6GK7342-5DA02-0XE0

工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
722 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態(tài)
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8080 參數(shù)編號或參數(shù)索引無效 工藝對象不支持此參數(shù)或參數(shù)索引。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數(shù)
據(jù)。
在“工藝對象管理”(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個新的工藝 DB。
8086 參數(shù)不可用 可能的原因：
? 在具有值編碼器的系統(tǒng)中訪問增量編碼器參數(shù)
? 訪問以下類型編碼器的參數(shù)：“編碼器周期性”
? 索引中定義的數(shù)據(jù)記錄未處于活動狀態(tài)。 必須通過調用
“MC_ChangeDataset”來更改數(shù)據(jù)記錄。
? 當前，工藝對象正在執(zhí)行重啟。 因此，無法讀取參數(shù)。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 723
6.7.5 FB407 MC_WriteParameter — 更改參數(shù)
使用 FB 407“MC_WriteParameter”更改參數(shù)
用途
● 當 T-CPU 處于 RUN 模式時，可以使用“MC_WriteParameter”工藝功能編輯 TO zui重
要的系統(tǒng)變量和組態(tài)數(shù)據(jù)。 通過設置參數(shù)編號對系統(tǒng)變量和組態(tài)數(shù)據(jù)進行尋址。在再
次斷電/通電或 CPU 執(zhí)行存儲器復位前，更改將一直有效。 例外情況： 在任何情況
下，值編碼器調整期間設置的值都將保留。
● 在輸入?yún)?shù) Value 、ValueDInt 、ValueDword1 、ValueDword2 和 ValueBool 中，系
統(tǒng)將僅評估與相關工藝參數(shù)相符的參數(shù)（有關詳細信息，請參考工藝參數(shù)列表）。
● 工藝功能僅可以修改由訪問模式“W”（“寫入”）標識的工藝參數(shù)列表中的參數(shù)。
● 可以使用輸入?yún)?shù) Index 訪問參數(shù)的多個實例，以下區(qū)域存在多個參數(shù)：
– 數(shù)據(jù)集（Dataset_1 到 Dataset_16）
– 編碼器（Encoder_1 到 Encoder_8）
– 同步對象（1 代表同步對象，2 代表疊加的同步對象）
小心
此工藝功能的使用專門針對有經(jīng)驗用戶。 錯誤的輸入可能導致不受控制的驅動器
響應！
系統(tǒng)不對您的輸入進行似然性檢查！
錯誤的輸入可能會導致工藝對象不*。
適用對象
● 在 S7T Config 中組態(tài)的工藝對象的參數(shù)。
請注意，某些參數(shù)更改要求重啟系統(tǒng)（有關信息，請參考工藝參數(shù)列表的“激活”
列。）
先決條件
● 由參數(shù)編號和索引定義的參數(shù)必須在系統(tǒng)中可用并且允許寫訪問。 必須使用工藝功能
“MC_ChangeDataset”在 T-CPU 中啟用由索引定義的數(shù)據(jù)記錄。
● 在寫入編碼器參數(shù)（例如，編碼器調整）之前驗證編碼器值。 可以查詢當前激活
的編碼器的編碼器值，并通過軸或外部編碼器的工藝 DB 中的
Statusword.EncoderValid 變量檢查其有效性。 如果為軸分配了多個數(shù)據(jù)記錄，則可
以通過使用參數(shù)編號 4050 調用“MC_ReadSysParameter”工藝功能來請求其它編碼器
的狀態(tài)。
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6.7 工藝功能 — 基本功能
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724 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
超馳命令
MC_WriteParameter 命令不能由任何其它命令取消。
MC_WriteParameter 命令不取消任何其它命令。
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在 Execute 的上升沿處寫入?yún)?shù)
ParameterNumber INT 0 工藝參數(shù)的編號
Index INT 1 例如，參數(shù)字段編號，2 代表 dataset_2
（如果僅存在一個數(shù)據(jù)集編號，將忽略該值）。
Value REAL 0.0 如果類型為 REAL，則為參數(shù)的新值（否則忽略該
值）。
ValueDInt DINT 0 類型為 DINT 參數(shù)的新值（否則忽略該值）。
ValueDword1 DWORD 0 類型為 DWORD 且長度為 1 DWORD 時定義參數(shù)的新
值（否則忽略該值）。
ValueDword2 DWORD 0 類型為 DWORD 且長度為 2 DWORD 時定義參數(shù)的新
