西門子S7-1200模塊6ES7231-4HD32-0XB0

SIMATIC S7-1200，數(shù)字量 I/O SM 1223，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌電流/拉電流， 16DO，繼電器 2A  

西門子S7-1200模塊6ES7223-1PL32-0XB0
6ES7223-1PL32-0XB0
SIMATIC S7-1200，數(shù)字量 I/O SM 1223，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌電流/拉電流， 16DO，繼電器 2A  

速度控制器將速度設(shè)定值和實際值進(jìn)行比較，如果這二者有偏差，它就把一個相應(yīng)的電流設(shè)定值加到電流控制器（工作原理： 通過從屬的電流控制器進(jìn)行閉環(huán)速度控制）。 該速度控制器是一個 PI 控制器帶一個可選的 D 部件。 也可參數(shù)化一個可開關(guān)的速度下降。 所有的控制器特征可相互獨立地設(shè)定。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個連接器信號（外部的或內(nèi)部的）的函數(shù)。

速度控制器的 P 增益可以被用作實際速度、實際電流、設(shè)定值／實際值偏差或繞組直徑的一個函數(shù)。 為了在速度控制回路中獲得較好的動態(tài)響應(yīng)，可以加上一個前饋控制功能。 為此目的，在速度控制器之后，可以加上作為摩擦或驅(qū)動的運動慣性的一個函數(shù)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值量。 在一次自動優(yōu)化運行過程里可以計算出摩擦和運動慣性的補償值。

直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過一個參數(shù)來設(shè)置。

可以旁路速度控制器，并且變頻器在轉(zhuǎn)矩或電流控制下運行，具體取決于參數(shù)是如何設(shè)置的。 而且，在運行中，利用選擇功能“主／從切換"是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制之間切換的。 通過一個二進(jìn)制可分配的功能端子或一個串行接口，可以如同選擇一個開關(guān)量連接器一樣地選擇該功能。 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值利用一個可選擇的連接器加用，因此轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可以用一個模擬可分配的功能端子或一個串行接口來提供。

在“從驅(qū)動"運行（在轉(zhuǎn)矩或電流控制之下），一個限制控制器在起作用。 為了防止驅(qū)動被加速到太快，限制控制器可以在一個可調(diào)節(jié)的，參數(shù)化的速度限制值的基礎(chǔ)上進(jìn)行干涉。 在這種情況下，驅(qū)動被限制到一個可調(diào)節(jié)的速度偏差內(nèi)。

概述

故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標(biāo)準(zhǔn) CPU 并提供了其它安全相關(guān)功能。

它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務(wù)。

安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語言編寫的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個經(jīng) TüV 認(rèn)同的預(yù)組態(tài)塊庫以提供安全功能。

具有集成安全功能的標(biāo)準(zhǔn)控制器：

針對標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能提供了標(biāo)準(zhǔn)化且方便的診斷功能

同一的符號、數(shù)據(jù)一致性等

模塊化系統(tǒng)包含可擴展的 CPU 以及可擴展的 I/O 數(shù)量結(jié)構(gòu)：

可一次完成標(biāo)準(zhǔn)和故障安全自動化工程組態(tài)

在集中式系統(tǒng)中將標(biāo)準(zhǔn) I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結(jié)合使用

集成的標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服務(wù)

通過 PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場總線連接分布式標(biāo)準(zhǔn) I/O

F 庫經(jīng)過德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會 (TüV) 認(rèn)證，可用于所有常見安全功能

使用 FBD 和 LAD 對安全邏輯自由編程

符合標(biāo)準(zhǔn)的 F 程序打印輸出

S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能可通過一次集成組態(tài)完成：

STEP7 Safety Basic 用于方便地組態(tài) CPU 1200 FC

STEP7 Safety Advanced 用于整個故障安全 SIMATIC S7 產(chǎn)品線的組態(tài)

CPU 的集成系統(tǒng)診斷（針對標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能）：

在 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息

即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài)，也會更新消息

系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進(jìn)行組態(tài)

組態(tài)發(fā)生改變時，會自動對診斷信息進(jìn)行更新。

提供了兩種具有不同性能等級的故障安全控制器，分為 DC/DC/DC 型和 DC/DC/繼電器型

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：

• 性能分級的不同型號緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。

• 各種信號板卡（模擬量和數(shù)字量），用于在 CPU 上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的模塊化控制器擴展，同時節(jié)省安裝空間。

• 各種數(shù)字量和模擬量信號模塊。

• 各種通信模塊和處理器。

• 帶 4 個端口的以太網(wǎng)交換機，用于實現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/span>

• SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊

• PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC

機械特性

• 模塊便于安裝在標(biāo)準(zhǔn) DIN 導(dǎo)軌上或控制柜中

• 堅固、緊湊的塑料機殼

• 連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護(hù)

• 模擬量或數(shù)字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子

設(shè)備特性

• 標(biāo)準(zhǔn)：
  SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險區(qū)組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進(jìn)行認(rèn)證。

通信

西門子S7-1200模塊6ES7231-4HD32-0XB0

SIMATIC S7-1200 具有各種通信機制：

• 集成 PROFINET IO 控制器接口

• 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊

• 帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊

• GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G 移動網(wǎng)絡(luò)

• 用于第 4 代移動網(wǎng)絡(luò)通信的 LTE 模塊（長期演進(jìn)）

• 通信處理器，可通過以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安全通信。

• 通信處理器，可連接到服務(wù)應(yīng)用的控制中心。

• RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。

• 模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。

• 通過通訊模板實現(xiàn)點對點連接

PROFINET 接口

通過集成 PROFINET 接口，可與以下設(shè)備通信：

• 編程設(shè)備

• HMI 設(shè)備

• 其它 SIMATIC 控制器

• PROFINET IO 自動化組件

支持以下協(xié)議：

• TCP/IP

• ISO-on-TCP

• S7 通信

可連接以下設(shè)備：

• 通過標(biāo)準(zhǔn) 5 類電纜連接現(xiàn)場編程器和 PC。

編程器接口和 SIMATIC S7-1200 CPU

• SIMATIC HMI 精簡面板

精簡型面板和 SIMATIC S7-1200-CPU

• 更多的 SIMATIC S7-1200 控制器

通過 CSM 1277 以太網(wǎng)交換機連接多臺設(shè)備

點到點接口，可自由編程的接口模式

通信模塊可通過點到點連接進(jìn)行通信。采用 RS 232 和 RS 485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)"模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議（例如，ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus）。

可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備，如驅(qū)動、打印機、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。

在可編程接口模式下，通過 CM 1241 實現(xiàn)點到點連接

功能

SIMATIC S7-1200 控制器具有以下特點：

• 易于上手：
  專門的入門套件（其中包括仿真器和文檔），便于熟悉設(shè)備的使用。

• 操作簡單：
  功能強大的標(biāo)準(zhǔn)指令，易于使用，用戶友好的編程軟件，可*限度降低編程成本。

• 實時性能：
  特殊中斷功能、高速計數(shù)器和脈沖輸出，適用于對時間要求嚴(yán)格的應(yīng)用。

SIMATIC S7-1200 符合以下*和標(biāo)準(zhǔn)：

• UL 508

• CSA C22.2142

• FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4

• VDE 0160

• EN 61131-2

• 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 電磁兼容性要求

技術(shù)規(guī)范