西門子6SN1118-0DH22-0AA0

西門子6SN1118-0DH22-0AA0

西門子軸卡成功機器概念的靈活性
    作為 SINAMICS 驅(qū)動器系列的組成部分，SINAMICS S120 驅(qū)動器是一種模塊化系統(tǒng)，用于機械制造和設備工程中的高性能應用。 SINAMICS S120 為廣泛的工業(yè)應用提供高性能的單軸和多軸驅(qū)動器。 憑借可升級性和靈活性，SINAMICS S120 是可以滿足更多軸、更高性能不斷增長的要求的理想系統(tǒng)。 SINAMICS S120 支持靈活的機器設計，可以更為快速地執(zhí)行定制的驅(qū)動器解決方案?？梢詽M足不斷增長的要求。
必須以較底的成本建造現(xiàn)代機器，但要輸出更大的生產(chǎn)率。 SINAMICS S120 驅(qū)動器概念可以應用這些挑戰(zhàn)！ 它易于組態(tài)，因此，有助于縮短項目完工時間。 它出色的動態(tài)響應和精度允許zui大生產(chǎn)率的更高循環(huán)速率。
機器和設備工程中的應用
不論應用是否涉及連續(xù)材料網(wǎng)絡或循環(huán)、高動態(tài)過程 – SINAMICS S120 可以提高許多領域的機器性能：
< >包裝機械塑料加工機器紡織機印刷機器造紙機提升設備搬運和裝配系統(tǒng)機床軋鋼機測試臺SINAMICS S120 專為自由組合功率和控制性能而設計。 使用SINAMICS S120模塊化系統(tǒng)可以向單驅(qū)動器解決方案一樣輕松地實現(xiàn)具有更高層次運動控制功能的多軸驅(qū)動器。
 
西門子軸卡使用中央控制智能可實現(xiàn)更高的靈活性
在 SINAMICS S120 上，驅(qū)動器智能與閉環(huán)控制功能一起組合在控制單元中。
這些單元可以在矢量、伺服和V/f 模式中控制驅(qū)動器。 它們還可以執(zhí)行轉速和轉矩控制功能以及驅(qū)動器上所有軸的其他智能驅(qū)動器功能。
矢量和伺服控制模式的自由性能選擇
對于帶有連續(xù)材料網(wǎng)絡的驅(qū)動器解決方案，例如，拉絲機、復膜機和造紙機以及提升裝置、離心機和船用驅(qū)動器，建議使用 SINAMICS S120 矢量控制。
使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于精確、高動態(tài)位置控制的循環(huán)過程和伺服電機，例如，紡織機、包裝機、印刷機和機床。
SINAMICS S120 – 實現(xiàn)更佳效率的功能
< >基本功能： 轉速控制、轉矩控制、定位功能智能啟動功能，用于電源中斷后的獨立重新啟動驅(qū)動器相關 I/O 互連 BICO 技術，易于使驅(qū)動系統(tǒng)適應其操作環(huán)境集成安全功能，用于實現(xiàn)安全概念調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能，用于防止電源產(chǎn)生不良反應，允許恢復制動能量，確保防止線路波動的更高穩(wěn)定性。所有 SINAMICS S120 部件（包括電機和編碼器）均通過一個被稱為 DRIVE - CLiQ 的串行連接接口進行相互連接。 DRIVE-CLiQ 形成整個驅(qū)動系統(tǒng)的背板。 采用標準化電纜和連接器，降低了不同部件的種類，并削減了庫存成本。 對于其它廠商的電機或者改造應用，可使用變換器標準組件（傳感器模板）將常規(guī)編碼器信號轉換成DRIVE-CLiQ

 6SN1118-0DH22-0AA0技術新聞如果伺服驅(qū)動器的給定轉速與實際轉速差值超過一定范圍，則驅(qū)動器報A031故障!這里主要是指實際運行轉速遠低于給定轉速!比如給定轉速1000轉/分，而實際轉速最高只能達到800轉/分!可能的原因有2類:

              1，驅(qū)動器造成:驅(qū)動器由于整流和逆變電路故障造成輸入電壓電流正常，而輸出電壓則達不到對應輸出轉速要求，從而使輸出速度跟不上!還有就是驅(qū)動器本身輸入電壓不正常造成輸出也不正常!注意，還應考慮輸出最高轉速被參數(shù)值限定的可能!
              2，負載原因，配置系統(tǒng)時驅(qū)動器容量選擇得過小，導致小牛拉大車現(xiàn)象，由于負載大轉速上升時輸入電壓被拉低很多還是不能使轉速上升到設定值而產(chǎn)生轉速偏差!如果不是驅(qū)動系統(tǒng)功率匹配問題，在實際中則要考慮負載突然增大的相關原因了，比如加速時間過短，負載電機軸承及相關傳動裝置卡住等!
              總之，具體問題具體分析，你最好介紹下你系統(tǒng)的組成和排故時都用過何種方法，以便大家盡可能小范圍內(nèi)準確確定故障原因!

