西門子6ES7902-2AB00-0AA0

 工藝數(shù)據(jù)塊
7.1 “速度控制軸”工藝 DB
S7-Technology
790 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ActualAcceleration 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 motionstatedata.actualacceleration）
返回軸的當(dāng)前加速度。
如果速度控制軸缺少編碼器，則該值始終為 0。
SpeedOverride 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 override.velocity）
該變量將返回當(dāng)前有效的 SpeedOverride 值的百分比。 該百分比與軸的速度設(shè)定值相對(duì)
應(yīng)。 默認(rèn)值為 *。
可以使用 MC_WriteParameter 工藝功能在范圍 0% 到 200% 之間設(shè)置 SpeedOverride
值。
AccelerationOverride 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 override.acceleration）
該變量將返回當(dāng)前有效的 AccelerationOverride 值的百分比。 該百分比與軸的加速度設(shè)
定值相對(duì)應(yīng)。 默認(rèn)值 = *。
可以使用 MC_WriteParameter 工藝功能在范圍 1% 到 1,000% 之間設(shè)置
AccelerationOverride 值。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.2 “定位軸”工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 791
7.2 “定位軸”工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的應(yīng)用。
集成工藝將數(shù)據(jù)寫入 DB。該 DB 在 STEP 7 用戶程序中為只讀。
無論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設(shè)置如何，該 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 變量
請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：更新工藝 DB (頁 829)
ErrorID 變量
該變量將返回在定位軸上zui近檢測(cè)到的錯(cuò)誤或警告的 ErrorID。
錯(cuò)誤條目可以通過調(diào)用工藝功能"MC_Reset”進(jìn)行確認(rèn)（其中，Axis = 工藝 DB 的編
號(hào)）。
請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤消息和警告 (頁 835)
ErrorBuffer[0..2] 變量
收到的前三條錯(cuò)誤和警告的存儲(chǔ)器。 *個(gè)錯(cuò)誤寫到 ARRAY 元素 0，第二個(gè)錯(cuò)誤寫到
ARRAY 元素 1，依次類推。
此存儲(chǔ)器中的內(nèi)容可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset”進(jìn)行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號(hào)）。
TO_Adaption 變量
此變量是為內(nèi)部功能保留的。它不包含任何與用戶相關(guān)的信息。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.2 “定位軸”工藝 DB
S7-Technology
792 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorStatus.xxx 變量
ErrorStatus.xxx 變量中的位將返回有關(guān)定位軸錯(cuò)誤的信息。
位號(hào) 變量 TRUE 狀態(tài)的意義
0 ErrorStatus.SystemFault 內(nèi)部系統(tǒng)錯(cuò)誤
1 ErrorStatus.ConfigFault 工藝對(duì)象組態(tài)錯(cuò)誤
2 ErrorStatus.UserFault 用戶程序由于輸出無效的命令而引發(fā)錯(cuò)誤
3 ErrorStatus.FaultDrive 驅(qū)動(dòng)器或工藝對(duì)象報(bào)告錯(cuò)誤
4 ErrorStatus.Reserve4 未使用
5 ErrorStatus.FollowingWarning 動(dòng)態(tài)跟隨誤差監(jiān)視功能報(bào)告超出警告限制
6 ErrorStatus.FollowingError 動(dòng)態(tài)跟隨誤差監(jiān)視功能報(bào)告超出窗口限制
7 ErrorStatus.StandstillFault 軸已移出停止窗口，或者無法在的時(shí)間內(nèi)到達(dá)停止窗口。
8 ErrorStatus.PositioningError 軸無法在的時(shí)間內(nèi)到達(dá)定位窗口。
9 ErrorStatus.SynchronOpError 已超出同步公差
10 ErrorStatus.DynamicError 已超出動(dòng)態(tài)響應(yīng)限制
11 ErrorStatus.ClampingError 緊固時(shí)出錯(cuò)
未收到新的運(yùn)動(dòng)命令，軸就已超出“固定擋塊檢測(cè)后的位置公
差”。
位置公差在 S7T Config 中的“限制”(Limits) >“固定擋塊”(Fixed
end stop) 選項(xiàng)卡 >“固定擋塊檢測(cè)后的位置公差”(Position
tolerance after fixed end stop detection) 參數(shù)中設(shè)置。
12 ErrorStatus.SoftwareLimitPos 已達(dá)到或超出軟件限位開關(guān)上限
13 ErrorStatus.SoftwareLimitNeg 已達(dá)到或超出軟件限位開關(guān)下限
14 ErrorStatus.LimitSwitchActive 硬件限位開關(guān)處于活動(dòng)狀態(tài)
15 ErrorStatus.SensorFreqViolation 已超出編碼器限制頻率。
16 ErrorStatus.ReferenceNotFound 回原點(diǎn)時(shí)沒找到參考凸輪或零標(biāo)記脈沖
17 ErrorStatus.ZeroMonitoring 零標(biāo)記脈沖監(jiān)視已檢測(cè)到錯(cuò)誤（不是回原點(diǎn)錯(cuò)誤）
18 ErrorStatus.Overspeed 未使用
19 ErrorStatus.FollowObjectError 未使用
20 ErrorStatus.SupImpFollowObjectEr

