西門子6ES7341-1AH02-0AE0

　西門子PLC和三菱PLC的區(qū)別對比

首先它們的編程理念不同，三菱 PLC 是日系品牌，編程直觀易懂，學習起來會比較輕松，而西門子PLC 是德國品牌，指令比較抽象，學習難度較大，但指令較少，而三菱的指令較多，所以學習三菱和學習西門子的周期是一樣的。

三菱的優(yōu)勢在于離散控制和運動控制，三菱的指令豐富，有的定位指令，控制伺服和步進容易實現(xiàn)， 要實現(xiàn)某些復雜的動作控制也是三菱的強項， 而西門子在這塊就較弱，沒有的指令，做伺服或步進定位控制不是不能實現(xiàn)，而是程序復雜，控制精度不高。

過程控制與通信控制西門子是強項，西門子的模擬量模塊價格便宜，程序簡單，而三菱的模擬量模塊價格昂貴，程序復雜，西門子做通信也容易，程序簡單，三菱在這塊功能較弱。所以針對不同的設備不同的控制方式，我們要合理的選用 PLC，用其長處，避其短處。例如某設備只是些動作控制，如機械手，可選擇三菱的 PLC，某設備有伺服或步進要進行定位控制，也選三菱的 PLC;像*空調，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的 PLC 比較合適，某設備現(xiàn)場有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進行采集，選西門子的好控制。區(qū)別非常大的.芯片肯定是有所不同的（體現(xiàn)在容量和運算速度上）但大的區(qū)別還是體現(xiàn)在編程軟件的思路和結構上

個人認為三菱(日系的中品牌)PLC 的軟件至少落后西門子5年以上。大中型的暫且不說，就拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機 FX 系列和西門子 S7-200系列比較。

1、 三菱的編程軟件從早期的 FXGPWIN 到近期的 GX8.0(我所知道新的)，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構，而西門子的MicroWIN 則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y構，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開發(fā)難度和時間。

2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算，編程軟件直接支持小數(shù)點輸入輸出，而三菱直至近年推出的 FX3U 系列才有此種功能，以前的 FX2N 系列的浮點功能都是假的。

3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，AD、DA 值可以不需編程直接存取的，三菱的 FX2N 及其以前的系列都需要非常繁瑣的 FROM TO 指令。FX3U 如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。

4、CPU226和 CPU224XP，標準配置2個485口即 PPI 口，大通訊速度187.5K,三菱 FX3U 之前的所有系列都是一個可憐的422口，而且速度是9.6K。如果需要連個智能儀表什么的則必須另購 FX2N0-485BD 等特殊模塊。

5、CPU226的程序容量20K,數(shù)據(jù)容量14K,FX2N 總共才8K.后來的3U 倒是有所改進。

但三菱的 FX2N 系列有兩個優(yōu)勢，一是高速計數(shù)器指令比 S7-200方便。二是422口比西門子的 PPI 口皮實（因為200系列的 PPI 口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會導致串口損壞）西門子近推出的 S7-1200系列直接支持以太網(wǎng)接口，而且由于集成了計數(shù)和測量、閉環(huán)控制和運動控制的工藝，因此 FX3U 再次被西門子遠遠超越以上的比較僅僅是小型機。至于西門子的300和400系列以及更大型的 TDC 系列，這里就無需多言了，一句話，誰用誰知道。西門子的 PCS7軟件是博大精深的，所有的日系品牌都只能望其項背。

學PLC，三菱是很容易上手的，因為直來直去思路簡單。從學習的角度講，肯定是西門子更好。還是那句話，用了 PCS7,才知道日系的軟件是垃圾。

還有西門子 PLC 的通信口有兩個，三菱的有一個，兩個通信口可以一個連接下載數(shù)據(jù)線一個連接觸摸屏進行調試程序，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線來回調整程序非常麻煩。

三菱系列的PLC

三 菱 PLC 英文名又稱：Mitsubish Power Line Communication，是三菱電機在大連生產的主力產品。三菱 PLC 在中國市場常見的有以下型號：FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q FX1S 系列:三菱 PLC 是一種集成型小型單元式 PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。

FX1N 系列:是三菱電機推出的功能強大的普及型 PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應用于一般的順序控制三菱 PLC。

FX2N 系列:是三菱 PLC 是 FX 家族中*的系列。 具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應用提供大的靈活性和控制能力。

FX3U系列:是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱 PLC,可能稱得上是小型產品。

基本性能大幅提升，晶體管輸出型的基本單元內置了3軸獨立高100kHz 的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。

FX1NC FX2NCFX3UC 三菱 PLC:在保持了原有強大功能的基礎上實現(xiàn)了極為可觀的規(guī)?？s小 I/O 型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時間。

