西門(mén)子6GK7343-1EX21-0XE0

 3）大型復(fù)雜的控制系統(tǒng)有多臺(tái)計(jì)算機(jī)和多臺(tái)plc?？梢杂胹imaticnet來(lái)組態(tài)pc站，然后在netpro中分別組態(tài)各plc和各pc站點(diǎn)之間的連接。4）使用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)s7-400h和cp1613、cp1616以太網(wǎng)卡時(shí)，必須用simaticnet來(lái)組態(tài)冗余通信。
　　5）simaticnet提供了s7、fdl、pg/op等通信協(xié)議訪(fǎng)問(wèn)的*。通俗的說(shuō)當(dāng)上位軟件不支持直接訪(fǎng)問(wèn)西門(mén)子plc時(shí)，就需要simaticnet了。simaticnet相當(dāng)于一個(gè)opc，它起連接上位機(jī)與下位機(jī)的作用。

　　在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門(mén)子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門(mén)子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。

　脈動(dòng)與噪聲
理想的直流電源應(yīng)供給純潔的直流，但是總有一些干擾存在，比如在開(kāi)關(guān)電源輸出端口疊加的脈動(dòng)電流和高頻振動(dòng)。這兩種干擾再加上電源本身發(fā)生的尖峰噪聲使電源呈現(xiàn)斷續(xù)和隨意的漂移。。
一、 人機(jī)界面（HMI）產(chǎn)品基本常識(shí)
1. 人機(jī)界面產(chǎn)品的定義
連接可編程序控制器（PLC）、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設(shè)備，利用顯示屏顯示，通過(guò)輸入單元（如觸摸屏、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等）寫(xiě)入工作參數(shù)或輸入操作命令，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備,由硬件和軟件兩部分組成。HMI為英文Human-Machine Interface的縮寫(xiě)。
2. 人機(jī)界面（HMI）產(chǎn)品的組成及工作原理 人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存貯單元等，其中處理器的性能決定了HMI產(chǎn)品的性能高低，是HMI的核心單元。根據(jù)HMI的產(chǎn)品等級(jí)不同，處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。HMI軟件一般分為兩部分，即運(yùn)行于HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)下的畫(huà)面組態(tài)軟件（如JB－HMI畫(huà)面組態(tài)軟件）。使用者都必須先使用HMI的畫(huà)面組態(tài)軟件制作“工程文件”，再通過(guò)PC機(jī)和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口，把編制好的“工程文件”下載到HMI的處理器中運(yùn)行。圖1 人機(jī)界面硬件構(gòu)成 圖2 人機(jī)界面軟件構(gòu)成


1、并聯(lián)或串聯(lián)作業(yè)
當(dāng)一個(gè)電源不能滿(mǎn)足所需的電壓或電流規(guī)模時(shí)，可將兩個(gè)或多個(gè)電源(或?qū)⑼浑娫吹牟煌敵?并聯(lián)或串聯(lián)起來(lái)運(yùn)用。在這種作業(yè)形式下，各電源模塊間的穩(wěn)壓和控制電路之間的聯(lián)絡(luò)依然存在，只不過(guò)一個(gè)電源作為主控方另一個(gè)電源作為受控方運(yùn)用。

　　同樣，輸出回路電流信號(hào)也可分解為只含正弦波的基波和其他各次諧波，而高次諧波電流對(duì)負(fù)載直接干擾。另外，高次諧波電流還通過(guò)電纜向空間輻射，干擾鄰近電氣設(shè)備。可以嘗試在變頻器輸入端加裝變頻器輸入濾波器來(lái)解決。
　　把兩臺(tái)都設(shè)定在40HZ進(jìn)行試驗(yàn)。應(yīng)該可以判斷是否是低頻諧波造成的。西門(mén)子PLC模塊更換問(wèn)題?西門(mén)子PLC可以向下兼容的，如果新的型號(hào)比舊的型號(hào)版本高，就可以直接換，不過(guò)每次下程序的時(shí)候可能會(huì)報(bào)警，使用沒(méi)問(wèn)題，也可以重新組態(tài)一下硬件，下載進(jìn)去了就不會(huì)報(bào)警了。

　　6.一臺(tái)S7200PLC通過(guò)串口方式能否接兩個(gè)上位機(jī)通訊。8.西門(mén)子200plc通過(guò)modbus協(xié)議與組態(tài)王通訊時(shí)，組態(tài)王中定義的寄存器地址與plc地址是如何對(duì)應(yīng)的。映射關(guān)系如下：0－Q，1－I，3、4、8、9－V；3,4,8,9的dd號(hào)與PLC中V寄存器的偏移地址（實(shí)際地址-1000）的對(duì)應(yīng)關(guān)系：組態(tài)王中（寄存器的dd號(hào)-1）*2=PLC中的V寄存器的偏移地址。
　　組態(tài)王中40031對(duì)應(yīng)PLC：VW1060(組態(tài)王中寄存器4表示SHORT型變量)組態(tài)王中90640對(duì)應(yīng)PLC：VD2278(組態(tài)王中寄存器9表示FLOAT型變量)。9.西門(mén)子200plc通過(guò)modbus協(xié)議與組態(tài)王通訊，需要注意哪些事項(xiàng)。