值（否則忽略該值）。
ValueBool BOOL 0 類型為 BOOL 參數(shù)的新值（否則忽略該值）。
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 725
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：工藝參數(shù)已成功更改
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執(zhí)行該命令。有關原
因的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
注意
觀察參數(shù)的有效范圍限制。 工藝參數(shù)列表中列出了有效范圍限制。
編輯數(shù)據(jù)記錄參數(shù)時，請注意，數(shù)據(jù)記錄中的某些參數(shù)必須相等：
? 更改結構的參數(shù)（例如，不同的控制器類型，如 PV 或 PID 控制器）
? 重要的激活參數(shù)（例如，跟蹤監(jiān)視開/關、DSC 開/關）
如果通過工藝功能“MC_WriteParameter”在運行期間為數(shù)據(jù)記錄參數(shù)分配了無效的值，
則系統(tǒng)將報告組態(tài)錯誤。 因此，您應該僅編輯在 S7T Config 中對其進行組態(tài)時可以編
譯為*項目的數(shù)據(jù)記錄參數(shù)。
說明
要更改不需要重啟或更改后立即生效的幾個參數(shù)，您應該搜集所有參數(shù)更改，然后將其激
活。
要執(zhí)行此操作，請按以下步驟進行操作：
1. 使用 "MC_WriteParameter”將工藝參數(shù) ParameterNumber = 4001
(activationmodechangedconfigdata ) 設置為 COLLECT_CHANGED_CONFIG_DATA
(82). 。
這就形成了對相關工藝對象的所有后續(xù)更改的集合。
2. 使用“MC_WriteParameter”更改相關工藝參數(shù)。
3. 使用“MC_WriteParameter”將 activationmodechangedconfigdata 設置為
ACTIVATE_CHANGED_CONFIG_DATA (81) 以應用所有更改。
當編輯需要所有數(shù)據(jù)記錄中的值均相同的工藝參數(shù)時，將調用此步驟。
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6.7 工藝功能 — 基本功能
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726 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_WriteParameter — 示例 —“倍率”
使用“倍率”更改參數(shù)的示例
因子可以根據(jù)當前運行速度或加速度/減速度進行在線疊加。 速度倍率適用于速度，而加
速倍率適用于加速度和減速度。
設置以下輸入?yún)?shù)值，以設置速度倍率：
ParameterNumber = 4142
Value = 0.0 到 200.0（為百分比值）
為加速/減速倍率設置以下輸入?yún)?shù)值：
ParameterNumber = 4141
Value = 1.0 到 1000.0（為百分比值）
MC_WriteParameter — 示例 —“驅動器控制字”
通過 PROFIBUS 耦合的驅動器使用標準消息幀進行通信。 這些消息幀包含zui多兩個驅動
器控制字。 以下字的內容在 PROFIdrive 標準中。
控制字 STW1 的結構 控制字 STW2 的結構
位 為工藝對象保留 PROFIdrive V3.1 定義 位 為工藝對象保留 PROFIdrive V3.1 定義
0 X 驅動器開（不是 AUS1） 0 任意
1 X 操作條件（不是 AUS2） 1 任意
2 X 操作條件（不是 AUS3） 2 任意
3 X 整流器啟用 3 任意
4 X 斜坡加速生成器已啟用 4 任意
5 X 啟動斜坡函數(shù)生成器 5 任意
6 X 設定值啟用 6 任意
7 X 復位數(shù)據(jù)塊 DBx 的存儲器 7 任意
8 步長距離 1（可選） 8 任意
9 步長距離 2（可選） 9 任意
10 X 所需的控制 10 任意
11 任意 11 任意
12 任意 12 X 主站設備狀態(tài)
13 任意 13 X 主站設備狀態(tài)
14 任意 14 X 主站設備狀態(tài)
15 任意 15 X 主站設備狀態(tài)
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6.7 工藝功能 — 基本功能
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 727
可以通過“MC_WriteParameter”設置參數(shù)編號 4500 寫入驅動器控制字，或者通過調用
“MC_ReadSysParameter”讀取驅動器控制字。 兩種控制字均可以通過輸出參數(shù)
ValueDword1 （未經(jīng)掩碼）讀取。
使用相應的值和掩碼寫入控制字。 掩碼確定通過寫操作可以訪問控制字的哪些位。 此掩
碼可用于操縱單個或多個位。 未經(jīng)掩碼的位（值 0）保留其當前狀態(tài)。 選擇掩碼的標準