Q系列三菱 PLC:三菱機公司推出的大型 PLC,CPU 類型有基本型 CPU，高性能型 CPU，過程控制 CPU,運動控制 CPU,冗余 CPU 等?？梢詽M足 各種復雜的控制需求。三菱電機中國事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿足國內用戶對三菱 PLC，Q 系列產品高性能、低成本的要求，三菱電機自動化特推出經濟型 QUTESET 型三菱 PLC，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽 Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點開關量輸入及2塊16點開關量輸出的8 槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標與 Q00J *兼容，也*支持 GX-Developer 等軟件，故具有的性價比。

A系列三菱 PLC: 使用三菱順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU 支持32個 PID 回路。 而 QnASCPU 的回路數(shù)目無限制，可隨內存容 量的大小而改變；程序容量由8K 步至124K 步，如使用存儲器卡，QnASCPU 則內存量可擴充到2M 字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡，定位控制， 高速計數(shù)，溫度控制等模塊。

1、編程語言

在FX系列可編程控制器控制器中，除基本的指令表變成方式外，還可以采用在圖形畫面上進行階梯符號作圖的梯形圖編程方式， 以及對應機械動作流程進行順控設計 的 SFC （順序功能圖）方式，而且，這些程序可以相互轉換換。指令表及梯形圖程序如果按一定的規(guī)則編寫，也可以實現(xiàn)到 SFC 圖的逆變換。

2、高速處理

三菱系列 PLC 可以實現(xiàn)高速處理，F(xiàn)X 系列可編程控制器內置的高速計數(shù)器，對來自特定的輸入繼電器的高速脈沖進行中斷處理，因此與掃描時間無關，可以進行高 達60kHz/h的高速脈沖。 在可編程控制器中設置了 C-R 濾波器， 以防止輸入信號的震動和噪音的影響?？梢詫γ}沖進行捕捉，在脈沖捕捉中可以監(jiān)視來自特 定輸入的脈沖信號，也可以在輸入時采用中斷處理設置特殊輔助繼電器。

3、FX 的 PLC 支持順序控制

可編程控制器的掃描周期是恒定模式， 采用次模式可以以固定的周期處理和運算同步執(zhí)行的指令。在設備不停機的情況下也可以對運行過程中的程序進行改變的功能。

4、應用指令

FX 系列 PLC 基于追求“基本功能、高速處理、便于使用”的規(guī)范理念，F(xiàn)X 可編程控制器具有數(shù)據(jù)的傳送和比較，四則運算及邏輯運算、數(shù)據(jù)的循環(huán)和位移等基本指 令，還有輸入輸出刷新、 中斷、 高速計算器比較指令、 高速脈沖輸出等高速處理指令， 以及在 SFC控制方面，將機械控制的標準動作封袋化的狀態(tài)初始化指令 等。此外，還提供了可適應更復雜的控制的浮點運算及 PID 運算等。

用STARTER創(chuàng)建項目
在線的方式是將編程器和驅動單元在線連接，CU320通過DRIVE-CLiQ將相連接的各模塊和電機的數(shù)據(jù)讀入裝置，在通過調試口（DP口或以太網(wǎng)口）傳到編程器中，即在在線的方式下將各模塊的參數(shù)從裝置上載到編程器中，無需手動輸入。
在離線的狀態(tài)下創(chuàng)建新項目，選擇相應的驅動單元，根據(jù)圖形化的提示一步一步的手動輸入或選擇個模塊和電機的數(shù)據(jù)，當數(shù)據(jù)全部輸完后，存儲項目并且下裝到驅動裝置中，即完成項目的創(chuàng)建。

寧夏西門子6ES7341-1AH01-0AE0通訊 通過科研攻關和產學研結合，使環(huán)保水工設備的整體水平包括設計、加工、制造和檢測水平得到很大提高，主要產品的技術水平可基本滿足國內污水處理行業(yè)的需要。同時，部分環(huán)保水工設備制造企業(yè)通過選用新材料來進一步改善產品的防腐蝕性能，增加設備運轉的可靠性和提高設備的自動化水平。雖然我國環(huán)保水工設備的發(fā)展取得了巨大的進步，但與水平相比還存在一定的差距，主要體現(xiàn)在：材料消耗大、笨重；耐腐蝕性能差；自動化程度低；系列化、標準化程度底，同時要改進外觀設計和設備表面處理工藝。

