西門子6FC5210-0DF31-2AA0

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系統(tǒng)硬件方面  Symphony系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)類型：現(xiàn)場(chǎng)控制單元、人系統(tǒng)接口設(shè)備、系統(tǒng)工程工具、計(jì)算機(jī)接口設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備五種節(jié)點(diǎn)。  ? 現(xiàn)場(chǎng)控制單元（Harmony Control Unit）HCU：用于過(guò)程控制，實(shí)現(xiàn)物理位置相對(duì)分散、控制功能相對(duì)分散的主要硬件設(shè)備稱之為現(xiàn)場(chǎng)控制單元。  ? 多功能處理器（Mult-Function Processor）：在現(xiàn)場(chǎng)控制單元中，以高性能微處 理器為核心，通過(guò)子總線和相關(guān)子模件獲得現(xiàn)場(chǎng)I/O并能進(jìn)行多種控制運(yùn)算的智能模件，稱之為：多功能處理器（Mult-Function Processor），簡(jiǎn)稱：MFP。  ? 人系統(tǒng)接口設(shè)備（Human System Interface）：用于現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)程監(jiān)視、操作、記錄管理等功能，以通用計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的人與系統(tǒng)接口設(shè)備稱為：人系統(tǒng)接口設(shè)備（Human System Interface），它的型號(hào)為Conductor。  ? 系統(tǒng)工程工具Composer：用于工程組態(tài)、系統(tǒng)監(jiān)視、系統(tǒng)維護(hù)等功能，以通用計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的工程設(shè)備稱為：系統(tǒng)工程工具，它的型號(hào)為Composer。  ? 計(jì)算機(jī)接口單元（Computer Interface Unit）：用于Symphony系統(tǒng)在通信網(wǎng)絡(luò)上與其它計(jì)算機(jī)及有關(guān)控制設(shè)備接口的硬件設(shè)備稱為：計(jì)算機(jī)接口單元（Computer Interface Unit），簡(jiǎn)稱CIU。  ? 網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備（Network Interface Unit）：用于Symphony系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)連接的硬件設(shè)備稱之為網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備。常用的型號(hào)有IIL、IPL。 

二、系統(tǒng)軟件方面  ? 功能碼（Function Code），簡(jiǎn)稱FC：完成特定功能的標(biāo)準(zhǔn)化子程序，固化在現(xiàn)場(chǎng)站智能模件的ROM中。  ? 功能塊（Fuction Block），簡(jiǎn)稱FB：在帶后備電池的BATRAM中安排了地址的功能碼。組態(tài)工具軟件（Configuration Software）：用于給系統(tǒng)設(shè)備如HCU、HSI進(jìn)行組態(tài)的專用軟件。  ? 通信驅(qū)動(dòng)軟件（Communication Drive Software）：用來(lái)與其它第三方計(jì)算機(jī)或現(xiàn)場(chǎng)控制、數(shù)據(jù)采集設(shè)備進(jìn)行通信的驅(qū)動(dòng)軟件

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。

CPU 317F-2 DP 安裝有：

• 微處理器;
  每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約25ns，每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有*的字指令、雙字指令和32位定點(diǎn)數(shù)指令處理速度。

• 存儲(chǔ)器；
  1.5 MB 高速工作存儲(chǔ)器，用于與安全相關(guān)的程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段；對(duì)于與安全相關(guān)的程序段，則必須考慮增加存儲(chǔ)空間（5倍以上）。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡（大為 8 MB）也允許將可以項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。

• 靈活擴(kuò)展
  多達(dá) 32 個(gè)模塊，（４排結(jié)構(gòu)）

• MPI/DP 組合接口
  個(gè) MPI/DP 集成接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過(guò)MPI接口和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊"可以對(duì)32個(gè)CPU進(jìn)行簡(jiǎn)單組網(wǎng)。