是為此工藝對象保留的位保持不變。
通過輸入?yún)?shù) ValueDword1 定義控制字 STW1 和 STW2 的值。 控制字 STW1 和
STW2 對應的掩碼值通過輸入?yún)?shù) ValueDword2 設置。
ValueDword1 的示例
DW#16# 0001 0300
STW2 STW1
ValueDword2 的示例
DW#16# 0FFF FB00
STW2
掩碼
STW1 掩碼
如果要改寫控制字的所有自由位，請為控制字 STW1 設置掩碼值 FB00 。 十六進制代碼
的含義：
F = 1111/寫入位 12 到 15
B = 1011/寫入位 8、9 和 11；保護位 10
0 = 0000/保護位 4 到 7
0 = 0000/保護位 0 到 3
如果要改寫控制字的所有自由位，請為控制字 STW1 設置掩碼值 0FFF 。 十六進制代碼
的含義：
0 = 0000/保護位 12 到 15
F = 1111/寫入位 8 到 11
F = 1111/寫入位 4 到 7
F = 1111/寫入位 0 到 3
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6.7 工藝功能 — 基本功能
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728 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_WriteParameter — 示例 —“編碼器調整數(shù)據(jù)的備份”
基于示例“編碼器調整數(shù)據(jù)的備份”編輯參數(shù)
編碼器調整的數(shù)據(jù)被保存在 T-CPU 的非易失性存儲器中。 因此，更換 CPU 時這些
數(shù)據(jù)將丟失。
“MC_ReadSysParameter”和“MC_WriteParameter”工藝功能可用于將編碼器調整的
數(shù)據(jù)備份到 MMC 卡，以便在更換 CPU 后再將其恢復到 T-CPU 的非易失性存儲器中。
先決條件是，您已在 S7T Config 中設置了“編碼器”類型。
使用“MC_Home”工藝功能完成編碼器調整后，請根據(jù)下述內容繼續(xù)操作：
備份編碼器調整數(shù)據(jù)
步驟 說明
1. 通過調用“MC_ReadSysParameter”工藝功能以及讀取下述輸入?yún)?shù)來讀取編碼器調整的當
前值，例如：
? Axis = 相關軸的工藝 DB
? Execute = 用于啟動讀取操作的上升沿
? ParameterNumber = 4010 編碼器調整的參數(shù)編號
? ValueDword1= DBx.DBD0 （臨時存儲位置）
? ValueDword2 = DBx.DBD4 （臨時存儲位置）
2. 調用 SFC82“CREA_DBL”以在 T-CPU 的加載存儲器中生成 DBy。 通過輸入?yún)?shù) ATTRIB 重設
為 0 時，也會在工作存儲器中生成 DB。
3. 調用 SFC84“WRIT_DBL”以將先前備份的編碼器調整的數(shù)據(jù)寫入新 DB。
更換 CPU 并恢復編碼器調整數(shù)據(jù)
步驟 說明
1. 更換 T-CPU，然后插入包含組態(tài)數(shù)據(jù)的 MMC。
請注意，啟動 T-CPU 后，可以在 RAM 中獲得編碼器調整的備份 DB。
2. 調用“MC_WriteParameter”工藝功能以將編碼器調整的數(shù)據(jù)重新存儲到 T-CPU 的非易失性存
儲器中。 使用以下輸入?yún)?shù)：
? Axis = 相關軸的工藝 DB
? Execute =用于啟動寫入操作的上升沿
? ParameterNumber= 4010 = 編碼器調整的參數(shù)編號
? ValueDword1 = DBx.DBD0（x = 由 SFC82 生成的 DB 編號）
? ValueDword2 = DBx.DBD4（x = 由 SFC82 生成的 DB 編號）
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 729
MC_WriteParameter — ErrorID
ErrorID 警告 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
0020 重啟以激活參數(shù)更改 更改了一個參數(shù)后，通常需要重啟工藝對象。 如果新的參
數(shù)值與舊參數(shù)值*（例如，參數(shù)值“5”被修改為“5”)，則
無需重啟。
是否需要重啟的信息包含在工藝數(shù)據(jù)塊中。
? 對于軸和外部編碼器，RequestRestart 位是在狀態(tài)字中
設置的。
? 技術數(shù)據(jù)塊的 ErrorID 0020 指示輸出凸輪和測量輸入是
否需要重啟。
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8001 內部錯誤 項目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變?yōu)?TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
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730 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