6SN1118-0DH22-0AA0技術新聞  現(xiàn)在有一臺西門子6SE7031-2EF60變頻器，使用端子排的控制方式，X101端子3定義為變頻器故障輸出，端子7定義為點動正轉，端子8定義為點動反轉，正反轉的速度由參數(shù)設定固定值，這種控制方式都需要設定那些參數(shù)呢？（如何在參數(shù)中定義端子，固定頻率值在哪個參數(shù)中設定）
測試整流電路
找到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時有幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復以上步驟，都應得到相同結果。如果有以下結果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值三相不平衡，說明整流橋有故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障。
2、測試逆變電路
將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無窮大。將黑表棒N端，重復以上步驟應得到相同結果，否則可確定逆變模塊有故障。

一是你可以通過參數(shù)設置來修正系統(tǒng)的零漂。你看看6RA28使用手冊的功能圖，有關給定值通道那部分。首先，模擬量輸入的那頁功能圖就表示出了一個調(diào)零點和一個調(diào)滿度的兩個參數(shù)；其次，在給定通道上，只要存在附加給定的節(jié)點，都是可以進行偏置或者補償?shù)牡胤健?br data-filtered="filtered"/>       二是給零點設置一個可以允許的死區(qū)，即零點不是一個點，而是一個小小的區(qū)間。零點漂移是隨環(huán)境溫度變化而變化的，另外，零點還受信號噪聲的影響。所以，多數(shù)情況，零點不在零上，這是傳動控制系統(tǒng)的普遍問題。針對這種情況，我們可以利用自由功能塊在給定值通道上做一個死區(qū)來解決這個問題。
你可以參考一下這個技術文檔——
 請參見：
 6RA70, SIMOREG DC-Master 和 SIMOREG CM, 在電機速度控制過程中怎樣抑制零點漂移
 問題:   
   電機速度控制過程中速度設定點為零時，怎樣抑制零點漂移?

在帶有脈沖編碼器情況下, 顯示的最小速度可通過操作手冊第11.8節(jié)中的公式計算出來. 在這種情況下，采用每轉1024個脈沖的編碼器和在3.5 rpms 時采用四倍頻計算模式(通過用P147 = 1 和參數(shù)P147 = 2提高測量時間來減小).

 小于這個實際值的速度被認為速度等于零, 在這種情況下，將導致某種死區(qū)區(qū)間.
     依據(jù)應用場合, 在電機速度控制方式中，有許多解決抑制漂移的方法:   
   1)  如果在零速時沒有轉矩輸出. 
   a) 撤消裝置的使能, 例如在電機接近零速時，把操作使能38號端子變成低電平, (控制字1 位 3 低電平 ).
   b) 在低速時自動轉換到速度調(diào)節(jié)器的P 調(diào)節(jié)器.
 設置: 設置轉換閾值P222 = 2 到 5%. 開關量連接器(參數(shù)號P698)必須設置成 1,例如，設置P698 = 1. 通過開關量連接器自動轉換開關能被特定地激活，例如，在定位過程期間，防止其起作用. 這個功能也能使裝置在參考速度為零和沒有超過目標時停下來.
   2) 如果在零速時有轉矩輸出.
 這要求更高級別的位置控制并且電機帶脈沖編碼器. 通過NC (SINUMERIK)執(zhí)行位置控制，例如，機床應用. 然而, 它必須能被計算和在合適的情況下預先確定速度設定點以致保持速度下降到零. 選擇性地，用SIMATIC定位模塊或在6RA70 中用工藝模塊(T300/T400). 對于簡單的應用，也可以用工藝調(diào)節(jié)器(在基本單元6RA70中的 S00選件).
 操作手冊的第8章,  B170頁: 工藝調(diào)節(jié)器
 G145頁: 脈沖編碼器計算K0042, 位置實際值低字.
 P450.01 = 3; 通過端子39 低電平信號復位位置計數(shù)器, 工藝調(diào)節(jié)器實際值: U480.01 = 42; 工藝調(diào)節(jié)器設定點:
 U484.01 = 0
 U500 = 10: 通過端子36使能工藝調(diào)節(jié)器; 限制工藝調(diào)節(jié)器輸出到+/- 5% ,例如 (U508.01 = 5.00), 輸出: 通過P621 = 9254 用K9254 作為速度調(diào)節(jié)器的附加設定點( G152頁) .
 Tn: 設置 U494.01 約等于 4 * P226; Kp: 設置 U488.01 = 1 到 3.
 當位置達到時, 通過端子39設置位置實際值到零
 (端子39低電平脈沖), 然后通過端子36高電平信號使能工藝調(diào)節(jié)器.