• 該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。

• PROFIBUS DP 接口；
  CPU 317F-2 DP 的第二個(gè)集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口?？梢越M建一個(gè)高速的、易于處理的分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
  全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
  限制：兩個(gè)接口不能同時(shí)作為從站來(lái)運(yùn)行。

包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過(guò)內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實(shí)現(xiàn)。通過(guò)PROFIBUS DP，使用PROFIsafe實(shí)現(xiàn)安全相關(guān)的通訊。

CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器. 它特別是用于具有擴(kuò)展自動(dòng)化任務(wù)以及具有嚴(yán)格的安全要求的工廠使用。

可在SIMATIC S7-300中用作一個(gè)PROFINET IO控制器和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。

帶故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O設(shè)備可以通過(guò)三個(gè)內(nèi)置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

無(wú)需其他組件，通過(guò)CPU的內(nèi)置通訊選件就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。

SB 1232 模擬量輸出信號(hào)板允許使用模擬量輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：

• 佳適應(yīng)性：
  在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號(hào)板。通過(guò)信號(hào)板可以對(duì) S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間。

• 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
  高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒(méi)有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。

• 靈活性：
  如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。

SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：

• 佳適應(yīng)性：
  使用模擬和數(shù)字?jǐn)U展模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求

• 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
  高達(dá) 14 位的分辨率加符號(hào)位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒(méi)有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器

• 靈活性：
  如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。

熱電偶模塊 SM 1231 的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和其他 S7-1200 系列模塊的相同：

• 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
  將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上，互相連接以后再通過(guò)集成背板總線連接到 CPU 12xx。

• 直接安裝：
  通過(guò)鉆孔，可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動(dòng)的場(chǎng)合建議采用這種安裝方式。

• 熱電偶：
  可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無(wú)需放大器即可直接連接到模塊上。

• 安裝位置：
  為了實(shí)現(xiàn)大的測(cè)量和重復(fù)精度，應(yīng)將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)（一）

S120 V/f控制模式介紹

西門子PLC高速計(jì)數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹

. 控制字節(jié)

定義了計(jì)數(shù)器和工作模式之后，還要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié)。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器均有一個(gè)控制字節(jié)，它決定了計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)允許或禁用，方向控制（僅限模式0、1和2）或?qū)λ衅渌Ｊ降某跏蓟?jì)數(shù)方向，裝入當(dāng)前值和預(yù)置值?？刂谱止?jié)每個(gè)控制位的說(shuō)明如表7所示。

2. 狀態(tài)字節(jié)

每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié)，狀態(tài)位表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)置值。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷，以完成重要的操作。

表7   HSC的控制字節(jié)

表8  高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位

PROFINET IO WEB服務(wù)器組態(tài)

2.1 組態(tài)
PROFINET IO系統(tǒng)的硬件組態(tài)，參考圖 1 硬件組態(tài)。

圖 1 硬件組態(tài)

雙擊CPU319-3PN/DP，彈出CPU屬性對(duì)話框，使能“Enable Web server on this module"，選擇語(yǔ)言為“English"，這里多可以選擇兩種語(yǔ)言，該語(yǔ)言用于顯示消息和診斷信息的文本信息。自動(dòng)刷新使能“Enable"，保持默認(rèn)的刷新Web頁(yè)面的時(shí)間間隔為10秒，這里所組態(tài)的刷新時(shí)間是小的刷新時(shí)間，當(dāng)數(shù)據(jù)量大或者具有多個(gè)客戶端連接時(shí)刷新時(shí)間將增大。保持顯示分類為默認(rèn)狀態(tài)0~16，其中的0~16勾選的越少，生成的SDB越小，從而占用存儲(chǔ)介質(zhì)的容量越小。這些設(shè)置顯示分類的消息會(huì)顯示在“Message"的Web頁(yè)面上，沒(méi)有選擇消息分類的消息，一經(jīng)產(chǎn)生將以16進(jìn)制代碼顯示而沒(méi)有文本顯示。參考圖 2 CPU屬性。

