西門子PLC模塊6ES7312-5BE03-0AB0

S7-300系列PLC是針對中低性能要求設計的模塊化中小型控制系統(tǒng)PLC。目前在工業(yè)自動化生產(chǎn)中應用廣泛（比如汽車整車制造等）

可選擇不同類型的擴展模塊

可以擴展多達32個模塊

模塊內(nèi)集成背板總線

可以連接MPI、 Profibus DP、Profinet接口

S7-300 PLC硬件各模塊構(gòu)成如下圖所示：

其中PS電源模塊為可選，只需要外部能夠提供PLC穩(wěn)定的24VDC即可，IM模塊為接口模塊，僅在當需要擴展機架的時候才需要。CPU模塊為必選，SM信號模塊、FM功能模塊、CP通信處理器根據(jù)需要增減添加。注意在硬件組態(tài)中左邊三個模塊槽位位置固定。

S7-400系列PLC是針對于中高級性能要求的控制系統(tǒng)

可以選擇不同的模塊

可以擴展多達300個模塊

背板總線集成在模塊內(nèi)

也可以連接MPI、 Profibus DP、Profinet等接口

S7-400PLC類似于S7-300PLC，也是模塊化硬件結(jié)構(gòu)，其與S7-300的主要區(qū)別是：

1. S7-400PLC的PS電源模塊為必選，而且有電池，需要定期更換；

2. S7-400PLC的各硬件模塊沒有插槽順序限制；

3. S7-400PLC有4個累加器，而S7-300PLC只有兩個累加器。

S7-1200和S7-1500是西門子硬件更新的大勢所趨，雖然目前應用面還不大，但請大家留心學習，后續(xù)衡云湘水也會推出關于S7-1200/1500的系列學習專輯。

PLC型號所蘊含的信息

如何通過CPU型號了解其基本信息呢？相信通過以下兩個例子解釋你就了然于胸了：

1. CPU315-2 PN/DP

CPU3XX表示PLC控制器是300系列，-2表示該CPU有兩種類型的接口，一個類型接口兼容MPI和ProfiBus DP，另一個類型接口兼容PN口。

2. CPU319F-3PN/DP

CPU3XX表示PLC控制器是300系列（319是300系列PLC高級的一款），F(xiàn)表示該CPU為故障安全型PLC，-3表示該CPU有三種類型的接口，*個類型接口兼容MPI和ProfiBus DP，第二個類型接口兼容ProfiBus DP口，第三個類型接口兼容PN口。

PLC設備安裝

PLC可以根據(jù)需要進行水平或者豎直安裝

使用 S7-400 CPU模塊時，組織塊是操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。它們基于中斷或事件被操作系統(tǒng)調(diào)用。

在訪問過程映像區(qū)時，在CPU內(nèi)，對于訪問該過程映像區(qū)的OB，其過程映像區(qū)內(nèi)的信號數(shù)據(jù)是*的。如果在錯誤或中斷OB在調(diào)用過程中再通過過程映像區(qū)來訪問輸入或者輸出時，同時屬于該 OB 的過程映像區(qū)內(nèi)的值始終有效。西門子PLC模塊6ES7312-5BE03-0AB0

下表說明如何分配一個過程映像區(qū)給 OB 塊：

盡管 PIP 一次只能分配給一個 OB，但每一個 PIP 可以包含多個 I/O 地址或模塊分配。已經(jīng)分配給過程映像分區(qū)的輸入和輸出地址不再屬于OB1 的輸入和輸出過程映像。對于 OB1 過程映像和所有其它過程映像分區(qū)，所有輸入和輸出地址只能被分配一次。

此外，還可以在程序的任意位置使用 SFC 26“UPDAT_PI"或 SFC 27“UPDAT_PO"更新過程映像區(qū)，之后該 PIP 可能不會被系統(tǒng)更新。

注意
一個 PIP 不會自動更新。更新僅在 SFC被調(diào)用或相關的 OB 啟動/ 結(jié)束時執(zhí)行。在示例中，如果 OB 40 被系統(tǒng)調(diào)用，此時相應的輸入點會被讀入。 這些當前值在 OB40 處理過程中作為輸入使用.
時鐘中斷 OB 的過程映像分區(qū)不會被系統(tǒng)更新，盡管它們被分配給了 OB 塊 (OB61-OB64) 。

說明：

在當前過程中可能發(fā)生這樣的事件，它需要的響應時間要快于當前程序執(zhí)行周期所能提供的時間， 還可能發(fā)生這樣的事件，它的持續(xù)時間短的不足以在當前的程序執(zhí)行周期內(nèi)被識別出來，因此，在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報警。

