西門子6ES7288-2DT16-0AA0

一個(gè)帶有快速 I/O 卡的 SIMATIC S7 模塊化嵌入式控制器 (S7-mEC) 可以測(cè)量船的運(yùn)動(dòng)，并控制液壓缸的伸縮，以便對(duì)全部運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。

基于 SIMATIC PC 的自動(dòng)化解決方案的優(yōu)點(diǎn)：

將具有冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò) SIMATIC S7-400H 用于一般控制任務(wù)

兩個(gè)滿足高速度要求的下層 SIMATIC S7 模塊化嵌入式控制器，可集成快速 I/O 卡，具有靈活、模塊化和堅(jiān)固可靠的設(shè)計(jì)。

采用 SIMATIC STEP 7 的集成編程環(huán)境

西門子的自動(dòng)化產(chǎn)品滿足海上作業(yè)的嚴(yán)格要求

基于 PC 的機(jī)器數(shù)據(jù)采集功能，優(yōu)化了農(nóng)業(yè)機(jī)械的生產(chǎn)。

為了提率、節(jié)省資源從而實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)工藝的成本性，某個(gè)機(jī)械制造商采用面板式 PC 集成了一個(gè)全工的中央機(jī)器據(jù)采集系統(tǒng)。由于需要對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行改造，靈活而節(jié)省空間地安裝面板式 PC 就顯得十分重要。

實(shí)時(shí)響應(yīng)

　　*的技術(shù)直至更后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率：

　　•4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器，每個(gè)30kHz，帶有CPU224XP的2x200kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測(cè)

　　•4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入，輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)－更大過程安全

　　•對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2ms信號(hào)的脈沖捕捉功能

　　•2個(gè)脈沖輸出，每個(gè)20kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU224XP的2x100kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī)

　　•2個(gè)定時(shí)中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制

　　•快速模擬輸入－具有25μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換，12位分辨率

　　•實(shí)時(shí)時(shí)鐘

　　定時(shí)中斷

　　•1至255ms，具有1ms的分辨率

　　•例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后，以3000RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號(hào)?？梢詫?shí)現(xiàn)非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)母丫o固。

　　快速計(jì)數(shù)器

　　•彼此、其他操作和程序周期均獨(dú)立運(yùn)行

　　•當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計(jì)算值時(shí)，中斷觸發(fā)－從檢測(cè)到輸入信號(hào)到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300μs

　　•當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評(píng)估

　　•模塊化可擴(kuò)展性

　　報(bào)警輸入

　　•4個(gè)獨(dú)立的輸入

　　•用于快速連續(xù)登記信號(hào)

　　•用于信號(hào)檢測(cè)的200μs–500μs響應(yīng)時(shí)間/用于信號(hào)輸出的300μs

　　•對(duì)正向和/或負(fù)向信號(hào)邊沿的響應(yīng)

　　•在一個(gè)隊(duì)列中更多16次中斷，取決于優(yōu)先順序

　　機(jī)械特點(diǎn)

　　•水平或垂直安裝在DIN導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔（不是水平的）直接安裝在控制柜中

　　•接線盒，用于所有CPU和相關(guān)組件的獨(dú)立接線

　　主要特點(diǎn)

　　SIMATICS7-200設(shè)計(jì)作為一個(gè)統(tǒng)一的模塊化系統(tǒng)。它提供了一個(gè)可擴(kuò)展以滿足您的需求模塊的模塊化系統(tǒng)。擴(kuò)展模塊有4/4至32/32的I/O，從4/0，8/0，0/4至4/1個(gè)I/O的模擬模塊，以及開關(guān)負(fù)載用的性能模塊：5ADC或者10A繼電器實(shí)時(shí)響應(yīng)

　　設(shè)計(jì)

　　CP具有加固的塑料外殼，帶有LED指示燈用于顯示工作和故障狀態(tài)。

　　它們顯示出了SIMATICS7-200設(shè)計(jì)的全部?jī)?yōu)勢(shì)，如.

　　•設(shè)計(jì)緊湊

　　•便于安裝

　　•用戶友好型接線等。

　　主要特點(diǎn)在SIMATICS7-200的CPU上可以增加通訊模塊。實(shí)現(xiàn)S7-200系統(tǒng)的、DP通訊、以太網(wǎng)通訊、AS-Interface通訊等。

　　應(yīng)用

　　快速PROFIBUS連接

　　通過EM277通訊模塊可以運(yùn)行222以上所有CPU，作為PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)上的標(biāo)準(zhǔn)從站，傳輸速率高達(dá)12Mbit/s。S7-200對(duì)更高水平PROFIBUSDP控制水平的開放特點(diǎn)，確保您可以將單臺(tái)機(jī)器集成到生產(chǎn)線中。使用EM277擴(kuò)展模塊，您可以實(shí)現(xiàn)配備了S7-200的單獨(dú)機(jī)器的PROFIBUS能力。