圖 2 CPU屬性

所選擇的基于語(yǔ)言(English)的文本下載到PLC中，同時(shí)需要注意的是這里所選擇的語(yǔ)言（English）需要被安裝。通過(guò)在SIMATIC Manager下的菜單命令“Options ->Language for Display Devices"進(jìn)行。參考圖 3 添加語(yǔ)言。

圖 3 添加語(yǔ)言

組態(tài)消息有兩種方式，一種是Step7中功能塊相關(guān)的消息，該種方式手動(dòng)使用Alarm進(jìn)行編程，手動(dòng)編寫(xiě)消息文本；另外一種使用Step7提供的“Report system error"功能，在硬件組態(tài)中，點(diǎn)選一下CPU，然后選擇菜單“Options-> Report system error"。在Message頁(yè)面可以進(jìn)行設(shè)置消息顯示分類，其它設(shè)置為默認(rèn)狀態(tài)，然后點(diǎn)擊“Generate"按鈕，自動(dòng)生成。參考圖 4 RSE組態(tài)。

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圖 4 RSE組態(tài)

添加一個(gè)變量表VAT_1到WEB服務(wù)器中，通過(guò)該變量表的屬性對(duì)話框中，使能“Web server"。參考圖 5 變量表屬性。

圖 5 變量表屬性

后把整個(gè)項(xiàng)目保存編譯并全部下載到CPU中。

2.2 瀏覽
打開(kāi)IE瀏覽器，輸入CPU319-3PN/DP的IP地址192.168.0.1，然后回車，見(jiàn)圖 6 Web首頁(yè)。語(yǔ)言選擇“English"。

圖 6 Web首頁(yè)

點(diǎn)擊“ENTER"進(jìn)入CPU的起始畫(huà)面。可見(jiàn)CPU319的狀態(tài)，啟動(dòng)或停止，錯(cuò)誤等一般信息。見(jiàn)圖 7 Web起始頁(yè)。

圖 7 Web起始頁(yè)

點(diǎn)擊左側(cè)的“Identification"，可以看見(jiàn)CPU的訂貨號(hào)，序列號(hào)，F(xiàn)irmware版本等信息。參考圖 8 Web識(shí)別畫(huà)面。

圖 8 Web識(shí)別畫(huà)面

點(diǎn)擊Web頁(yè)面的“Diagnostic Buffer"，可以看見(jiàn)與CPU的Buffer一樣的消息。參考圖 9 CPU的診斷緩沖區(qū)。

圖 9 CPU的診斷緩沖區(qū)

點(diǎn)擊Web頁(yè)面的“Module information"，可以看見(jiàn)機(jī)架，網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備狀態(tài)，可以逐級(jí)點(diǎn)擊查看更加詳細(xì)的信息。參考圖 10 模塊信息。

圖 10 模塊信息

點(diǎn)擊web頁(yè)面“Messages"，可以查看報(bào)警消息，參考圖 11 CPU消息。

圖 11 CPU消息

點(diǎn)擊Web的“Communication"，可以看見(jiàn)相關(guān)通訊的各種參數(shù)，包括網(wǎng)絡(luò)連接，接口屬性，IP參數(shù)，統(tǒng)計(jì)信息等等。參考圖 12 通訊參數(shù)。

圖 12 通訊參數(shù)

點(diǎn)擊Web頁(yè)面的“Topology"，可以看見(jiàn)整個(gè)PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)湫畔?，設(shè)備的狀態(tài)等。參考圖 13 拓?fù)湫畔ⅰ?/p>

圖 13 拓?fù)湫畔?/p>

點(diǎn)擊Web頁(yè)面的“Tag status"，可以輸入一些變量進(jìn)行在線監(jiān)視，例如輸入M0.0的Value為1。參考圖 14 變量狀態(tài)。

圖 14 變量狀態(tài)

點(diǎn)擊Web頁(yè)面的“Variable tables"，可以監(jiān)控VAT_1變量表。參考圖 15 變量表。

圖 15 變量表