西門子6FC5311-0AA00-0AA0

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傳輸帶有 TCP/IP 數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)幀的時間至少為 125 µs。
                ②     在分段中，以太網(wǎng)幀將分成兩個幀段。
                ③     這些幀段將拆分為多個較短的發(fā)送時鐘。

快速轉(zhuǎn)發(fā)

快速轉(zhuǎn)發(fā)

                為了確定是轉(zhuǎn)發(fā)該幀或是使用該幀，PROFINET IO 設(shè)備需要獲取該幀的 ID。而在此之前，
                IO 設(shè)備通常需要 1440 ns 才能幀 ID。

                在性能升級中，通過快速轉(zhuǎn)發(fā)機制，則可將幀 ID 放置到更加靠近幀的前端位置處。這
                樣，設(shè)備獲取幀 ID 的時間可至 320 ns。

                憑借快速轉(zhuǎn)發(fā)機制，PROFINET IO 中幀的傳送時間顯著。這是一項重大的性能
                優(yōu)勢，對線形拓撲、環(huán)型拓撲和樹形拓撲而言更是如此。

                下圖比較了 IO 設(shè)備中帶/不帶快速轉(zhuǎn)發(fā)機制時，PROFINET IO 幀所需的傳送時間

①    開始時：
                      ●  兩個 PROFINET 幀都到達 IO 設(shè)備。
                         IO 設(shè)備開始檢查這些幀的幀 ID
                 ②    320 ns 后：
                      ●  不帶快速轉(zhuǎn)發(fā)：該 IO 設(shè)備仍在檢查 PROFINET 幀的幀 ID。
                      ●  帶快速轉(zhuǎn)發(fā)：IO 設(shè)備接收該 PROFINET 幀的幀 ID 并進行轉(zhuǎn)發(fā)。
                 ③    1440 ns 后：
                      ●  不帶快速轉(zhuǎn)發(fā)：IO 設(shè)備接收該 PROFINET 幀的幀 ID 并進行轉(zhuǎn)發(fā)。
                      ●  帶有快速轉(zhuǎn)發(fā)機制的 PROFINET 幀的“前進"明顯快于不帶快速轉(zhuǎn)發(fā)的
                         PROFINET 幀。

高性能 IRT 的組態(tài)

                在 IO 通信的應(yīng)用中，要求的 IO 處理性能。例如，在風(fēng)力發(fā)電機的控制（變頻器
                控制）。

                在 PROFINET IO 中，如果要使用具備性能的 IRT 通信，則需啟用選項“支持高
                性能"(Make 'high performance' possible)。

                啟用選項“支持高性能"(Make 'high performance' possible) 選項時，支持以下操作：

                ●  發(fā)送時鐘可設(shè)置為 188 µs 和 125 µs（CPU 1518）。

                ●  循環(huán) IO 數(shù)據(jù)可設(shè)置更高的帶寬

1 RS485中繼器的介紹
首先還是介紹一下RS485中繼器的面板：

圖1 RS485中繼器

其中：
1) RS485中繼器的電源端子。其中“M5.2"是信號線“A、B"的 “信號地"；
2) 網(wǎng)段1和網(wǎng)段2的電纜屏蔽層接地；
3) 網(wǎng)段1的信號線端子；
4) 網(wǎng)段1的終端電阻設(shè)置；
5) 網(wǎng)絡(luò)開關(guān)，用于接通和斷開網(wǎng)段1、2；
6) 網(wǎng)段2的終端電阻設(shè)置；
7) 網(wǎng)段2的信號線端子；
8) 背板安裝彈；
9) 用于PG/OP連接到網(wǎng)段1的接口；
10) LED 24V 電源指示燈；
11) 網(wǎng)段1的工作指示LED；
12) 網(wǎng)段2的工作指示LED；

注意：M5.2用于信號電壓測量時做為參考地，一般不接線。

2 RS485中繼器的功能

2.1 網(wǎng)段的劃分
RS485中繼器上下分為兩個網(wǎng)段，其中A1/B1 和 A1’ / B1 ‘ 是網(wǎng)段1的一個Profibus接口，A2/B2 和 A2’ / B2 ‘ 是網(wǎng)段2的一個Profibus接口，PG/OP 接口屬于網(wǎng)段1；信號再生是在網(wǎng)段1和網(wǎng)段2之間實現(xiàn)的，同一網(wǎng)段內(nèi)信號不能再生；兩個網(wǎng)段之間是物理隔離的，因而RS485中繼器除了擴展網(wǎng)段外，還有一個作用就是可以進行網(wǎng)絡(luò)隔離。

2.2 網(wǎng)絡(luò)拓撲
A1/B1 和 A1’ / B1 ‘其實是一個Profibus接口的進口/出口的接線端子，就像Profibus接頭的進口/出口一樣，因而也涉及到終端電阻的設(shè)置問題，這也往往是在使用過程中容易出現(xiàn)錯誤的地方，這里做個詳細的說明：

1） 中繼器做為終端設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展

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3.3.1 使用USS_RPM_R功能塊讀取浮點型參數(shù)

圖3-6

功能塊說明：
輸入：
EN：需要讀取參數(shù)時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要讀取的參數(shù)號。本例中，讀取參數(shù)r27（輸出電流實際值）。
Index：參數(shù)下標(biāo)。本例中，r27無下標(biāo)，必須定義為下標(biāo)0。
輸出：
Value：返回的參數(shù)值。

編譯、下載之后，打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-7。把M6.0，從0強制為1后，VD560返回值為0.33。即r27=0.33。

圖3-7

3.3.2 使用USS_WPM_R功能塊修改浮點型參數(shù)

圖3-8

功能塊說明：
輸入：
EN：需要修改參數(shù)時激活。
XMT_~：操作請求。使用上升沿激活。
EEPR~：寫入EEPROM存儲器。（注：對CU240B/E-2無效）
Drive：變頻器USS地址。本例中，使用3。
Param：要修改的參數(shù)號。本例中，修改參數(shù)P1120（斜坡上升時間）。
Index：參數(shù)下標(biāo)。本例中，修改下標(biāo)0。
Value：要寫入的參數(shù)值