新手在調試SINAMICS S120時，由于對SINAMICS S120的參數(shù)存儲結構不熟悉，執(zhí)行了錯誤的上傳/下載操作，都會造成設置參數(shù)的丟失，對調試進度造成影響。比如：在線調試完成后卻又執(zhí)行了下載操作，造成調試結果被離線數(shù)據(jù)覆蓋；又或調試完成后沒有執(zhí)行copy RAM to ROM操作就斷電了，重新上電后設備還處于調試前狀態(tài)；這些操作都使剛剛完成的調試工作付之東流。因此了解SINAMICS S120的存儲結構以及每一個操作的意義是成功調試的前提。

對SINAMICS S120項目的操作分為兩種：
在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進行操作，這是直接修改RAM里的數(shù)值，而PG/PC本地項目里的參數(shù)并沒有更改。
離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進行操作，就是對本地項目的參數(shù)進行修改，不會影響設備數(shù)據(jù)。

S120存儲器的類別
SINAMICS S120 存儲器分為兩個部分：
RAM：易失性存儲器，數(shù)據(jù)斷電即丟失，RAM位于控制單元內部，是設備自帶的。
ROM：即CF卡，數(shù)據(jù)可以保持在CF卡上，CF卡是單獨訂購的。
CF卡是S120的控制單元（CU，Control Unit）工作時必需的存儲設備，其中保存了固件（Firmware）、用戶數(shù)據(jù)、*等信息，在斷電的情況下，數(shù)據(jù)也能夠保存。在STARTER軟件中通過菜單命令"Copy RAM to ROM"即可將數(shù)據(jù)存儲在CF卡上。
在我們調試S120項目的時候，還要用到的存儲介質為PG/PC，它保存的是項目的離線參數(shù)信息。要正確的掌握S120的調試，首先要弄明白這三個存儲介質之間的關系和操作方式

 西門子S7-300相比較s7-200，s7-300針對的是中小，他的模塊可以擴展多達32個模塊，背板總線也在模塊內集成，它的網(wǎng)絡連接已比較成熟和流行，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程簡單，選擇性也比較多，并可借助工具進行組態(tài)和設置參數(shù)。s7-300的模塊稍微多一點，除了模塊和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設置參數(shù)的模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能，如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當于對cpu功能的一個擴展或補充;通訊處理器(cp)——提供點對點連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對cpu設計選擇器有：mres=模塊復位功能;stop=停止，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當cpu啟動時閃爍，在運行下常亮;stop=在停止下常亮，有存儲器復位請求時慢速閃爍，正在執(zhí)行復位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設備或其它設備，dp接

西門子S7-400系列可編程控制器：
 

       西門子S7-400同300的區(qū)別主要在于熱啟動(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口，當在線更換電池時可以向ram提供后備電源。編程設備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程)的pc來完成。而實現(xiàn)通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個pc適配器，把mpi口轉換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太網(wǎng)口。

西門子S7-1200 小型可編程控制器:

   
西門子SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡單邏輯控制、邏輯控制、HMI 和網(wǎng)絡通信等任務 。

單機小型自動化的解決方案。 對于需要網(wǎng)絡通信功能和單屏或多屏HMI的自動化，易于設計和實施。

具有支持小型運動控制、控制的應用功能
   

       新的模塊化SIMATIC S7-1200控制器是我們新推出產品的核心，可實現(xiàn)簡單卻高度的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計，功能強大、投資并且*適合各種應用。

         可擴展性強、靈活度高的設計，可實現(xiàn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能，使該控制器成為完整、的自動化解決方案的重要組成部分。

西門子6ES7341-1AH02-0AE0

          西門子SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡單邏輯控制、邏輯控制、HMI 和網(wǎng)絡通信等任務 。 單機小型自動化的解決方案。 對于需要網(wǎng)絡通信功能和單屏或多屏HMI的自動化，易于設計和實施。 具有支持小型運動控制、控制的應用功能 新的模塊化SIMATIC S7-1200控制器是我們新推出產品的核心，可實現(xiàn)簡單卻高度的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計，功能強大、投資并且*適合各種應用。 可擴展性強、靈活度高的設計，可實現(xiàn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能，使該控制器成為完整、的自動化解決方案的重要組成部分。

西門子SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡單邏輯控制、邏輯控制、HMI 和網(wǎng)絡通信等任務 。
單機小型自動化的解決方案。 對于需要網(wǎng)絡通信功能和單屏或多屏HMI的自動化，易于設計和實施。
具有支持小型運動控制、控制的應用功能
新的模塊化SIMATIC S7-1200控制器是我們新推出產品的核心，可實現(xiàn)簡單卻高度的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計，功能強大、投資并且*適合各種應用。

可擴展性強、靈活度高的設計，可實現(xiàn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能，使該控制器成為完整、的自動化解決方案的重要組成部分。