Value、ValueDInt, ValueDword1 或 ValueDword2.
如果與其它參數(shù)存在任何交互作用，也可能會出現(xiàn)該錯
誤。
示例：
? 參數(shù) 1100
如果減少絲杠螺距（參數(shù) 1100），則軸無法再達到zui
大速度。
也要調整zui大速度（參數(shù) 8）。
? 參數(shù) 2020 和 2021
如果更改傳動系數(shù)（參數(shù) 2020 或 2021），則軸可能無
法再達到zui大速度。
也要調整zui大速度（參數(shù) 8）。
? 參數(shù) 8
如果zui大速度（參數(shù) 8）小于用于動態(tài)跟隨誤差監(jiān)視的
zui小速度，則增加用于動態(tài)跟隨誤差監(jiān)視的zui小速度
（參數(shù) 2072）。
? 選定 ENUM 的值無效
8044 命令不受工藝對象支持 例如，將命令發(fā)送到 MCDevice DB
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。 第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請求命令。 請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態(tài)，但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對其進行監(jiān)視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。 該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 731
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態(tài)
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8080 參數(shù)編號或參數(shù)索引無效 工藝對象不支持此參數(shù)或參數(shù)索引。
8081 無法更改參數(shù) 所選的參數(shù)是只讀參數(shù)。
請檢查所選參數(shù)的編號以及工藝對象的 ID。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數(shù)
據(jù)。
在“工藝對象管理”(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個新的工藝 DB。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
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732 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8086 參數(shù)不可用 可能的原因：
? 在具有值編碼器的系統(tǒng)中訪問增量編碼器參數(shù)
? 訪問以下類型編碼器的參數(shù)：“編碼器周期性”
? 索引中定義的數(shù)據(jù)記錄未處于活動狀態(tài)。 必須通過調用
“MC_ChangeDataset”來更改數(shù)據(jù)記錄。
? 當前，工藝對象正在執(zhí)行重啟。因此，無法讀取參數(shù)。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。 它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 733
6.7.6 FB450 MC_ReadPeriphery — 讀取工藝 I/O
使用 FB 450“MC_ReadPeriphery”讀取工藝 I/O
受固件版本為 V3.1.x 或更高版本的集成工藝的支持
用途
● “MC_ReadPeriphery”工藝功能用于讀取集成工藝的 I/O 映像區(qū)。 示例中顯示了更新
的時間從屬性。
適用對象
● 地址區(qū) 0 到 63 中 DP(DRIVE) 上的 DP I/O。
● 位于地址區(qū) 0 到 63 的 T-CPU 的集成 I/O
先決條件
● 尋址的 I/O 必須存在于集成工藝的 I/O 映像區(qū) DP(DRIVE) 中。
超馳命令
無法使用任何其它命令取消 MC_ReadPeriphery 命令。
MC_ReadPeriphery 命令不會取消任何其它命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
734 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Enable BOOL FALSE 只要 Enable = TRUE 就會讀取 I/O 映像區(qū)的一個區(qū)域。
輸入?yún)?shù) InputOutput、ByteAddress 和 Data 的更改只
能通過 Enable 的上升沿激活。
要讀取的 I/O 區(qū)域的定義：
FALSE : 輸入的 I/O 映像區(qū)
InputOutput BOOL FALSE
TRUE : 輸出的 I/O 映像區(qū)
ByteAddress INT 0 開始進行讀取的字節(jié)起始地址（