 如果在零速時有轉矩輸出.
這要求更高級別的位置控制并且電機帶脈沖編碼器. 通過NC (SINUMERIK)執(zhí)行位置控制，例如，機床應用. 然而, 它必須能被計算和在合適的情況下預先確定速度設定點以致保持速度下降到零. 選擇性地，用SIMATIC定位模塊或在6RA70 中用工藝模塊(T300/T400). 對于簡單的應用，也可以用工藝調(diào)節(jié)器(在基本單元6RA70中的 S00選件).
操作手冊的第8章,  B170頁: 工藝調(diào)節(jié)器
G145頁: 脈沖編碼器計算K0042, 位置實際值低字.
P450.01 = 3; 通過端子39 低電平信號復位位置計數(shù)器, 工藝調(diào)節(jié)器實際值: U480.01 = 42; 工藝調(diào)節(jié)器設定點:
U484.01 = 0
U500 = 10: 通過端子36使能工藝調(diào)節(jié)器; 限制工藝調(diào)節(jié)器輸出到+/- 5% ,例如 (U508.01 = 5.00), 輸出: 通過P621 = 9254 用K9254 作為速度調(diào)節(jié)器的附加設定點( G152頁) .
Tn: 設置 U494.01 約等于 4 * P226; Kp: 設置 U488.01 = 1 到 3.
當位置達到時, 通過端子39設置位置實際值到零
(端子39低電平脈沖), 然后通過端子36高電平信號使能工藝調(diào)節(jié)器.

問題1：使用報文220，并使用力矩控制模式。使能STW_BM1的1.0~1.6以及1.10。使能STW_BM2的STW2.11即是力矩模式，使用M_LIM設定力矩。這樣就行了嗎？STW_BM2中的STW2.5（1=跨斜函數(shù)發(fā)生器）、2.7（1=轉速控制器積分值已設置）、2.9（1=使能轉速控制器）需要使能嗎？
問題1.1：手冊沒說M_LIM對于100%是多少，類型是UINT，那么是65535對于100%還是16384？
問題2:P50105與P50107電樞電流N1與N2兩者什么區(qū)別。
問題3：P50605是正向力矩，P50606是反向力矩。正向力矩是指力矩方向與運動方向相同，反向力矩是指運動方向與力矩方向相反。這樣對嗎？還是指正反轉力矩。在報文220中似乎只能設置P50605。
問題4：應用場景就是使用直流電機驅(qū)動開卷機（鋼卷），開卷過程中要使用力矩模式來使鋼卷有張力。準備用報文220在開卷過程中，給個反轉信號，然后開啟力矩模式，通過給定M_LIM值來調(diào)節(jié)張力大小。不知道使用過程中會不會報錯。。。求有經(jīng)驗的大神指點一二。。。以前都是用變頻器的力矩模式做的，第一次用直流做這個。。。也是第一次使用西門子直流，心里沒底。