西門子6ES7288-2DT16-0AA0

正跳變和負(fù)跳變檢測(cè)器
LAD FBD STL 說明
EU
ED
正跳變觸點(diǎn)指令（上升沿）允許能量在每次斷開到接通轉(zhuǎn)換
后流動(dòng)一個(gè)掃描周期。
負(fù)跳變觸點(diǎn)指令（下降沿）允許能量在每次接通到斷開轉(zhuǎn)換
后流動(dòng)一個(gè)掃描周期。
S7-200 SMART CPU 支持在程序中合計(jì)（上升和下降）使
用 1024 條邊緣檢測(cè)器指令。
LAD： 正跳變和負(fù)跳變指令通過觸點(diǎn)進(jìn)行表示。
FBD： 跳變指令通過 P 和 N 功能框進(jìn)行表示。
STL： EU（上升沿）指令用于檢測(cè)正跳變。 如果檢測(cè)到堆
棧頂值發(fā)生 0 到 1 跳變，則將堆棧頂值設(shè)置為 1；否則，將
其設(shè)置為 0。
ED（下降沿）指令用于檢測(cè)負(fù)跳變。 如果檢測(cè)到堆棧頂值
發(fā)生 1 到 0 跳變，則將堆棧頂值設(shè)置為 1；否則，將其設(shè)置
為 0。
輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)
IN (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流
OUT (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流
說明
因?yàn)檎兒拓?fù)跳變指令需要斷開到接通或接通到斷開轉(zhuǎn)換，所以無法在掃描時(shí)檢測(cè)
上升沿或下降沿跳變。 掃描期間，CPU 會(huì)將初始輸入狀態(tài)保存在存儲(chǔ)器位中。 在后
續(xù)掃描中，這些指令會(huì)將當(dāng)前狀態(tài)與存儲(chǔ)器位的狀態(tài)進(jìn)行比較以檢測(cè)是否發(fā)生轉(zhuǎn)換。
另請(qǐng)參見
位邏輯輸入示例 (頁 192)
程序指令
7.1 位邏輯
S7-200 SMART
188 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
7.1.7 線圈: 輸出和立即輸出指令
LAD FBD STL 說明
= bit

業(yè)內(nèi)上市公司業(yè)務(wù)也不在城市生活垃圾板塊上，目前我國(guó)單位滲濾液處理能力投資額在10萬元左右， 計(jì)劃到2020年，到“十三五"末，力爭(zhēng)新餐廚垃圾處理能力3.44萬噸/日，城市基本建立餐廚垃圾回收和再生利用體系。印刷電路板交售給有資質(zhì)的下游企業(yè)進(jìn)行綜合利用，大大了不規(guī)范處理帶來的污染。
該輸出指令將輸出位的新值寫入過程映像寄存器。
LAD 和 FBD：該輸出指令執(zhí)行時(shí)，S7-200 將打開或關(guān)閉過程
映像寄存器中的輸出位。分配的位被設(shè)置為等于能流狀態(tài)。
STL：堆棧頂值復(fù)制到分配的位。
=I bit
該立即輸出指令執(zhí)行時(shí)，指令會(huì)將新值寫入物理輸出和相應(yīng)的
過程映像寄存器單元。
LAD 和 FBD：執(zhí)行立即輸出指令時(shí)，物理輸出點(diǎn)（位）立即
被設(shè)置為等于能流狀態(tài)?！癐"表示一個(gè)立即地址引用；新值將寫
入物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)的過程映像寄存器地址。這不同于非立即
地址引用僅將新值寫入過程映像寄存器。
STL：該指令立即將棧頂?shù)闹祻?fù)制到所分配的物理輸出位和過
程映像地址。
輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)
位 BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L
位（立即） BOOL Q
輸入 (LAD) BOOL 能流
輸入 (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流
另請(qǐng)參見
位邏輯輸出示例 (頁 194)
程序指令
7.1 位邏輯
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 189
7.1.8 置位、復(fù)位、立即置位和立即復(fù)位功能
LAD FBD STL 說明
S bit, N
置位 (S) 和復(fù)位 (R) 指令用于置位（接通）或復(fù)位（斷
（位）開始的一組位 (N)?？闪⒓粗?br/>位或復(fù)位 1 至 255 個(gè)點(diǎn)。
“I"表示一個(gè)立即地址引用；新值將寫入物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)
的過程映像寄存器單元。這不同于非立即地址引用僅將新
值寫入過程映像寄存器。