參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Enable BOOL FALSE 只要 Enable = TRUE 就會讀取 I/O 映像區(qū)的一個區(qū)域。
輸入?yún)?shù) InputOutput、ByteAddress 和 Data 的更改只
能通過 Enable 的上升沿激活。
要讀取的 I/O 區(qū)域的定義：
FALSE : 輸入的 I/O 映像區(qū)
InputOutput BOOL FALSE
TRUE : 輸出的 I/O 映像區(qū)
ByteAddress INT 0 開始進行讀取的字節(jié)起始地址（可能的值：0 ... 63）。
Data ANY -- 讀取數(shù)據(jù)的目的地。
要讀取的數(shù)據(jù)長度取決于數(shù)據(jù)類型和 ANY 指針中的重復
因子。 zui大長度是 64 個字節(jié)。
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
DataValid BOOL FALSE TRUE：可以讀取有效數(shù)據(jù)
（*次成功完成讀取操作時置位）
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
TRUE : 命令啟動時有錯誤。 未執(zhí)行該命令。 有關原因
的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
說明
由于集成工藝中命令執(zhí)行的運行時間和調用“MC_ReadPeriphery”的 OBx 循環(huán)的運行時
間，響應時間可能會很長。 因此，應將需要快速響應的 I/O 連接到 T-CPU 的 MPI/DP 接
口。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 735
MC_ReadPeriphery — 示例
下圖中的示例顯示了讀取或裝載 I/O 映像區(qū) DP(DRIVE) 時的時間*性。
在每個命令執(zhí)行周期開始時，將從位置調節(jié)器中裝載輸入的信號狀態(tài)并將其寫入輸入的
I/O 映像區(qū)。 此裝載操作與“MC_ReadPeriphery”工藝功能無關。 “MC_ReadPeriphery”工
藝功能訪問該 I/O 映像區(qū)并向用戶程序提供數(shù)據(jù)。
該 I/O 映像區(qū)將被傳輸?shù)娇刂破?，當通過 Enable = TRUE *次調用
MC_ReadPeriphery 時開始。 同時，輸出參數(shù) Busy 被設置為 TRUE。
MC_ReadPeriphery 命令作為*個命令執(zhí)行周期時間片中的新命令執(zhí)行。 新命令在執(zhí)
行該命令時開始執(zhí)行。 再次調用 MC_ReadPeriphery 時，I/O 輸入映像區(qū)被讀入控制器
輸入。 輸出參數(shù) DataValid 報告 TRUE 狀態(tài)。
第二個命令執(zhí)行周期開始時監(jiān)視當前的 MC_ReadPeriphery 命令。 命令執(zhí)行結束時處理
當前命令，其中zui后執(zhí)行的命令。 第二個命令執(zhí)行周期的 I/O 輸入映像區(qū)在第三次
調用 MC_ReadPeriphery 時被傳輸?shù)娇刂破鳌?br />DB 更新由隨后的 IPO 周期觸發(fā)。 此更新直到下一個位置控制周期完成時結束，并由位
置控制中斷。 第三個命令執(zhí)行周期的時間片在 DB 更新后可用。 由于命令執(zhí)行的延遲開
始，該更新由下一個位置控制和隨后的 IPO 中斷。 因此，更新的 I/O 映像區(qū)在第四次調
用 MC_ReadPeriphery 時不可用。 于是，與第三次調用中使用的相同的 I/O 輸入映像區(qū)
被傳輸?shù)娇刂破鳌?br />第四次調用的 I/O 映像區(qū)在第五次調用 MC_ReadPeriphery 時可用，并被傳輸?shù)娇刂?br />器。 控制器并不讀取第三個命令執(zhí)行周期的 I/O 映像區(qū)。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
736 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 737
MC_ReadPeriphery — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變?yōu)?TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
800B 無法保留傳輸緩沖區(qū) 命令的傳輸緩沖區(qū)不足。 可能的補救措施：
? 傳輸緩沖區(qū)已被其它的活動工藝功能占用。 

