西門(mén)子6XV1830-0AH10          西門(mén)子6XV1830-0AH10

西門(mén)子 6XV1830-0AH10參數(shù)及型號(hào)詳細(xì)介紹：

PROFINET IRT High Flexibility組態(tài)

2.1 組態(tài)
使用一個(gè)例子來(lái)描述PROFINET IRT High flexibility，如圖 1 PROFINET IO系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

圖 1 PROFINET IO系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

IO控制器使用CPU319-3PN/DP v2.8，連接SCALANCE X204IRT v4交換機(jī)，交換機(jī)的兩個(gè)端口分別連接ET200S IM151-3PN(6ES7 151-3BA23-0AB0)和 ET200EcoPN(6ES7 142-6BF00-0AB0)，其中一臺(tái)ET200S連接另外一臺(tái)ET200S，其中在同步域內(nèi)，所有設(shè)備必須支持IRT，即集成ERTEC芯片。同步域內(nèi)的設(shè)備采用IRT High flexibility的通訊方式，同步域外的設(shè)備采用RT通訊方式。
在Step7中對(duì)其進(jìn)行硬件組態(tài)，參考圖 2 硬件組態(tài)。

圖 2 硬件組態(tài)

點(diǎn)擊總線(xiàn)”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線(xiàn)，右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Domain Management…”，彈出同步域管理對(duì)話(huà)框，雙擊“SIMATIC 300(1)/PN-IO”，即IO控制器CPU319-3PN/DP，彈出設(shè)備屬性對(duì)話(huà)框，在同步角色中選擇“Sync master”，設(shè)置為同步時(shí)鐘主站。參考圖 3 設(shè)置時(shí)鐘同步主站。

圖 3 設(shè)置時(shí)鐘同步主站

同樣給ET200S和ET200EcoPN以及SCALANCE X204IRT交換機(jī)設(shè)置同步時(shí)鐘從站，參考圖 4 設(shè)置IM151-3為時(shí)鐘同步從站。

圖 4 設(shè)置IM151-3為時(shí)鐘同步從站西門(mén)子PLCST30

設(shè)置完畢后的同步域管理對(duì)話(huà)框如下圖 6 同步域管理對(duì)話(huà)框。

圖 5 同步域管理對(duì)話(huà)框

點(diǎn)擊對(duì)話(huà)框中的“Details…”按鈕，彈出同步域詳細(xì)信息，其中黃色部分為IRT帶寬預(yù)留部分，IRT數(shù)據(jù)僅在這部分時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行通訊，空白部分是不使用的帶寬，任何數(shù)據(jù)都不會(huì)出現(xiàn)在該時(shí)間段，亮綠色和綠色為RT數(shù)據(jù)和非RT數(shù)據(jù)（例如TCP/IP）共享帶寬部分。這里保持默認(rèn)狀態(tài)。點(diǎn)擊OK結(jié)束設(shè)置。參考圖 6 同步域詳細(xì)信息。

圖 6 同步域詳細(xì)信息

雙擊總線(xiàn)”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線(xiàn)，彈出PROFINET IO系統(tǒng)屬性對(duì)話(huà)框，在Update Time頁(yè)，更新時(shí)間為默認(rèn)狀態(tài)。如下圖 7 PROFINET IO系統(tǒng)屬性。

圖 7 PROFINET IO系統(tǒng)屬性

1. 組播
組播技術(shù)是IP網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸三種方式之一，在介紹IP組播技術(shù)之前，先對(duì)IP網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯尾?、組播和廣播方式做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹，見(jiàn)圖1：
單播（Unicast）傳輸：在發(fā)送者和每一接收者之間實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)連接。如果一臺(tái)發(fā)送者同時(shí)給多個(gè)的接收者傳輸相同的數(shù)據(jù)，也必須相應(yīng)的復(fù)制多份的相同數(shù)據(jù)包。如果有大量主機(jī)希望獲得數(shù)據(jù)包的同一份拷貝時(shí)，將導(dǎo)致發(fā)送者負(fù)擔(dān)沉重、延遲長(zhǎng)、網(wǎng)絡(luò)擁塞；為保證一定的服務(wù)質(zhì)量需增加硬件和帶寬。
組播（Multicast）傳輸：在發(fā)送者和每一接收者之間實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)連接。如果一臺(tái)發(fā)送者同時(shí)給多個(gè)的接收者傳輸相同的數(shù)據(jù)，也只需復(fù)制一份的相同數(shù)據(jù)包。它提高了數(shù)據(jù)傳送效率。減少了骨干網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)擁塞的可能性。
廣播（Broadcast）傳輸：是指在IP子網(wǎng)內(nèi)廣播數(shù)據(jù)包，所有在子網(wǎng)內(nèi)部的主機(jī)都將收到這些數(shù)據(jù)包。廣播意味著網(wǎng)絡(luò)向子網(wǎng)每一個(gè)主機(jī)都投遞一份數(shù)據(jù)包，不論這些主機(jī)是否樂(lè)于接收該數(shù)據(jù)包。所以廣播的使用范圍非常小，只在本地子網(wǎng)內(nèi)有效，通過(guò)路由器和交換機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備控制廣播傳輸。

