西門(mén)子6SN1123-1AA00-0CA2
用變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),即使被拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的容量有較大差異,也不會(huì)影響其啟動(dòng)性能。啟動(dòng)完成后,對(duì)電動(dòng)機(jī)而言,需要一個(gè)供電切換過(guò)程,由變頻器供電切換到電網(wǎng)供電。在整個(gè)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)諸如變頻器安全電流沖擊。轉(zhuǎn)速變化等問(wèn)題。簡(jiǎn)而言之,存在切換問(wèn)題,謂軟切換就是安全平穩(wěn)的切換。變頻器仍有一些劣勢(shì)段時(shí)間內(nèi)并不能克服,只有克服了這些劣勢(shì)之后,變頻器才有取代軟啟動(dòng)器的可能性。報(bào)警參數(shù)檢查法某變頻器有故障,無(wú)法運(yùn)行并且LED顯示“UV"undervoltage的縮寫(xiě),說(shuō)明書(shū)中該報(bào)警為直流母線欠壓。
西門(mén)子智能電網(wǎng)系統(tǒng)。
咱們就先說(shuō)說(shuō)西門(mén)子PLC該怎么學(xué),將眾多知識(shí)點(diǎn)匯成一個(gè)合理有序的學(xué)習(xí)框架體系會(huì)讓你融會(huì)貫通,事半功倍。要求:使用組態(tài)包FM353 V2.1或組態(tài)包FM354 V2.1以及STEP 7版本V3.1或更高版本。具體的軟件有Step7,Step7 MicroWin,Simatic Net,WinCC,Protool,F(xiàn)lexible,PCS7。MPI通訊是S7系列PLC之間一種*經(jīng)濟(jì)、數(shù)據(jù)量的一種通訊,需要做連接配置的站通過(guò)GD通訊,GD通訊適合于S7-300之間,S7-300、S7-400、MPI之間一些固定數(shù)據(jù)的通訊。不用作連接的MPI通訊適用于S7-300之間、S7-300與400之間、S7-300/400與S7-200 系列PLC之間的通訊,建議在OB35(循環(huán)中斷100ms)中調(diào)用發(fā)送塊,在OB1(主循環(huán)組織塊)調(diào)用接收塊。
其次是了解編程的程序結(jié)構(gòu)、進(jìn)制數(shù)和PLC中的數(shù)據(jù)類型。比如:電氣程序分為幾種?PLC是如何識(shí)別程序的?子程序如何做成庫(kù)?數(shù)值在PLC中怎么存儲(chǔ)?這些知識(shí)會(huì)讓你了解PLC程序的廬山真面目,同時(shí)也對(duì)電氣編程語(yǔ)言在PLC中的識(shí)別和應(yīng)用中有更深的體會(huì)。
在 Micro/WIN SMART 中點(diǎn)擊""按鈕,如圖 示;
(3)做好信號(hào)。信號(hào)的非常關(guān)鍵,一般可采取電纜傳送模擬信號(hào)。注意對(duì)多個(gè)模擬信號(hào)共用一根多芯電纜或用兩種電纜傳送時(shí),信號(hào)間一定要做好。而且電纜的層一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
S7-200 CPU在執(zhí)行程序時(shí)要用到邏輯棧,F(xiàn)BD利用FBD編輯器自動(dòng)插入處理?xiàng)2僮餍枰闹噶?。在語(yǔ)句表中,必須由編程人員加入這些棧處理指令。
功能
用戶可以使用指令 TOFFL/TOFF 和 TOFFR, 在 NC 程序中對(duì)有效刀具長(zhǎng)度或有效刀具半徑進(jìn)行修正,而無(wú)需改變刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器中所保存的刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)。