• 模擬量模塊(AI)

• 數(shù)字量輸入(DI) 和

• 功能模板 (FM)

過程報警能力，滿足事件要求而被實時調(diào)用。
過程報警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過程報警指南。

概要:
如果在程序執(zhí)行過程中觸發(fā)報警事件，操作系統(tǒng)會調(diào)用 OB 40，來中斷當前程序執(zhí)行或者是中斷低優(yōu)先級的程序塊處理。OB 40 的臨時堆棧數(shù)據(jù)可以更加精確的一個或多個報警觸發(fā)事件（可置位多個狀態(tài)位）， 這些臨時堆棧數(shù)據(jù)可以在報警 OB 塊中通過用戶程序評估。
如果在 CPU 中沒有報警組織塊 OB 40 存在，當報警事件觸發(fā)時，CPU 會進入停機模式。報警組織塊有一個固定的優(yōu)先級設置 16。

在不同模塊中的過程報警觸發(fā)事件：

模擬量模塊：可以用過程報警監(jiān)視模擬量輸入模塊中的某個值。當模擬量的值低于下限或高于上限的時候, 過程報警可以被組態(tài)為在此時觸發(fā)。有關各個模擬量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第4章，條目號 8859629。

數(shù)字量模塊：具有過程報警能力的數(shù)字量輸入模板可以監(jiān)視單獨的位狀態(tài)。過程報警可以在以下事件發(fā)生時觸發(fā)：該位出現(xiàn)下降沿或者上升沿。有關各個數(shù)字量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第3章，條目號 8859629。    

功能模塊：具有過程報警能力的功能模塊能夠執(zhí)行大量不同的任務，可以為不同的事件配置過程報警，下面通過 FM350-1 計數(shù)器模塊的例子來說明。
在下列情況下，F(xiàn)M 350-1 都會觸發(fā) CPU 中的過程報警：達到比較值、超過上限/低于下限、計數(shù)器過零。有關 FM 350-1 模塊的更多信息，請參見手冊 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊)，條目號 1086726。其它功能模塊的詳細信息，請參見具體模塊的相關文檔。

警告：
許多功能模板需要的參數(shù)軟件，這些軟件隨功能模板一起提供，并有專門的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態(tài)過程報警事件觸發(fā)。

SIMATIC S7-300 中的報警 OB ：
在 SIMATIC S7-300 CPU 中，報警組織塊 OB 40 提供了臨時堆棧數(shù)據(jù)。可以通過臨時堆棧數(shù)據(jù)指示出發(fā)生報警事件的通道/位。當在 CPU 塊文件夾中創(chuàng)建新的報警組織塊 OB40 時可以在 STEP7 中找到它的描述  （單擊鼠標右鍵 >插入新對象 >組織塊 > OB 40），選擇創(chuàng)建的 OB 40  按下“F1"，打開了 STEP7 中的幫助信息，如果已經(jīng)有一個警報 OB 40 存在，則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開的就是關于警報 OB 40 的幫助文檔。

有關區(qū)域數(shù)據(jù)具體模塊評估的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules)，條目號 8859629。

在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個警報 OB (40 和 41)。有關 CPU 318-2 DP 的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數(shù)據(jù)，CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP)，條目號 8860591。

在所有 S7-400 CPU 中共有八個警報 OB 可用?？梢栽跅l目號 23659324 中找到關于 S7-400 CPU 過程警報的更多信息。

組態(tài)過程報警:
可以在硬件配置中，為具有警報能力的模塊在其屬性中組態(tài)過程警報。

有關計算 S7-400 的警報響應時間的示例，請參見手冊 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x，技術數(shù)據(jù))第5.5 節(jié)，條目號 ID 12996906。

組態(tài)過程報警模塊:
可以通過系統(tǒng)功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環(huán)執(zhí)行過程中組態(tài)具備過程報警能力的模塊。有關如何用系統(tǒng)功能組態(tài)相關數(shù)據(jù)記錄的信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù)),條目號 8859629。

有關不同 SFC 的信息，請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標準功能)章節(jié)7.1，條目號 1214574。

警告：
系統(tǒng)功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應用。

注釋：
一些數(shù)字量模塊 （例如 6ES7321-7BH0X  或 6ES7321-7RD00)） 需要 6個字節(jié)的長度來寫數(shù)據(jù)記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數(shù)增加了 2 到 6 字節(jié)的 ANY 類型數(shù)據(jù)。附加的兩個字節(jié)的值必須為零。