圖1   編程軟件使用示例的程序狀態(tài)

圖2   編程軟件使用示例的程序狀態(tài)

    Ⅱ、狀態(tài)表監(jiān)控

  可以使用狀態(tài)表來監(jiān)控用戶程序，還可以采用強(qiáng)制表操作修改用戶程序的變量。編程軟件使用示例的狀態(tài)表監(jiān)控如圖3所示，在當(dāng)前值欄目中顯示了各元件的狀態(tài)和數(shù)值大小。

    可以選擇下面辦法之一來進(jìn)行狀態(tài)表監(jiān)控：

    ①執(zhí)行菜單【查看】→【組件】→【狀態(tài)表】。 
    ②單擊瀏覽欄的【狀態(tài)表】按鈕。 
    ③單擊裝訂線，選擇程序段，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇【創(chuàng)建狀態(tài)圖】命令，能快速生成一個(gè)包含所選程序段內(nèi)各元件的新的表格。

圖3 編程軟件使用示例的狀態(tài)表監(jiān)控

    Ⅲ、趨勢(shì)圖監(jiān)控

  趨勢(shì)圖監(jiān)控是采用編程元件的狀態(tài)和數(shù)值大小隨時(shí)間變化關(guān)系的圖形監(jiān)控?？牲c(diǎn)擊工具欄的按鈕，將狀態(tài)表監(jiān)控切換為趨勢(shì)圖監(jiān)控。

@
西門子S7-200PLC的觸點(diǎn)指令的梯形圖和語句表舉例

 西門子S7-200 PLC的觸點(diǎn)指令如下：

LD:梯形圖開始的常開觸點(diǎn)

LDN:梯形圖開始的常閉觸點(diǎn)

A:”與”,串聯(lián)常開觸點(diǎn)

AN:”與非”,串聯(lián)常閉觸點(diǎn)

O:”或”，并聯(lián)常開觸點(diǎn)

ON:”或非”,并聯(lián)常閉觸點(diǎn)

觸點(diǎn)指令的梯形圖和語句表對(duì)照如下：

LD      I  0.1

AN      I  0.2

O         I  0.3

A         I  0.4

=         Q  0.3

=         Q  0.4

AN      I  2.2

=         Q 2.2

 STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件程序編輯中的語法檢查功能可以提前避免一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯(cuò)誤。梯形圖和語句表的錯(cuò)誤檢查結(jié)果如下圖所示。

 STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件功能的實(shí)現(xiàn)可以在聯(lián)機(jī)工作方式（在線方式）下進(jìn)行，部分功能的實(shí)現(xiàn)也可以在離線工作方式下進(jìn)行。