程序結(jié)束后,這些編程的偏移會(huì)被再次刪除。
刀具長(zhǎng)度偏移
編程的刀具長(zhǎng)度偏移按照編程的類型進(jìn)行分配:即分配給補(bǔ)償存儲(chǔ)器中所保存刀具長(zhǎng)度分量 L1、L2 和 L3 (TOFFL),或分配給幾何軸(TOFF)。 平面轉(zhuǎn)換時(shí)(G17/G18/G19 ? G17/G18/G19)會(huì)對(duì)編程偏移進(jìn)行相應(yīng)的處理:
刀具半徑偏移
進(jìn)行刀具半徑偏移編程可以使用指令 TOFFR。
句法
刀具長(zhǎng)度偏移:
TOFFL=<值>
TOFFL[1]=<值>
TOFFL[2]=<值>
TOFFL[3]=<值>
TOFF[<幾何值>]=<值>
刀具半徑偏移:
TOFFR=<值>
含義
TOFFL: | 對(duì)有效刀具長(zhǎng)度進(jìn)行補(bǔ)償?shù)闹噶?/p> TOFFL 可以使用或不使用索引進(jìn)行編程: 不使用索引: TOFFL= 在編程偏移值生效的方向上,補(bǔ)償存儲(chǔ)器中保存的刀具長(zhǎng)度分量 L1 也開(kāi)始生效。 使用索引: TOFFL[1]=, TOFFL[2]= 或者 TOFFL[3]= 在編程偏移值生效的方向上,補(bǔ)償存儲(chǔ)器中所保存的刀具長(zhǎng)度分量L1、L2 或 L3也開(kāi)始生效。
指令 TOFFL 和 TOFFL[1] 的效果相同。 提示: 如何計(jì)算軸中的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值,由刀具類型和當(dāng)前的工作平面(G17 / G18 / G19)確定。 |
TOFF: | 在與給定幾何軸平行的組件上進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)闹噶?/p> TOFF 刀具長(zhǎng)度分量的方向生效,它在未旋轉(zhuǎn)的刀具上(可定向刀架或方向轉(zhuǎn)換)與索引中給出的 <幾何軸> 平行。 提示: 框架不對(duì)刀具長(zhǎng)度分量的編程值分配產(chǎn)生影響,即:將刀具長(zhǎng)度分量的分配至幾何軸不是以工件坐標(biāo)系(WCS)為基準(zhǔn),而是以刀具初始設(shè)置中的刀具坐標(biāo)系為基準(zhǔn)。 |
<幾何軸>: | 幾何軸標(biāo)識(shí)符 |
TOFFR: | 對(duì)有效刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償?shù)闹噶?/p> TOFFR 可以 在刀具半徑補(bǔ)償被激活時(shí) 按照編程的偏移值來(lái)改變有效刀具半徑。 |
<值>: | 刀具長(zhǎng)度或半徑的偏移值 |
類型: | REAL |
|
提示 指令 TOFFR 的作用幾乎與指令 OFFN 相同(參見(jiàn)“ 刀具半徑補(bǔ)償 ")。 僅僅在圓柱面曲線轉(zhuǎn)換(TRACYL)和槽面補(bǔ)償被激活時(shí)有所區(qū)別。 在這種情況下 ≤ OFFN 在刀具半徑上使用負(fù)號(hào),而 TOFFR 與之相反使用正號(hào)。 OFFN 和 TOFFR 可以同時(shí)有效。 通常他們的值可以相加而生效(槽面補(bǔ)償除外)。
|
其他句法規(guī)則
可以同時(shí)改變刀具長(zhǎng)度的三個(gè)分量。 但在一個(gè)程序段中,不允許一方面使用 TOFFL/TOFFL[1..3] 組中的指令而另一方面使用 TOFF[<幾何軸>] 組中的指令。
同樣在一個(gè)程序段中也不允許同時(shí)寫(xiě)入 TOFFL 和 TOFFL[1] 。
