PROFIBUS DP進(jìn)行故障安全通訊和標(biāo)準(zhǔn)通訊。 經(jīng)過(guò)特殊開(kāi)發(fā),Safe PROFIBUS 可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文楨中進(jìn)行安全功能的數(shù)據(jù)通訊。 需要諸如特殊安全總線的其它硬件組件。 所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的一個(gè)擴(kuò)展軟件集成在硬件組件中,也可以作為一個(gè)認(rèn)證的軟件塊裝載到CPU中。
帶隔離模板的安全等級(jí)
在ET200M中使用隔離模板具有以下優(yōu)勢(shì):
PROFIBUS DP組態(tài)使用銅總線電纜。 不需要光纖電纜。
可使用任何 IM 153-X
在安全模式中故障安全信號(hào)模塊的混合運(yùn)行,以及在一個(gè)ET 200M中S7-300標(biāo)準(zhǔn)模塊的混合運(yùn)行
如果達(dá)到SIL2安全等級(jí),則不需要隔離模塊。
功能
SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用了高性能的CPU,該CPU上具備了一個(gè)適合于快速控制過(guò)程的實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)。
這種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可對(duì)包含不同執(zhí)行層次的執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行組織。
執(zhí)行系統(tǒng)
SIMOTION 執(zhí)行系統(tǒng)會(huì)區(qū)分系統(tǒng)執(zhí)行層和用戶執(zhí)行層(任務(wù)):
對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行總體操作所需的系統(tǒng)任務(wù)處理操作。通過(guò)工藝對(duì)象,將在 SERVO、IPO 和 IPO2 系統(tǒng)任務(wù)中執(zhí)行閉環(huán)位置控制和特性參數(shù)計(jì)算。
系統(tǒng)會(huì)定期執(zhí)行系統(tǒng)任務(wù)??梢韵到y(tǒng)循環(huán)時(shí)鐘。
具有不同執(zhí)行特性的執(zhí)行層可用于與任務(wù)有關(guān)的用戶編程(用戶程序任務(wù))。
執(zhí)行層定義了執(zhí)行系統(tǒng)中程序的時(shí)間順序。每個(gè)執(zhí)行層都包含一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。具體用戶程序分配給這些任務(wù)。
所有程序(因而所有任務(wù))都可執(zhí)行 PLC、工藝和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。
任務(wù)相關(guān)執(zhí)行的任務(wù)類型為:
同步任務(wù)
循環(huán)任務(wù)
順序任務(wù)
時(shí)間觸發(fā)的任務(wù),以及
中斷驅(qū)動(dòng)的任務(wù)
同步任務(wù)與系統(tǒng)任務(wù)以及變頻器的控制循環(huán)或等時(shí)同步 PROFIBUS/PROFINET 平行運(yùn)行。
借助于這些同步任務(wù),整個(gè)應(yīng)用處于等時(shí)同步模式下(應(yīng)用程序 ? 驅(qū)動(dòng)器 ? I/O)。其結(jié)果是反應(yīng)時(shí)間短,并且該應(yīng)用易于復(fù)寫