產(chǎn)品簡介
S7-200 SMART 開關(guān)量輸出的典型抑制電路
S7-200 SMART 開關(guān)量輸出驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí),需要配備抑制電路。抑制電路可以限制開關(guān)量輸出斷開時(shí)感應(yīng)電壓升高,可保護(hù)輸出,并防止切斷感性負(fù)載時(shí)產(chǎn)生的高壓導(dǎo)致CPU損壞或CPU內(nèi)部固件錯(cuò)誤。
詳細(xì)介紹
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S7-200 SMART 開關(guān)量輸出的典型抑制電路
S7-200 SMART 開關(guān)量輸出驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí),需要配備抑制電路。抑制電路可以限制開關(guān)量輸出斷開時(shí)感應(yīng)電壓升高,可保護(hù)輸出,并防止切斷感性負(fù)載時(shí)產(chǎn)生的高壓導(dǎo)致CPU損壞或CPU內(nèi)部固件錯(cuò)誤。
此外,抑制電路還可以限制關(guān)斷感性負(fù)載時(shí)產(chǎn)生的電氣噪聲。配備一個(gè)外部抑制電路,使其從電路上跨接在負(fù)載兩端并且在位置上接近負(fù)載,這樣對(duì)降低電氣噪聲*有效。
S7-200 SMART晶體管輸出內(nèi)部回路已經(jīng)包括抑制電路,該電路足以滿足大多數(shù)應(yīng)用中感性負(fù)載的要求。
繼電器輸出觸點(diǎn)由于可用于直流或交流負(fù)載,所以未提供內(nèi)部保護(hù)。
注:給定抑制電路的有效性取決于具體應(yīng)用,必須進(jìn)行驗(yàn)證其是否適合您的具體應(yīng)用。
normal="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; padding: 0px; font-family: 宋體, serif; color: rgb(51, 51, 51); white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">SINAMICS
normal="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; padding: 0px; font-family: 宋體, serif; color: rgb(51, 51, 51); white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">產(chǎn)品系列的優(yōu)勢概覽
? 經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四種配置
? 高速處理器芯片,位指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá) 0.15μs
? 支持高速計(jì)數(shù)功能,可實(shí)現(xiàn)單相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 輸入
? 集成斷電數(shù)據(jù)保持功能,無需電池,只需簡單設(shè)置,輕松實(shí)現(xiàn)斷電數(shù)據(jù)*保持
? 本體集成一個(gè) RS485 通信接口,可連接觸摸屏或變頻器
? 串口隔離,支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信
? CPU 模塊的輸入輸出端子可拆卸,CPU 可導(dǎo)軌或螺釘安裝
? 220V AC 供電,繼電器輸出,支持 24V 源型或漏型輸入
? 使用 STEP7 Micro/WIN SMART 編程軟件,界面更友好,操作更簡單,全面支持Windows 10 操作系統(tǒng)
西門子PLC的分類:德國西門子可編程序控制器在我國得到廣泛應(yīng)用,如在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
西門子PLC編程的工作原理:當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略,那么二者之間就沒有區(qū)別了。
西門子PLC編程中應(yīng)該注意的問題:
1.中斷程序中可以調(diào)用子程序
累加器和邏輯堆棧式的存蓄器在中斷程序和被調(diào)用的子程序中都是共用的
2.中斷程序和主程序下數(shù)據(jù)是可以共享的
中斷程序雖說是可以共享的,但是我們要注意的是中斷事件中事情異步特性的因數(shù)影響,來解決共享數(shù)據(jù)的一致性問題,在中斷事件中主程序執(zhí)行的任何一個(gè)地方都是有可能出現(xiàn)的。
3.通信接口的中斷
PLC的串行通信口是可以有梯形圖或者語句表程序控制的。通信口的這種操作模式稱為自有端口的模式。在自由的情況下,就可以用程序定義波特率,每個(gè)字節(jié)的位數(shù)等等,在執(zhí)行主程序的過程中,申請(qǐng)中斷,才能定義自由端口模式,利用接收和發(fā)送中斷可以簡化程序?qū)νㄐ诺目刂啤?/span>
4.I/O中斷
I/O中斷包括上升或下降沿中斷,告訴計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。