如果在一個(gè)程序段中沒(méi)有對(duì)全部三個(gè)刀具分量進(jìn)行編程,則未編程的分量保持不變。 因此可以使用程序段方式對(duì)多個(gè)分量進(jìn)行修正。 這只有在刀具分量要么僅使用 TOFFL 、要么僅使用 TOFF 進(jìn)行修改時(shí)才能實(shí)現(xiàn)。 將程序類型從 TOFFL 轉(zhuǎn)換至 TOFF 或進(jìn)行反向轉(zhuǎn)換時(shí),應(yīng)首先取消先前可能存在的編程刀具長(zhǎng)度偏移(參見(jiàn)示例 3)。
邊界條件
設(shè)定數(shù)據(jù)的運(yùn)用
在將編程偏移值分配至刀具長(zhǎng)度分量時(shí)要使用下列設(shè)定數(shù)據(jù):
SD42940 $SC_TOOL_LENGTH_CONST (在平面轉(zhuǎn)換時(shí)變換刀具長(zhǎng)度分量)
SD42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE (不考慮刀具類型進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償分配)
如該設(shè)定數(shù)據(jù)的有效值不等于 0,則其相對(duì)于 G 代碼組 6 的內(nèi)容(平面選擇 G17 - G19)或者刀具數(shù)據(jù)中所包含的刀具類型($TC_DP1[<T–Nr.>, <D–Nr.>])具有優(yōu)先權(quán),即該設(shè)定數(shù)據(jù)對(duì)于偏移的計(jì)算與刀具長(zhǎng)度分量 L1 至 L3 有相同的作用
西門(mén)子6SN1123-1AA00-0CA2
下圖為 V/f 控制的結(jié)構(gòu)示意圖:
V/f 控制的結(jié)構(gòu)
在考慮極對(duì)數(shù)的情況下,將轉(zhuǎn)速設(shè)定值切換到需要設(shè)定的頻率。并輸出屬于轉(zhuǎn)速設(shè)定值的同步頻率(無(wú)滑差補(bǔ)償)。
下圖為 V/f 特性曲線的示意圖:
V/f 特性曲線
在 V/f 控制的調(diào)試前請(qǐng)注意下列事項(xiàng):
|
|
| 例如當(dāng)運(yùn)行具有交替式轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的驅(qū)動(dòng)時(shí),借助在電流限值(p0640)處啟動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)的快速啟動(dòng)。達(dá)到電流限值(p0640)只會(huì)使斜坡函數(shù)發(fā)生器停止。電流仍有可能進(jìn)一步增大。因此在參數(shù)設(shè)置時(shí)必須遵循對(duì)監(jiān)控功能電流限制的安全距離,以確保驅(qū)動(dòng)不會(huì)由于過(guò)電流故障斷開(kāi)。 |
|
按如下步驟來(lái)調(diào)試 V/f 控制:
檢查是否滿足 V/f 控制的前提條件。
已進(jìn)行過(guò)*調(diào)試:
V/f 控制的參數(shù)已被預(yù)設(shè)為合理的值。
未進(jìn)行過(guò)*調(diào)試:
必須檢查和修正下列相關(guān)的電機(jī)數(shù)據(jù):
r0313 當(dāng)前(或計(jì)算出的)電機(jī)極對(duì)數(shù)
p0314 電機(jī)極對(duì)數(shù)
p1318 V/f 控制,加速/減速時(shí)間
p1319 V/f 控制,頻率為零時(shí)的電壓
p1326 V/f 控制,可編程特性曲線上第 4 點(diǎn)的頻率
p1327 V/f 控制,可編程特性曲線上第 4 點(diǎn)的電壓
p1338[0...n] V/f 運(yùn)行,諧振抑制增益
p1339[0...n] V/f 運(yùn)行,諧振抑制濾波時(shí)間常量
p1349[0...n] V/f 運(yùn)行,諧振抑制大頻率
通過(guò)參數(shù) p0311 設(shè)置電機(jī)額定轉(zhuǎn)速。
通過(guò)參數(shù)設(shè)置 p1317 = 1 激活 V/f 控制