 6GK7342-5DA02-0XE0

編寫、編譯并下載程序

編寫、編譯并下載程序 可在PLC變量表里面為變量命名

西門子RS485電纜6ES7 902-3AB00-0AA0

變量命名

編寫、編譯并下載程序 編譯并下載程序

編譯并下載程序

在STEP7(TIA Portal)中如何為S7-1200/1500實現(xiàn)積分編程？

為了近似測定面積，使用以SCL語言編寫的FB "Integration"程序塊可以持續(xù)對區(qū)域面積進行累加。

說明

積分是對給定函數(shù)曲線的面積進行數(shù)學計算。但是實際曲線往往沒有明確的數(shù)學關系，而是隨時間變化的模擬量。積分計算就是把所有由兩個過程值與時間所圍成的梯形區(qū)域面積相加，梯形面積等于兩個過程值的平均值乘以時間間隔。

西門子RS485電纜6ES7 902-3AB00-0AA0

下載附件是以SCL語言編寫的用于計算積分的 "Integration"   功能塊

表示了FB "Integration"的調用參數(shù)。FB "Integration"中 "in"參數(shù)為轉化為浮點數(shù)的模擬量輸入值。

• 如果"enable" 參數(shù)接收到 "False" 值，那么積分計算將停止并且"out"參數(shù)輸出后計算值。
• 如果 "reset"接收到 "True"值，那么"out"輸出將復位為零。
• 計算結果存儲于 "out" 輸出。
• 當使能積分后，"error"會在啟動計算時輸出一個周期的"True"信號（信號在積分計算期間失效）。

要使用 "in"參數(shù)的輸入值啟動積分計算，必須

•  設置"enable"參數(shù)的值為"True"。
• 設置 "reset"參數(shù)的值為 "False"。
• 西門子電纜6ES7 902-3AC00-0AA0

下表列出了 FB "Integration" 的輸入和輸出參數(shù)。

在STEP7(TIA Portal)中如何安全地并且間接地尋址？

描述

采用間接尋址時，只有程序執(zhí)行時，用于讀或寫數(shù)值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來講，程序創(chuàng)建后訪問地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以

•  使用"Array"數(shù)據(jù)類型用于組合相同的數(shù)據(jù)類型。
• 對于不同的存儲區(qū)，采用index來訪問相關的針對每個應用不同的變量。

在下面的例子中，對于三個變量的訪問采用了不同的存儲區(qū)。表01 顯示了三個變量的訪問列表，每個都有單獨的索引。

表01

創(chuàng)建一個功能，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過index進行間接尋址并返回值?？梢栽诔绦蛑兄苯邮褂瞄g接訪問，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法

• 可追蹤，因為可以使用交叉索引。
• 安全，因為僅使用了預定義的內存區(qū)。
• 通用，因為既可以用于標準塊也可以用于優(yōu)化的數(shù)據(jù)區(qū) 。

在下面的示例中數(shù)據(jù)被從三個不同的優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊中讀出或寫入。三個數(shù)據(jù)塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：

• DB 變量1："MyBool" Bool類型
• DB 變量2："MyInt"  Int類型
• DB 變量3："MyWord"  Word類型

創(chuàng)建的PLC數(shù)據(jù)類型"SiloUDT"用于尋址包含不同數(shù)據(jù)類型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值，是由PLC 數(shù)據(jù)類型 "SiloUDT"定義的?；诖丝梢栽谝粋€FB中間接訪問，例如如圖.03所示的指令：

• "Silo_Handling_OnlyReading"("AccessGroupSiloRead"(Index:= #Silo_Index));