新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種創(chuàng)新技術之外，還設定了新，生產效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置，都一一適用。SIMATICS7-1500無縫集成到TIA博途中，*了工程組態(tài)的效率。

性能：沒有快，只有更快！SIMATIC S7-1500的性能*縮短了響應時間，進而了控制并了性能。

處理速度：SIMATIC S7-1500 的處理速度更為快速，*縮短響應時間，進而了生產效率。

高速背板總線：新型的背板總線技術采用高波特率和傳輸協(xié)議，以實現(xiàn)的快速處理。

通信：SIMATIC S7-1500帶有多達3個PROFINET接口。
其中，兩個端口具有相同的IP地址，適用于現(xiàn)場級通信；第三個端口具有的IP地址，可集成到公司網(wǎng)絡中。
通過 PROFINET IRT，可定義響應時間并確保高度的設備性能。
集成：無需親臨現(xiàn)場，即可通過Internet瀏覽器隨時查看CPU狀態(tài)。變量以圖形化進行顯示，同時用戶還可以自定義網(wǎng)頁，這些都*地簡化了信息的采集操作。

西門子SIMATIC HMI 操作面板:
 

西門子屏主要分為以下幾類：

1、西門子HMI按鍵面板

這類西門子屏便于安裝和預組裝，可以進行簡單而直接的操作，并且接線簡單，比常規(guī)屏接線節(jié)省大部分時間。防護等級IP65。

其突出特點如下：

可任意配置的大號按鍵，具有反饋，即使戴著手套也能可靠操作；

LED背光照明具有五種可選顏色，用于顯示各種機器狀態(tài)；

集成以太網(wǎng)交換機，支持線性環(huán)形拓撲網(wǎng)絡；

非常適合安裝在全防護人機界面設備的擴展單元中；

故障型可連接一個或兩個急停按鈕或其他故障。

2、西門子HMI面板

此類面板的顯著特點是既可以有線操作，也可以通過工業(yè)以太網(wǎng)無線操作，更加方便調試或，并且能觀察整個工業(yè)現(xiàn)場，在屏幕上顯示訪問相關的信息全局，一般應用在十分重要的，是對全局進行操作和的工具。面板的防護等級為 IP65，從一米以上高度墜落也安然無恙，非常適合在惡劣的工業(yè)中使用。無需中斷操作即可將大容量電池更換，從而確保操作順利運行。

其突出特點如下：

設計堅固，適合工業(yè)應用；

操作舒適，結構緊湊，重量輕；

支持熱插拔，使用靈活；

啟用和停用不中斷急停電路（使用增強型接線盒）；

采用高等級設計，操作可靠；

連接點檢測功能；

集成接口：串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太網(wǎng)口；

西門子屏便于安裝和預組裝，可以進行簡單而直接的操作，并且接線簡單，比常規(guī)屏接線節(jié)省大部分時間。防護等級IP65。
其突出特點如下：
可任意配置的大號按鍵，具有反饋，即使戴著手套也能可靠操作；
LED背光照明具有五種可選顏色，用于顯示各種機器狀態(tài)；
集成以太網(wǎng)交換機，支持線性環(huán)形拓撲網(wǎng)絡；
非常適合安裝在全防護人機界面設備的擴展單元中；
故障型可連接一個或兩個急停按鈕或其他故障。

西門子HMI面板
此類面板的顯著特點是既可以有線操作，也可以通過工業(yè)以太網(wǎng)無線操作，更加方便調試或，并且能觀察整個工業(yè)現(xiàn)場，在屏幕上顯示訪問相關的信息全局，一般應用在十分重要的，是對全局進行操作和的工具。面板的防護等級為 IP65，從一米以上高度墜落也安然無恙，非常適合在惡劣的工業(yè)中使用。無需中斷操作即可將大容量電池更換，從而確保操作順

1、西門子HMI按鍵面板

這類西門子屏便于安裝和預組裝，可以進行簡單而直接的操作，并且接線簡單，比常規(guī)屏接線節(jié)省大部分時間。防護等級IP65。

其突出特點如下：

可任意配置的大號按鍵，具有反饋，即使戴著手套也能可靠操作；

LED背光照明具有五種可選顏色，用于顯示各種機器狀態(tài)；

集成以太網(wǎng)交換機，支持線性環(huán)形拓撲網(wǎng)絡；

非常適合安裝在全防護人機界面設備的擴展單元中；

故障型可連接一個或兩個急停按鈕或其他故障。

2、西門子HMI面板

此類面板的顯著特點是既可以有線操作，也可以通過工業(yè)以太網(wǎng)無線操作，更加方便調試或，并且能觀察整個工業(yè)現(xiàn)場，在屏幕上顯示訪問相關的信息全局