西門子6FC5372-0AA30-0AA1

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主要數(shù)控系統(tǒng)類型有： 

⑴SINUMERIK 802S/C系統(tǒng)

SINUMERIK 802S/C系統(tǒng)專門為低端數(shù)控機床市場而開發(fā)的經(jīng)濟型CNC控制系統(tǒng)。802S/C兩個系統(tǒng)具有同樣的顯示器，操作面板，數(shù)控功能，PLC編程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S帶有步進驅(qū)動系統(tǒng)，控制步進電機，可帶3個步進驅(qū)動軸及一個±10V模擬伺服主軸；SINUMERIK 802C帶有伺服驅(qū)動系統(tǒng)，它采用傳統(tǒng)的模擬伺服±10V接口，可帶3個伺服驅(qū)動軸及一個伺服主軸。

⑵SINUMERIK 802D系統(tǒng)

該系統(tǒng)屬于中低檔系統(tǒng)，其特點是：全數(shù)字驅(qū)動，中文系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單（通過PROFIBUS連接系統(tǒng)面板、I/O模塊和伺服驅(qū)動系統(tǒng)），調(diào)試方便。具有免維護性能的SINUMERIK 802D核心部件-控制面板單元（PCU）具有CNC、PLC、人機界面和通訊等功能，集成的PC硬件可使用戶非常容易地將控制系統(tǒng)安裝在機床上。

⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系統(tǒng)

840D/810D是幾乎同時推出的，具有非常高的系統(tǒng)*性，顯示/操作面板、機床操作面板、S7-300PLC、輸入/輸出模塊、PLC編程語言、數(shù)控系統(tǒng)操作、工件程序編程、參數(shù)設(shè)定、診斷、伺服驅(qū)動等許多部件均相同。

SINUMERIK 810D是840D的CNC和驅(qū)動控制集成型，SINUMERIK 810D系統(tǒng)沒有驅(qū)動接口，SINUMERIK 810D NC軟件選件的基本包含了840D的全部功能。

采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)西門子840Di系統(tǒng)，全PC集成的SINUMERIK 840Di數(shù)控系統(tǒng)提供了一個基于PC的控制概念。

⑷SINUMERIK 840C系統(tǒng)

SINUMERIK 840C系統(tǒng)一直雄居世界數(shù)控系統(tǒng)水平，內(nèi)裝功能強大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRⅣE 611A/D模擬式或數(shù)字式交流驅(qū)動系統(tǒng)，適合于高復(fù)雜度的數(shù)控機床。

交流驅(qū)動系統(tǒng)

⑴SIMODRⅣE611A：模擬式伺服，配合1FT5系列進給驅(qū)動電機（600V）和1PH7主軸電機，可控制主軸，進給軸，及普通異步電機。

⑵ SIMODRⅣE 611D：數(shù)字式伺服，配合1FT6/1FK6系列進給驅(qū)動電機和1PH7主軸電機，可控制主軸，進給軸等，只能配合810D、840D、840C數(shù)控系統(tǒng)。

⑶SIMODRⅣE 611U：通用型伺服，可接收模擬信號或數(shù)字信號（PROFIBUS），可以進行位置控制、速度控制及轉(zhuǎn)矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7電機，是理想的驅(qū)動系統(tǒng)解決方案之一。

⑷ SIMODRⅣE 611UE：通用E型伺服，通過PROFIBUS接連，其余同611U

無論線路設(shè)計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機床拖動要求的實現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可分析出電動機或執(zhí)行電器的類型、工作方式，起動、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動等控制要求與保護要求等內(nèi)容。

②分析控制電路

主電路各控制要求是由控制電路來實現(xiàn)的，運用“化整為零"、“順藤摸瓜"的原則，將控制電路按功能劃分為若干個局部控制線路，從電源和主令信號開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制流程，以簡便明了的方式表達出電路的自動工作過程。

③分析輔助電路

輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測定、照明和故障報警等。這部分電路具有相對獨立性，起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的。

④分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)

生產(chǎn)機械對于安全性、可靠性有很高的要求，實現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動、控制方案外，在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護和必要的電氣聯(lián)鎖。在電氣控制原理圖的分析過程中，電氣聯(lián)鎖與電氣保護環(huán)節(jié)是一個重要內(nèi)容，不能遺漏。

⑤總體檢查

經(jīng)過“化整為零"，逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后，還必須用“集零為整"的方法檢查整個控制線路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，以達到正確理解原理圖中每一個電氣元器件的作用

存儲區(qū)說明
MODE Input UINT I、Q、M、D、L 或
常數(shù)
MODE = 1：關(guān)閉 CPU 150xS 和 Windows
該 CPU 將轉(zhuǎn)入 STOP 并保存保持性數(shù)據(jù)。之
后，CPU 和 Windows 將關(guān)閉。該必須手動重新
啟動。
MODE = 2：重新啟動 CPU 150xS
該 CPU 將轉(zhuǎn)入 STOP 并保存保持性數(shù)據(jù)。之
后，CPU 將關(guān)閉并重新啟動。
MODE = 3：重新啟動 Windows。CPU 仍處于 RUN
。Windows 將重新啟動（在 TIA Portal V14 及
以上版本中，MODE 3 僅用于向下兼容。建議使用
MODE 4 或 MODE5）。
MODE = 4：Window 將關(guān)閉并正確重新啟動。CPU
仍處于“RUN"。
MODE = 5：重新啟動窗口（與 MODE 3 兼容；例
外情況：僅當 Windows 崩潰時才使用 MODE
5）。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1679
COMME
NT
Input STRIN
G
I、Q、M、D、L MODE 為 1、3 和 4 時，可重新啟動的原因。
具體原因?qū)⒃?Windows 事件日志中輸出。
Ret_Val Return WORD Q、M、D、L Ret_Val = 0：*
Ret_Val = 8090：不支持將值傳遞給 MODE。
Ret_Val = 8091：Windows 不響應(yīng) Shut_Down 指令
的調(diào)用（僅適用于 Mode 3 和 4）。
Ret_Val = 8092：發(fā)生該錯誤時，敬請聯(lián)系 SIMATIC
客戶支持（僅適用于 Mode 3 和 4）。
RE_TRIGR：重置周期時間 (S7-1500)
說明
“重置周期時間"指令用于重新觸發(fā) CPU 的循環(huán)時間監(jiān)控。根據(jù) CPU 組態(tài)中所設(shè)置
的時間，重新啟動循環(huán)時間。
如果在優(yōu)先級較高的塊（例如硬件中斷或診斷錯誤中斷）中調(diào)用該指令，則不會執(zhí)行該指
令，且使能輸出 ENO 將返回狀態(tài)“0"。
該指令將在時間范圍內(nèi)完成執(zhí)行（程序循環(huán)的 10 次），而不考慮調(diào)用。過期后，
程序循環(huán)將無法再。
調(diào)用指令
可在所有組織塊中調(diào)用該指令而無考慮優(yōu)先級。
參數(shù)
“重置周期時間"指令不帶任何參數(shù)且不提供錯誤信息

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Functions