創(chuàng)建環(huán)境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13創(chuàng)建。

下表列出了 FB "Integration" 的輸入和輸出參數(shù)。

在STEP7(TIA Portal)中如何安全地并且間接地尋址？

描述

采用間接尋址時，只有程序執(zhí)行時，用于讀或寫數(shù)值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來講，程序創(chuàng)建后訪問地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以

•  使用"Array"數(shù)據(jù)類型用于組合相同的數(shù)據(jù)類型。
• 對于不同的存儲區(qū)，采用index來訪問相關的針對每個應用不同的變量。

在下面的例子中，對于三個變量的訪問采用了不同的存儲區(qū)。表01 顯示了三個變量的訪問列表，每個都有單獨的索引。

表01

創(chuàng)建一個功能，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過index進行間接尋址并返回值?？梢栽诔绦蛑兄苯邮褂瞄g接訪問，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法

• 可追蹤，因為可以使用交叉索引。
• 安全，因為僅使用了預定義的內存區(qū)。
• 通用，因為既可以用于標準塊也可以用于優(yōu)化的數(shù)據(jù)區(qū) 。

• 控制模式

  1、  系統(tǒng)設置遠程/本地/手動按鈕

  1.1、        遠程：只能通過上位機對系統(tǒng)進行自動啟/?？刂?，單臺設備就地控制優(yōu)先，在程控時，可以通過上位機對設備進行軟手操/自動切換，軟手操啟/停；

  1.2、        本地：只能通過觸摸屏對系統(tǒng)進行自動啟/?？刂?，單臺設備就地控制優(yōu)先，在程控時，可以通過觸摸屏對設備進行軟手操/自動切換，軟手操啟/停；

  1.3、        手動：手動控制時，上位機/觸摸屏失效，只能通過手動控制設備的啟/停。

  2、  單臺設備控制

  單臺設備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能，由自動切換到軟手操時，設備不能停機；由軟手操切換到自動時，設備啟/停取決于自動程序。

  3、  單臺設備（泵、風機及其它大型設備）運行滿24小時必須進行輪換，且必須有運行時間累計，如果由上位機設定啟/停順序除外，操作人員自行設定；

  三、編程技巧

  1、  程序塊盡量細化，方便閱讀，將同一類型的設備控制放在一個程序塊中；

  2、  如遇特殊情況下采用語言編程，多數(shù)情況下請使用梯形圖編程，方便別人閱讀；

  3、  對于經(jīng)常調用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調用，例如：求幾個數(shù)平均值或求幾個數(shù)的大值；

  4、  程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；

  5、  定期做程序備份，工程名稱+系統(tǒng)名稱+當天日期；

  6、  程序加密，防止別人竊取。

  我想說plc入門容易，深造難啊。對于一些初學者，看看書看看視頻沒有專門的去實踐學習，大部分了解了plc的原理，設計一些簡單的程序可以運用自如，但是碰到一些復雜的要求時，就懵逼了，因為我以前也時常懵逼。plc這個東西就得把指令融匯貫通，運用自如，才能編出一些較復雜的程序。下面簡單介紹一下學plc的技巧和方法，讓大家更快地去熟悉plc、掌握plc，讓我們口袋里的錢變得鼓鼓的。

  

  首先、你得對編程感興趣，設計出程序來感覺有成就感。有的人一看到界面，一看到要求，哎呦媽呀暈暈暈，哥快來扶我一把。這樣的同學我勸你這輩子就告別工控這條路吧。

  第二、學習plc編程要有一定的電器基礎,要明白各個電器的用途,因為PLC說白了也就是把很多的電器實物程序化(比如說各種繼電器及計數(shù)器等),但是也有的人跨專業(yè)來學，感覺工控好啊，工控好神奇啊，帶著強烈的興趣來探索工控這個奧秘。這樣的同學可能后比有基礎的同學學的還要好。