西門(mén)子6GK7343-1EX21-0XE0使用手冊(cè) 過(guò)載維護(hù)
因?yàn)橐粋€(gè)電源要供應(yīng)不同的電路運(yùn)用，這些電路的電流的流量可能是未知的，為了防止對(duì)電源的損壞，需設(shè)置維護(hù)電路的規(guī)模。
幾乎一切的電源都具有以下特色：在超出輸出規(guī)模時(shí)，要么輸出保持在大輸出值，要么就自行封閉電源。某些程控電源除可用程序設(shè)定輸出規(guī)模外，還能主動(dòng)設(shè)置電源安穩(wěn)輸出的類(lèi)型。也就是說(shuō)，當(dāng)外電路需求的電壓或電流超越設(shè)置極*，電源可主動(dòng)地由恒壓源變成恒流源或由值流源變成恒壓源。。。
　　不過(guò)，為了安全考慮，好將主電路斷開(kāi)。當(dāng)確認(rèn)接線(xiàn)無(wú)誤后再連接主電路，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶(hù)存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫(xiě)入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。

一個(gè)滿(mǎn)電量的電池具有更低的熱失控溫度，相比于低電量的電池，滿(mǎn)電量的電池泄壓也更快，因此鋰離子電池在低電量狀態(tài)時(shí)更加安全，這也是為何要求空運(yùn)的鋰電池30%電量，而不是滿(mǎn)電量。艾德克斯ITS5300測(cè)試系統(tǒng)可以設(shè)定充、放電任意截止電壓，截止充電容量和截止時(shí)間，適合電池出貨及打包前的預(yù)充電。除了內(nèi)部電芯的保護(hù)，外部保護(hù)電路可以防止電芯充電電壓超過(guò)4.3V。此外，當(dāng)電池表面溫度超過(guò)90℃時(shí)，絲或繼電器可以切換電流。

1.1    概述
 

在許多實(shí)際應(yīng)用中，不僅需要對(duì)軸進(jìn)行位置及速度控制，有時(shí)還會(huì)需要對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制，比如在收放卷的應(yīng)用中采用速度環(huán)飽和加轉(zhuǎn)矩限幅的控制方式。

如果在收放卷應(yīng)用中使用S7-1500(T) PLC和V90 PN組成的控制系統(tǒng)，為了減少CPU的負(fù)荷率可以采用不組態(tài)速度軸工藝對(duì)象，而直接發(fā)送軸的控制字、速度給定、轉(zhuǎn)矩限幅及附加轉(zhuǎn)矩給定的控制方式，本文給出了驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩限幅及附加轉(zhuǎn)矩給定的具體方法。

1.2  對(duì)驅(qū)動(dòng)的要求
V90 PN通過(guò)PROFINET總線(xiàn)與S7-1500(T) PLC進(jìn)行連接，V90 PN需要使用新固件FW V1.3，它支持附加報(bào)文750，可在標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文上增加750附加報(bào)文來(lái)實(shí)現(xiàn)軸的轉(zhuǎn)矩限幅及附加轉(zhuǎn)矩給定功能。

1.3  實(shí)現(xiàn)方法  
 

1. 組態(tài)控制報(bào)文

如果使用HSP組態(tài)V90 PN，在網(wǎng)絡(luò)視圖中為V90 PN驅(qū)動(dòng)配置控制報(bào)文，在“報(bào)文”處選擇“西門(mén)子報(bào)文102, PZD-6/10”用于軸的速度控制，在“附加報(bào)文”處選擇“附加報(bào)文750，PZD 3/1”用于附加轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩限幅控制：

750報(bào)文包含：3個(gè)控制字：分別為附加轉(zhuǎn)矩給定、轉(zhuǎn)矩上限幅及轉(zhuǎn)矩下限幅。

2. 編寫(xiě)軸控制程序

 (1) 起動(dòng)停止軸

(2) 軸的速度給定

(3) 軸的附加轉(zhuǎn)矩給定

(4) 軸的附加轉(zhuǎn)矩上限給定

(5) 軸的附加轉(zhuǎn)矩下限給定

注意：轉(zhuǎn)矩給定及轉(zhuǎn)矩上下限幅給定4000H代表驅(qū)動(dòng)中的P2003。

3. 可以通過(guò)V-Assistant軟件對(duì)附加轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩上下限幅給定及轉(zhuǎn)矩實(shí)際值進(jìn)行監(jiān)控