圖1

2. 組播IP地址西門(mén)子PLCST30組播IP地址用于標(biāo)識(shí)一個(gè)IP組播組。IANA（internet assigned number authority）把D類(lèi)地址空間分配給IP組播，其范圍是從224.0.0.0到239.255.255.255。如下所示(二進(jìn)制表示)，IP組播地址前四位均為1110。
八位組（1） 八位組（2） 八位組（3） 八位組（4）
1110XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
組播組可以是的也可以是臨時(shí)的。組播組地址中，有一部分由分配的，稱(chēng)為組播組。組播組保持不變的是它的IP地址，組中的成員構(gòu)成可以發(fā)生變化。組播組中成員的數(shù)量都可以是任意的，甚至可以為零。那些沒(méi)有保留下來(lái)供組播組使用的IP播地址，可以被臨時(shí)組播組利用。
224.0.0.0～224.0.0.255為預(yù)留的組播地址（組地址），地址224.0.0.0保留不做分配，其它地址供路由協(xié)議使用； 224.0.1.0～238.255.255.255為用戶(hù)可用的組播地址（臨時(shí)組地址），全網(wǎng)范圍內(nèi)有效；239.0.0.0～239.255.255.255為本地管理組播地址，僅在特定的本地范圍內(nèi)有效。常用的預(yù)留組播地址如下：
224.0.0.0 基準(zhǔn)地址（保留） 224.0.0.1 所有主機(jī)的地址 224.0.0.2 所有組播路由器的地址。

3. 網(wǎng)絡(luò)二層組播相關(guān)協(xié)議
不支持組播的交換機(jī)，數(shù)據(jù)在里面是泛洪傳播的，數(shù)據(jù)也是可以進(jìn)行傳送的。解決第二層組播數(shù)據(jù)洪泛的問(wèn)題，引入IGMP Snooping及GMRP等概念。
網(wǎng)絡(luò)二層組播相關(guān)協(xié)議包括IGMP Snooping ,IGMP Proxy和CGMP協(xié)議。
IGMP協(xié)議運(yùn)行于主機(jī)和與主機(jī)直接相連的組播路由器之間，主機(jī)通過(guò)此協(xié)議告訴本地路由器希望加入并接受某個(gè)特定組播組的信息，同時(shí)路由器通過(guò)此協(xié)議周期性地查詢(xún)局域網(wǎng)內(nèi)某個(gè)已知組的成員是否處于活動(dòng)狀態(tài)（即該網(wǎng)段是否仍有屬于某個(gè)組播組的成員），實(shí)現(xiàn)所連網(wǎng)絡(luò)組成員關(guān)系的收集與維護(hù)。
IGMP Snooping的實(shí)現(xiàn)機(jī)理是：交換機(jī)通過(guò)偵聽(tīng)主機(jī)發(fā)向路由器的IGMP成員報(bào)告消息的方式，形成組成員和交換機(jī)接口的對(duì)應(yīng)關(guān)系；交換機(jī)根據(jù)該對(duì)應(yīng)關(guān)系將收到組播數(shù)據(jù)包只轉(zhuǎn)給具有組成員的接口。通過(guò)上述機(jī)制，在組播路由器里建立起一張表，其中包含路由器的各個(gè)端口以及在端口所對(duì)應(yīng)的子網(wǎng)上都有些組的成員。當(dāng)路由器接收到某個(gè)組G的數(shù)據(jù)報(bào)文后，只向那些有G的成員的端口上轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)報(bào)文。

4. STEP7中的組態(tài)
不同的S7300/400 以太網(wǎng)通訊模塊支持的組播連接的個(gè)數(shù)不同，通過(guò)鏈接中文檔可以查詢(xún)模塊支持的協(xié)議及連接資源數(shù)： 16767769

SIMATIC S7-300 系列工業(yè)以太網(wǎng) CP 模塊之間有些區(qū)別？

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SIMATIC S7-400系列工業(yè)以太網(wǎng) CP模塊之間有些區(qū)別？

本文中以S7-300 CP343-1模塊為例，具體組態(tài)步驟如下：
a) 在STEP7項(xiàng)目插入兩個(gè)CPU，分別組態(tài)兩個(gè)CP343-1，分配IP地址，分別為192.168.0.10和192.168.0.11。
b) 打開(kāi)NetPro，在兩個(gè)CPU下分別插入新的連接，連接類(lèi)型選擇“UDP Connection”鏈接對(duì)象選擇“All multicast stations”，如圖2。
c) 如圖3，在彈出的屬性窗口顯示出連接“ID”和“LADDR”參數(shù)，之后編程會(huì)用到。
d) 在“Address”界面下，“Local”自定義本地的端口號(hào)；“Multicast Group”定義所要加入的組播組地址和通訊對(duì)方的端口號(hào)，可用的組播地址從224.0.1.0到239.255.255.255，可用的端口號(hào)從1025到65535，如圖4、圖5。

圖2

圖3

圖4

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