聯(lián)機(jī)方式：有編程軟件的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC連接，此時(shí)允許兩者之間作直接的通信。有關(guān)聯(lián)機(jī)的方法可參見PLC之家的其它文章。

離線方式：有編程軟件的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC斷開連接，此時(shí)能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調(diào)試程序、系統(tǒng)組態(tài)等。

@
西門子S7-200系列PLC取反與跳變指令使用及應(yīng)用實(shí)例

 取反（NOT）指令將它左邊電路的邏輯運(yùn)算結(jié)果取反，運(yùn)算結(jié)果若為1則變?yōu)?，為0則變?yōu)?，該指令沒有操作數(shù)。能流到達(dá)該觸點(diǎn)時(shí)即停止；若能流未到達(dá)該觸點(diǎn)，該觸點(diǎn)給右側(cè)提供能流。

?  正（EU，Edge Up，上升沿）/（ED，Edge Down）負(fù)跳變指令  正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變（觸點(diǎn)的輸入信號(hào)由0變?yōu)?）時(shí)，或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變（觸點(diǎn)的輸入信號(hào)由1變?yōu)?）時(shí)，觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。它們沒有操作數(shù)，觸點(diǎn)符號(hào)中間的“P”和“N”分別表示正跳變（Positive Transition）和負(fù)跳變(Negative Transition)。

?     取反與跳變指令的應(yīng)用

@
西門子PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幾個(gè)步驟

（一）決定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。

    當(dāng)使用可編程控制器時(shí)，重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：

設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。

(2)  第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。

（二）對(duì)輸入及輸出器件編號(hào)

    每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都應(yīng)編號(hào)，不能混用。

（三）畫出梯形圖。

    根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫出梯形圖。

（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序

    把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識(shí)別的程序。

    這種程序語言是由序號(hào)（即地址）、指令（控制語句）、器件號(hào)（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲(chǔ)或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動(dòng)作。

（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。

（六）編程及設(shè)計(jì)控制程序。

（七）測(cè)試控制程序的錯(cuò)誤并修改。

（八）保存完整的控制程序。      

一、移位指令和循環(huán)指令概述

1、功能：STEP7移位指令能夠?qū)⒗奂悠?低字的內(nèi)容或者整個(gè)累加器的內(nèi)容逐位向左或者向右移動(dòng)。移動(dòng)位數(shù)由輸入值N決定。向左移位相當(dāng)于累加器的內(nèi)容乘以2的冪次方；向右移位相當(dāng)于累加器的內(nèi)容除以2的N次方。循環(huán)指令能夠?qū)⒗奂悠?整個(gè)內(nèi)容逐位向左或者向右循環(huán)移位。

2、分類：

移位指令：字左移指令SHL_W

字右移指令SHR_W

 西門子6ES7902-2AB00-0AA0

西門子PLC s7-300cpu 相關(guān)型號(hào)及簡介如下：S7-300系列

CPU312C西門子plc	S7-400系列西門子plc	CPU314西門子plc
CPU315-2DP西門子plc	CPU312西門子plc	CPU313C西門子plc

SIMATIC家族內(nèi)zui強(qiáng)大的自動(dòng)化系統(tǒng)

高超的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級(jí)使得性能的可擴(kuò)展成為可能。

同時(shí)，對(duì)外設(shè)I/ O能力的擴(kuò)展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號(hào)模塊可以在系統(tǒng)運(yùn)行中（熱插拔）進(jìn)行插入和刪除操作，很容易進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或模塊更換。

?