S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產(chǎn)生了中斷,則發(fā)生的事件被輸入端子捕獲,這樣的上升沿或者下降可被用來指示當(dāng)某個(gè)事件發(fā)生時(shí)必須引起注意的條件。
5.時(shí)基中斷
6.中斷的優(yōu)先級(jí)和排隊(duì)
7.中斷的限制
8.中斷程序編程步驟
西門子PLC編程中應(yīng)該注意的問題:
1.中斷程序中可以調(diào)用子程序
累加器和邏輯堆棧式的存蓄器在中斷程序和被調(diào)用的子程序中都是共用的
2.中斷程序和主程序下數(shù)據(jù)是可以共享的
中斷程序雖說是可以共享的,但是我們要注意的是中斷事件中事情異步特性的因數(shù)影響,來解決共享數(shù)據(jù)的一致性問題,在中斷事件中主程序執(zhí)行的任何一個(gè)地方都是有可能出現(xiàn)的。
3.通信接口的中斷
PLC的串行通信口是可以有梯形圖或者語句表程序控制的。通信口的這種操作模式稱為自有端口的模式。在自由的情況下,就可以用程序定義波特率,每個(gè)字節(jié)的位數(shù)等等,在執(zhí)行主程序的過程中,申請(qǐng)中斷,才能定義自由端口模式,利用接收和發(fā)送中斷可以簡化程序?qū)νㄐ诺目刂啤?/span>
4.I/O中斷
I/O中斷包括上升或下降沿中斷,告訴計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。
S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產(chǎn)生了中斷,則發(fā)生的事件被輸入端子捕獲,這樣的上升沿或者下降可被用來指示當(dāng)某個(gè)事件發(fā)生時(shí)必須引起注意的條件。
5.時(shí)基中斷
6.中斷的優(yōu)先級(jí)和排隊(duì)
7.中斷的限制
8.中斷程序編程步驟
簡而言之,模擬量輸入就是將模擬量傳感器、變送器的電量信號(hào)通過模擬量輸入模板輸入到PLC中,并應(yīng)用程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換為數(shù)值。而模擬量輸出就是應(yīng)用程序?qū)?shù)值通過模擬量輸出模板輸出到相應(yīng)的外部設(shè)備中。*的知識(shí)點(diǎn):
??
a、首先要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的硬件特性。
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b、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的接線方法;
??
c、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的方式設(shè)置;
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d、要熟悉模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換的方法;
??
e、要熟悉S7-200PLC相關(guān)的編程指令;
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f、要熟悉你應(yīng)用的模擬量傳感器、變送器的電氣特性及接線方法。
常見問題
1. 同一個(gè)模塊的數(shù)字量輸入端可以同時(shí)接NPN和PNP兩種信號(hào)的設(shè)備嗎?
不可以,因?yàn)镹PN和PNP兩種類型的信號(hào)在DI端形成的回路中對(duì)于DI點(diǎn)的電流方向相反,同樣地M點(diǎn)的電流方向也相反,如圖7和圖8,NPN和PNP回路的電流方向不同所示,如果把兩種信號(hào)接到一個(gè)M端,則M端有兩種電流流向,這是不正確的。
因此不能在同一個(gè)模塊的DI輸入端同時(shí)接NPN和PNP兩種信號(hào)的設(shè)備。
2. DO分成晶體管和繼電器兩種類型,它們的區(qū)別是?
繼電器的負(fù)載電流比晶體管的大,但是輸出頻率受到機(jī)械裝置的影響不能太快,同時(shí)存在機(jī)械壽命的限制。晶體管的負(fù)載電流比繼電器的小,但是輸出頻率快,可以用于高速脈沖輸出,沒有機(jī)械壽命的限制。
3. S7-200 SMART CPU數(shù)字量輸出可以接漏型的設(shè)備嗎?
不可以,S7-200 SMART CPU 本體和擴(kuò)展模塊的DO端都只能接源型24V類型的設(shè)備,即集電極開路的PNP設(shè)備。
4. S7-200 SMART I/O擴(kuò)展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因?
對(duì)于數(shù)字量擴(kuò)展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因主要是缺少24V直流供電電源,建議查看CPU的信息來確認(rèn)具體報(bào)錯(cuò)原因,查看CPU信息的方法請(qǐng)見硬件診斷或診斷方法舉例。
I/O擴(kuò)展模塊缺少24V直流供電電源時(shí),所有通道指示燈也以紅色閃爍。建議核對(duì)模塊接線圖,尤其是模塊供電端含兩排端子的,確定供電接線是否正確!
S7-200 SMART 開關(guān)量輸出的典型抑制電路
S7-200 SMART 開關(guān)量輸出驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí),需要配備抑制電路。抑制電路可以限制開關(guān)量輸出斷開時(shí)感應(yīng)電壓升高,可保護(hù)輸出,并防止切斷感性負(fù)載時(shí)產(chǎn)生的高壓導(dǎo)致CPU損壞或CPU內(nèi)部固件錯(cuò)誤。
此外,抑制電路還可以限制關(guān)斷感性負(fù)載時(shí)產(chǎn)生的電氣噪聲。配備一個(gè)外部抑制電路,使其從電路上跨接在負(fù)載兩端并且在位置上接近負(fù)載,這樣對(duì)降低電氣噪聲*有效。
S7-200 SMART晶體管輸出內(nèi)部回路已經(jīng)包括抑制電路,該電路足以滿足大多數(shù)應(yīng)用中感性負(fù)載的要求。
繼電器輸出觸點(diǎn)由于可用于直流或交流負(fù)載,所以未提供內(nèi)部保護(hù)。
注:給定抑制電路的有效性取決于具體應(yīng)用,必須進(jìn)行驗(yàn)證其是否適合您的具體應(yīng)用。
SIMARIS design 是一個(gè)用于快速有效地設(shè)計(jì)非住宅型和工業(yè)型建筑電網(wǎng)配電的軟件工具。
在規(guī)劃階段,使用該軟件可以根據(jù)真實(shí)產(chǎn)品構(gòu)建和設(shè)計(jì)項(xiàng)目所需的完整電路。為些,首先根據(jù)存儲(chǔ)的進(jìn)線、耦合、配送箱和分支回路構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。也可以重復(fù)使用所存儲(chǔ)的、以前在類似項(xiàng)目中用過的器件。此后,根據(jù)與所選項(xiàng)目有關(guān)的參數(shù)和技術(shù)數(shù)據(jù),從存儲(chǔ)在 SIMARIS design 的產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫中自動(dòng)地選擇合適的組件和配電系統(tǒng)。這有效的避免了實(shí)施階段,常見的、因系統(tǒng)不協(xié)調(diào)而導(dǎo)致的額外費(fèi)用。
電能分配的每種配置都會(huì)受到實(shí)施階段以及規(guī)劃階段頻繁的變動(dòng)和調(diào)整的制約。SIMARIS design 可以將每個(gè)變動(dòng)結(jié)合到供電設(shè)計(jì)中,并根據(jù)良好的工程實(shí)踐和當(dāng)前適用標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)地檢查其可靠性。
即使選擇性分析(對(duì)于安全電源系統(tǒng)至關(guān)重要),也可以采用 SIMARIS design 專業(yè)版輕松地完成。專業(yè)版為該程序的付費(fèi)版,帶有許多非常有用的其它功能。
該軟件支持多種輸出類型,可以地歸檔項(xiàng)目結(jié)構(gòu)和計(jì)算數(shù)據(jù),適用于每一個(gè)項(xiàng)目階段。
6ES7 321-1BH02-0AA0開入模塊(16點(diǎn),24VDC)6ES7 321-1BH02-9AJ0開入模塊(16點(diǎn),24VDC)組合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 321-1BH10-0AA0開入模塊(16點(diǎn),24VDC)6ES7 321-1BH50-0AA0開入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)6ES7 321-1BH50-9AJ0開入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 321-1BL00-0AA0開入模塊(32點(diǎn),24VDC)6ES7 321-1BL00-9AM0開入模塊(32點(diǎn),24VDC)組合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 321-7BH01-0AB0開入模塊(16點(diǎn),24VDC,診斷能力)6ES7 321-1EL00-0AA0開入模塊(32點(diǎn),120VAC)6ES7 321-1FF01-0AA0開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)6ES7 321-1FF10-0AA0開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)與公共電位單獨(dú)連接6ES7 321-1FH00-0AA0開入模塊(16點(diǎn),120/230VAC)6ES7 321-1FH00-9AJ0開入模塊(16點(diǎn),120/230VAC) (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 321-1CH00-0AA0開入模塊(16點(diǎn),24/48VDC)6ES7 321-1CH20-0AA0開入模塊(16點(diǎn),48/125VDC)6ES7 321-1BP00-0AA0光電隔離,每組 16,64 DI,DC 24V,3MS,漏/源6ES7 322-1BP00-0AA0光電隔離,每組 16,64 DO,DC 24V,0.3A(源),總電流2A/組6ES7 322-1BH01-0AA0開出模塊(16點(diǎn),24VDC)6ES7 322-1BH01-9AJ0開出模塊(16點(diǎn),24VDC) (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 322-1BH10-0AA0開出模塊(16點(diǎn),24VDC)高速6ES7 322-1CF00-0AA0開出模塊(8點(diǎn),48-125VDC)6ES7 322-8BF00-0AB0開出模塊(8點(diǎn),24VDC)診斷能力6ES7 322-5GH00-0AB0開出模塊(16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù))6ES7 322-1BL00-0AA0開出模塊(32點(diǎn),24VDC)6ES7 322-1BL00-9AM0開出模塊(32點(diǎn),24VDC) (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
