西門子6GK7342-5DF00-0XE0

邏輯階段邏輯階段就是可以實現(xiàn)繼電系統(tǒng)中的一般邏輯性設(shè)計，既然是繼電系統(tǒng)所以電力拖動知識就是該階段的基礎(chǔ)。總結(jié)來說學(xué)繼電系統(tǒng)關(guān)鍵在于一個"搶"，繼電系統(tǒng)之所以能實現(xiàn)邏輯控制就在這個上。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個東西：A常開、B常閉、C線圈。這就對應(yīng)了PLC中的基本元素了，只不過閱讀的方法有所不同。那么可不可以把原來的繼電系統(tǒng)照搬呢？不行！二者的工作方式迥然不同。繼電系統(tǒng)中的所有硬元素是同一時態(tài)開始競爭的，而PLC中的所有軟元素是通過PLC的CPU來進行掃描計算處理后計算出該時態(tài)的結(jié)果，這便是PLC的掃描循環(huán)工作方式。由此不難看出在本階段我們的學(xué)重點應(yīng)該放在：1.學(xué)電力拖動，對照PLC梯形圖中的常開、常閉、線圈；2.能完成簡單的系統(tǒng)設(shè)計。

它也要占用兩個通道的地址。在編程計算機和CPU實際聯(lián)機時，使用Micro/WIN的菜單命令“PLC>Information”，可以查看CPU和擴展模塊的實際I/O地址分配。模擬量輸出模塊總是要占據(jù)兩個通道的輸出地址。即便有些模塊（EM2只有一個實際輸出通道。

將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)輸出硬件延時（從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點真實電平改變的時間）。

順控階段
順序控制在工業(yè)中的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，例如一般性的自動機床它就是一個順序控制過程。PLC設(shè)計中實現(xiàn)順控的有兩種方法：一PLC中的順控指令如三菱STL；二起保?？刂品绞?。不管哪種控制方式在設(shè)計伊始我們要完成的是"流程"，它是系統(tǒng)構(gòu)成的脈絡(luò)主要有三個方面：一"步"二"活動步"三"轉(zhuǎn)換條件"。此階段重點是：1.掌握系統(tǒng)脈絡(luò)設(shè)計系統(tǒng)流程；2.掌握"起保停"控制方式，把流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖，可以完成一般性的系統(tǒng)設(shè)計

 通訊 S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供使用。有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數(shù)。S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN

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V90 在機械成型機的應(yīng)用
河北某機械有限公司專營工程機械 機械動力裝置 機械零部件 ，作為經(jīng)營工程機械機械動力裝置機械零部件的企業(yè)，技術(shù)實力在同行業(yè)里雄厚。
該公司擁有自己的技術(shù)團隊，無論是在機械加工，還是電氣設(shè)計上均能夠獨立完成調(diào)試。
本項目為動力機械零部件成形機械，用S7-1200+V90實現(xiàn)定位功能，客戶獨立完成了調(diào)試工作。
本項目S7-1200選用 CPU 1217C 用于位置控制，支持5V差分脈沖信號輸入。V90選用高慣量電機，來與現(xiàn)場機械慣量匹配，為設(shè)備提供了更好的穩(wěn)定性。

 V90 在自動堆垛機上的應(yīng)用
唐山某自動化有限公司專營工業(yè)自動化控制、包裝設(shè)備、稱重設(shè)備、計算機軟件控制、機器人自動碼垛控制系統(tǒng)、配料系統(tǒng)、制粒自動控制系統(tǒng)、預(yù)混料配料系統(tǒng)。憑借在自動化1域的專業(yè)水平和成熟的技術(shù)，在工控1域迅速崛起，依靠科技求發(fā)展，不斷為客戶提供高科技產(chǎn)品。并實現(xiàn)用伺服代替機器手的帶頭人。
現(xiàn)場設(shè)備主要為X、Y、Z三軸獨立工作，通過PLC控制三軸之間的協(xié)調(diào)動作。
其中PLC用的是200-SMART ST40帶100KHz脈沖輸出。且用一套SMART 即可。并用SMART LINE V3的觸摸屏作為上位系統(tǒng)，方便操作。
驅(qū)動器用的是西門子V90 高慣量系列，滿足現(xiàn)場機械負(fù)載的慣量比例?，F(xiàn)場運行穩(wěn)定，并試驗成功。

 

 V90 在貼標(biāo)機上的應(yīng)用

武漢某技術(shù)有限公司經(jīng)營主要以非標(biāo)機床和高速立式數(shù)控加工中心及自動化專機和加工中心生產(chǎn)線。公司擁有多個成熟的工程師調(diào)試工藝方案，打標(biāo)機是主要案例之一。
本項目為打標(biāo)機工藝，運用1軸伺服作為定位，運用普通變頻（V20）作為行走。
其中PLC用的是200-SMART ST40帶100KHz脈沖輸出。共用1套SMART ，以及其他的DI/DO模塊。并用新型的SMART LINE V3的觸摸屏作為上位系統(tǒng)，分辨率更高，響應(yīng)速度更快。
驅(qū)動器用的是西門子V90 高慣量系列，滿足現(xiàn)場機械負(fù)載的慣量比例?，F(xiàn)場運行穩(wěn)定，并試驗成功。
 

  

V90 在汽車行業(yè)上的應(yīng)用

北京某數(shù)控技術(shù)股份有限公司是一家為動力總成裝配提供工藝規(guī)劃、設(shè)計、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試及交付服務(wù)等整套1化解決方案的1技術(shù)企業(yè)，是國內(nèi)的機電一體化，非標(biāo)設(shè)備專家。
本項目為汽車生產(chǎn)線用，驅(qū)動軸成型，*機部分，現(xiàn)場SIEMENS 中伺服驅(qū)動都能涉及到。
其中本次設(shè)備PLC用的是S7-1200，共一套。方便與V90進行脈沖控制，以及與S120進行PN通訊。并用精致的觸摸屏作為操作界面，更顯檔次。
驅(qū)動器用的是2軸V90 高慣量伺服+1臺V20變頻，滿足現(xiàn)場機械負(fù)載的慣量比例。現(xiàn)場運行穩(wěn)定，并試驗成功，并實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。