  第三、選擇一個品牌。

  老大當然是西門子，尤其在冶金方面接近于99%。ABB在石油方面用到的很廣。羅克韋爾也不錯，就是價格稍微高一點。還有就是施耐德了。然后呢就是日本的一些牌子了，三菱、歐姆龍等。其次就是中國的一些品牌了比如說和利時，臺達、信捷等一些品牌了。

  第四、沒時間的可以買本書買些視頻或者看看，電腦下載一個對應的編程軟件，試著編繪簡易梯形圖:一般以現(xiàn)有的電工原理圖，根據(jù)其工作原理進行繪制，由淺 入深，先求畫出，再求簡單明了，慢慢領會繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理，根據(jù)電 工原理圖的工作原理，再按 PLC 的要求進行繪制。應把握的是，不能簡單地將 PLC 各接點與電工原理圖上 的各接點一一對應(這是初學者的通病)，若是這樣的話就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達到 目的即可。有條件的就整個硬件或者模擬器。
  再有條件又有時間就去報培訓班學吧，那樣學得會比自己學的全面容易，也有硬件供你練習實踐

在下面的示例中數(shù)據(jù)被從三個不同的優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊中讀出或寫入。三個數(shù)據(jù)塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：

• DB 變量1："MyBool" Bool類型
• DB 變量2："MyInt"  Int類型
• DB 變量3："MyWord"  Word類型

創(chuàng)建的PLC數(shù)據(jù)類型"SiloUDT"用于尋址包含不同數(shù)據(jù)類型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值，是由PLC 數(shù)據(jù)類型 "SiloUDT"定義的?；诖丝梢栽谝粋€FB中間接訪問，例如如圖.03所示的指令：

• "Silo_Handling_OnlyReading"("AccessGroupSiloRead"(Index:= #Silo_Index));

創(chuàng)建環(huán)境
此FAQ中的截屏由 STEP 7  V13創(chuàng)建。

為了plc程序可讀性強，短期內可以讀懂并且能夠修改，在PLC工作組內部需要統(tǒng)一我們的編程標準，以便適應將來工程人員調動后，原來的程序能夠被后來的人在短期內讀懂，現(xiàn)統(tǒng)一標準如下：

一、程序結構

1、  程序結構統(tǒng)一

OB1：主程序；

OB100：初始化程序（無需主程序調用）；

OB35：100ms（可修改）中斷（無需主程序調用），可以調用PID模塊；

OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障診斷模塊（無需主程序調用、無需編程）；

FC1：系統(tǒng)模式；

FC2：輸入處理；

FC3：輸出處理；

FC4：運行處理；

FC5：停止處理；

FC6：手自動切換；

FC7：

。。。

。。。

FC100：之后用來建立一些可以循環(huán)調用的子程序；

FC105：系統(tǒng)自帶，模擬量輸入子程序（可以循環(huán)調用）；

FC106：系統(tǒng)自帶，模擬量輸出子程序（可以循環(huán)調用）；

modbus通訊(CP341)：FB7：P_RCV_RK，F(xiàn)B8：P_SND_RK；

通訊CP340：FB2：P_RCV，F(xiàn)B3：P_SND；

一般PID：用FB41；

溫、濕度PID：用FB58；

如果程序塊與系統(tǒng)塊重復，請避讓。

2、  數(shù)據(jù)塊

DB1：AI數(shù)據(jù)，類型：REAL，與上位機接口；

DB2：AO數(shù)據(jù)，類型：REAL，與上位機接口；

DB3：DI數(shù)據(jù)，類型：BOOL，與上位機接口；

DB4：DO數(shù)據(jù)，類型：BOOL，與上位機接口；

DB5：設備運行時間及流量累計，類型：REAL，與上位機接口；

DB6：報警消息，類型：BOOL，與上位機接口；

DB7：類型：REAL，中間寄存器；

DB8：類型：INT，中間寄存器；

DB9：類型：WORD，中間寄存器；

DB10：類型：BOOL，中間寄存器；

DB11：之后用作與設備通訊用，例如：MODBUS通訊等；

DB100：之后用作調用FB塊時的背景數(shù)據(jù)塊；

M區(qū)：也作為中間變量。