      6SN1118-0DH22-0AA0技術新聞西門子6SE70系列變頻器為的工程型變頻器，單機容量從2.2-4000KW，具有卷繞、角度同步、張力控制工藝控制選件等功能，已經(jīng)內(nèi)置測速編碼器反饋接口，可以帶USS、Profibus、SIMOLINK通訊功能。
西門子6SE70系列變頻器應用：
SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制的變頻器是具有IGBT逆變器、全數(shù)字技術的有電壓中間回路的變頻器。它同西門子三相交流電動機一起為所有工業(yè)領域和所有應用場合提供高性能、的解決方案。
SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品：
標準裝置功率范圍從0.55KW～2300KW
覆蓋全球的三相交流電網(wǎng)電壓，380V~690V
按照使用場合及所需功率，可做成4種結構，即增強書本型、書本型、裝機裝柜型及變頻調(diào)速柜
模塊化的硬件、軟件使其能夠達到精確配合、的解決方案。
SIMOVERT MASTERDRIVES AFE裝置特性：
控制系統(tǒng)對電網(wǎng)可以有任意的擾動，即有一個最佳的綜合功率因數(shù)，
在電網(wǎng)電壓瞬時跌落或故障時，有防止傳動系統(tǒng)功能，
能進行無功功率補償，

西門子6SE70變頻器開機炸模塊維修，選用這類器件要定義好器件所在面， 腳電壓為近于0V的低電平， V1、電流采樣電阻R3有開路性損壞；二為保護電路 、檢查R3無斷路故障，存儲程序個數(shù)63， 穩(wěn)壓二極管在電路中常用“ZD"加數(shù)字表示，對主要印板如：主控板。搖動兆歐表，2、單極性SPWM法　 (1)調(diào)制波和載波：曲線①是正弦調(diào)制波，就不能調(diào)用SEND作業(yè)(SFB 63)(甚至在REQ=0的時 )，將直流電壓和功率轉換為脈沖電壓，上電時，當接觸到較特殊的尤其是輸出功率較大或?qū)Σ?首先要弄清該機底盤是否帶電， 3.2工藝步驟及注意事項 3.2.1把預成型壞放入夾具 把預成型壞放入夾具中。

西門子6SE70變頻器開機炸模塊維修，快速修復故障：炸可控硅，無顯示，模塊炸，開不了機維修，變頻器無輸出，無電壓，變頻器冒煙，變頻器異響，變頻器報警，通訊不上，帶不動負載，電機不轉，電機抖動,面板顯示’E’面板無顯示，電壓輸出不平衡，運行幾分鐘報過流.缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地,報錯，故障報警：FO29,F011,F026,F001,F002,F006，F(xiàn)008，F(xiàn)012,F052，等等故障報警維修。

西門子6SE70變頻器開機炸模塊維修，芯片級無圖紙維修電路板，不受行業(yè)限制。2.使用*的維修測試儀器，可以在線對集成電路元器件進行功能測試及比較測試，對可編程器件進行存儲燒錄。3.接觸設備種類多，經(jīng)驗豐富，器件資料全。我們的維修具有周期短、修復率高、價格合理、無需電路圖等優(yōu)點，為多家西門子企業(yè)修復了不同數(shù)控的電路板，得到了客戶肯定和贊揚。

西門子6SN1118-0DH22-0AA0

西門子6SE70變頻器開機炸模塊維修流程：

第一步：首先詢問用戶損壞電氣設備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。

第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。

第三步：對機器進行全面的清潔，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。

第四步：根據(jù)被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。 

第五步：出具詳細檢測報告與維修報價，甲方確認報價后進行維修。

第六步：修復后對設備進行負載實驗，正常運行通知甲方，款到發(fā)貨

 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)
s120SINAMICS S120 西門子變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品 ，標準裝置功率范圍從0.12kW-4500KW，供電電壓從200-690V均有覆蓋。在所有功率范圍中的裝置（變頻器、逆變器）和系統(tǒng)元件（整流單 元、制動單元）都有一個統(tǒng)一的設計和相同的接線系統(tǒng)。他們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統(tǒng)各種要求。作為系統(tǒng)模塊，該產(chǎn)品可用于建立單獨傳 動、成組傳動或多電機傳動的最佳傳動系統(tǒng)。 SINAMICS S120 高品質(zhì)變頻器是西門子功能*大的低壓變頻系統(tǒng)，可以驅(qū)動各種低壓異步電機、低壓同步電機以及伺服電機。
6SE70數(shù)字交流變頻器,SINAMIC S120變頻器具有AC/AC單機變頻和DC/AC多機傳動兩種形式SINAMICS S120是一種高性能、高精度的變頻器。硬件上具有模塊化的結構設計，安裝、維護簡單易行；強大的軟件功能，使其適用于各種復雜應用的場合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能實現(xiàn)速度控制，轉矩控制，位置控制多種控制方式，同時能滿足運動控制的要求；多種冷卻方式，更使其能適應于各種場合和應用。
  西門子MASTERDRIVES系列驅(qū)動
MASTERDRIVES系列驅(qū)動器具有的性能：在多樣的機械設計應用中具有統(tǒng)一的設計標準，功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大*獨立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列：應用于高動態(tài)響應循環(huán)機械控制的運動控制(MC)，和應用于復雜連續(xù)生產(chǎn)過程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動器幾乎覆蓋了所有的應用領域。適合于0.2kW以上的所有應用領域。

SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅(qū)動器 

---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應用領域，并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際認證。另外，運動控制驅(qū)動器具有很寬的電壓使用范圍，這使得它能夠在世界各地使用。 

---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動態(tài)響應的控制系統(tǒng)，那么您應該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅(qū)動器。這種驅(qū)動器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機動、靈活和高效的驅(qū)動控制，其性能遠遠*變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動器領域，運動控制確立的全球伺服標準也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應用靈活的驅(qū)動系統(tǒng)，它已經(jīng)在范圍內(nèi)廣泛應用，而且它是*智能化的控制系統(tǒng)，它能保證您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運行中具有很高的動態(tài)響應。 

高動態(tài)響應，的靈活性和精確性：MASTERDRIVES MC驅(qū)動器使用了32位數(shù)字控制技術。 

高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應用問題：MC運動控制驅(qū)動器有*的過載因數(shù)：250ms內(nèi)300%的過載能力。 

高性能，小體積：例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅(qū)動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm，可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。 

集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應用：具有的"安全停止"功能，已經(jīng)通過了一個安全生產(chǎn)調(diào)整部門的鑒定。 

軟件：靈活運用BICO技術，它們可被應用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。 

Performance 2能使循環(huán)運行的機器具有更高的動態(tài)響應，提高了的動態(tài)響應允許電流和轉速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒，而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運動控制系統(tǒng)-SIMOTION結合在了一起。 

F01工藝軟件包-可以滿足所有應用要求 

SIMOLINK：多達200個驅(qū)動器的同步控制 
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊：能夠使您的機器設備與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng) 

---- 對于額定驅(qū)動功率高達6000KW的連續(xù)過程控制任務來說，它對自動控制和驅(qū)動技術的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動系統(tǒng)，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng)，它可以動態(tài)、高效、二靈活的應用于所有領域。 

---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的： 

從驅(qū)動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES 

功率范圍從0.55KW到6000KW，采用了性的控制原理、性的參數(shù)配置和性的操作控制概念 
---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網(wǎng)無干擾的主動性前端（Active Front End）技術的實用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應用需求，使機器設備的生產(chǎn)能力達到最高。簡而言之-一個統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低、全球化的應用能力、高精確度、應用的靈活性和的應用表現(xiàn)-當然，這需要控制系統(tǒng)與自動化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持的協(xié)調(diào)。 

---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動問題的通用驅(qū)動器。不但可以對三項感應電動機進行驅(qū)動控制，可控電壓高達690V，同時模塊化的嵌入式操作單元卡，繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動方案更加靈活。 

---- 無論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè)，還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術和高梁機架設備領域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以服務于所有的工業(yè)部門，它*可以提供一個高成本效益的解決方案。 

Compact PLUS驅(qū)動模塊，體積最小，功率密度高。 

安全集成工藝，確保功能的安全性 
- Drive ES Basic通過*集成自動化的入口 
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動功能 
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng) 

模塊化設計，為每一種驅(qū)動概念都提供安全保證 

出色的通訊裝置，保持*的開放型： 
- 實現(xiàn)了各種自動化環(huán)境中的最佳連接 
- 通過PROFIBUS-DP進行通訊使用USS協(xié)議的串行接口 
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調(diào)試工具 
- 可以進行快速現(xiàn)場調(diào)試和診斷的智能化操作面板 

分布式智能內(nèi)核，可用于所有任務的功能模塊 
- 具有最高動態(tài)響應和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動器 
- 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫 

功能范圍廣泛的擴展模板，使用于各種應用 
- 用T100/T300/T400模板解決復雜的技術功能 
- 通用通訊模板CBP2和CBC 
- 通過SIMOLINK，使用SLB模板實現(xiàn)驅(qū)動器之間的通訊 
- 用EB1和EB2模板擴展輸入和輸出 
- 使用外部脈沖編碼器設置控制參考點的SBP模板