用于跟蹤環(huán)境和過程監(jiān)測變量的傳感器數(shù)量不斷增長,工廠通過將PLC靠近控制過程,尋求減少瓶頸以及縮短環(huán)路的機(jī)會(huì),這就加速了向分布式控制架構(gòu)的轉(zhuǎn)變。終,提高運(yùn)營效率和收益預(yù)期將推動(dòng)發(fā)生自PLC發(fā)明以來大的工廠改造。
Sub typeMLFBDescriptionClassic6ES72110AA230xB0SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES72110BA230xB0SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6輸入/4輸出
6ES72121AB230xB0SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES72121BB230xB0SIMATIC S7-200 CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出
6ES72141AD230xB0SIMATIC S7-200 CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES72141BD230xB0SIMATIC S7-200 CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出
6ES72142AD230xB0SIMATIC S7-200 CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
6ES72142AS230xB0SIMATIC S7-200 CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
6ES72142BD230xB0SIMATIC S7-200 CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO
6ES72162AD230xB0SIMATIC S7-200 CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES72162BD230xB0SIMATIC S7-200 CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出CN6ES72121AB230xB8S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES72121BB230xB8S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出
6ES72141AD230xB8S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES72141BD230xB8S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出
6ES72142AD230xB8S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
6ES72142AS230xB8S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
6ES72142BD230xB8S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO
6ES72162AD230xB8S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES72162BD230xB8S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出Classic 數(shù)字量模塊6ES72211BF220xA0SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊, 8輸入24V DC
6ES72211BH220xA0SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊, 16輸入24V DC
6ES72211EF220xA0SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊, 8輸入 交流120/230V AC
6ES72221BD220xA0SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,4輸出24V DC 5A
6ES72221BF220xA0SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出24V DC
6ES72221EF220xA0SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出 交流120/230V AC
6ES72221HD220xA0SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,4輸出繼電器 10A
6ES72221HF220xA0SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出繼電器
6ES72231BF220xA0SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4輸出 24V DC
6ES72231BH220xA0SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8輸出 24V DC
6ES72231BL220xA0SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16輸出 24V DC
6ES72231BM220xA0SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出 24V DC
6ES72231HF220xA0SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4輸出繼電器
6ES72231PH220xA0SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8輸出繼電器
6ES72231PL220xA0SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16輸出繼電器
6ES72231PM220xA0SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出繼電器