S7－300主要支持的硬件有：

（1）電源（PS）

電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源，置于1號(hào)機(jī)架的位置。

（2）*處理器（CPU）

CPU存儲(chǔ)并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù)，通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊，并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個(gè)集成的DP接口。置于2號(hào)機(jī)架。

（3）接口模塊（IM）

接口模塊將各個(gè)機(jī)架連接在一起。不同型號(hào)的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS DP連接。置于3號(hào)機(jī)架，沒有接口模塊時(shí)，機(jī)架位置為空。

（4）信號(hào)模塊（SM）

通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測(cè)量輸入信號(hào)并控制輸出設(shè)備。信號(hào)模塊可用于數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動(dòng)器的連接。

（5）功能模塊（FM）

用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨(dú)立于CPU的過程，如：計(jì)算、位置控制和閉環(huán)控制。

（6）通訊處理器（CP）

模塊化的通訊處理器通過連接各個(gè)SIMATIC站點(diǎn)，如：工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS或串行的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接等。

后三個(gè)模塊在機(jī)架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動(dòng)分配模塊的地址。

需要說明的是，每個(gè)機(jī)架zui多只能安裝8個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個(gè)，則可以擴(kuò)展機(jī)架（每個(gè)帶CPU的*機(jī)架可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架）。

   各個(gè)模塊的性能具體如下：

（1）電源模塊（PS）

電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

（2）CPU模塊

各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

    以上只是列出了部分指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)還要參看相應(yīng)的手冊(cè)。

（3）接口模塊

接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無需風(fēng)扇。

（4）信號(hào)模塊

信號(hào)模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。

①數(shù)字量輸入模塊：

②數(shù)字量輸出模塊：

③數(shù)字輸入/輸出模塊：

④繼電器輸出模塊：

⑤模擬量輸入模塊

⑥模擬量輸出模塊：

⑦模擬量輸入/輸出模塊：

（5）功能模塊

   西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場(chǎng)合，功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計(jì)數(shù)器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場(chǎng)合的模塊。

（6）通訊模塊（CP）

S7－300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

一、選型型號(hào)

CP 243-1 是一種通訊處理器，設(shè)計(jì)用于在S7-200 自動(dòng)化系統(tǒng)中運(yùn)行。它可用于將S7-200 系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)（IE）中。CP 243-1 有助于 S7 產(chǎn)品系列通過因特網(wǎng)進(jìn)行通訊。因此，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，對(duì)S7-200 進(jìn)行遠(yuǎn)程組態(tài)、編程和診斷。而且，一臺(tái)S7-200 還可通過以太網(wǎng)與其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器進(jìn)行通訊。并可與OPC 服務(wù)器進(jìn)行通訊。

在開放式SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)中，工業(yè)以太網(wǎng)可以用作協(xié)調(diào)級(jí)和單元級(jí)網(wǎng)絡(luò)。在技術(shù)上，工業(yè)以太網(wǎng)是一種基于屏蔽同軸電纜、雙絞電纜而建立的電氣網(wǎng)絡(luò)，或一種基于光纖電纜的光網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)以太網(wǎng)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.3 定義。

應(yīng)用領(lǐng)域
簡單自動(dòng)
化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。
除了五種不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級(jí)的擴(kuò)展模塊，以滿足各種需求對(duì)功能性的*要求。
優(yōu)點(diǎn)
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)
強(qiáng)大的性能，
*模塊化和
開放式通訊。
S7-200 性能*，久經(jīng)考驗(yàn)，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用： 
結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇
在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能，
大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過程進(jìn)行*控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專家的理想選擇
集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
極其快速和精確的操作順序和過程控制
通過時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程
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設(shè)計(jì)和功能
可選模塊
在性能范圍中模塊化5個(gè)不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊：
－數(shù)字/模擬擴(kuò)展，可升級(jí)至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊
－作為主站的AS-Interface通訊
－確切的溫度測(cè)量
－定位
－遠(yuǎn)程診斷
－以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
－SIWAREX MS
稱重模塊
HMI功能
帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件
引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點(diǎn)是用于完整自動(dòng)化任務(wù)的各種不同要求的精確尺寸和的解決方案
主要特點(diǎn)
突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲(chǔ)
PID自動(dòng)調(diào)諧功能
用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）
具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP