西門子存儲(chǔ)卡6ES7953-8LM31-0AA0

PLC程序設(shè)計(jì) 　　PLC程序由S7-200專用編程軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后通過(guò)編程電腦到PLC進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，合格后即可使用。PLC在編程前應(yīng)先對(duì)各功能程序段的地址進(jìn)行規(guī)劃，以免重復(fù)使用同一地址，造成誤動(dòng)。 （1）邏輯功能的設(shè)計(jì) 　　這部分程序主要是完成各變頻器、水泵（或風(fēng)機(jī)）的啟動(dòng)停止、聯(lián)動(dòng)、聯(lián)鎖及自動(dòng)投切等等功能，一般在離線狀態(tài)下就能完成軟件邏輯功能的測(cè)試。 （2）PID功能的設(shè)計(jì) 　　通過(guò)S7-200中的PID向?qū)Э赏瓿蒔ID調(diào)節(jié)程序，具體應(yīng)用時(shí)需根據(jù)實(shí)際被控設(shè)備及采樣設(shè)備決定其配置。 （3）采樣程序的設(shè)計(jì) 　　采樣元件使用標(biāo)準(zhǔn)配置時(shí)，應(yīng)注意采樣AD轉(zhuǎn)換后的具體數(shù)據(jù)是否與PID及顯示等程序配套，實(shí)際制做時(shí)還應(yīng)考慮采樣是多路且相關(guān)聯(lián)的情況。 （4）PLC與變頻器通信程序的設(shè)計(jì) 　　SIEMENS S7-200PLC與SIEMENS 430等變頻器的通信一般使用USS4協(xié)議程序來(lái)完成，該程序的主要目的是控變頻器的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。 （5）其它輔助程序的設(shè)計(jì) 　　PLC程序在實(shí)際編程過(guò)程中，需考慮對(duì)一些程序進(jìn)行修補(bǔ)，盡量減少程序漏洞，反復(fù)推敲，不斷的總結(jié)完善。

5、軟起動(dòng)器在起動(dòng)時(shí)報(bào)故障，軟起動(dòng)器不工作，電機(jī)沒(méi)有反應(yīng)。故障原因可能為： ① 電機(jī)缺相。(檢查電機(jī)和外圍電路) ② 軟起動(dòng)器內(nèi)主元件可控硅短路。(檢查電機(jī)以及電網(wǎng)電壓是否有異常。和廠家聯(lián)系更換可控硅) ③ 濾波板擊穿短路。(更換濾波板即可) 6、軟起動(dòng)器在起動(dòng)負(fù)載時(shí)，出現(xiàn)起動(dòng)超時(shí)現(xiàn)象。軟起動(dòng)器停止工作，電機(jī)自由停車。故障原因有： ① 參數(shù)設(shè)置不合理。(重新整定參數(shù)，起始電壓適當(dāng)升高，時(shí)間適當(dāng)加長(zhǎng)) ② 起動(dòng)時(shí)滿負(fù)載起動(dòng)。(起動(dòng)時(shí)應(yīng)盡量減輕負(fù)載) 7、在起動(dòng)過(guò)程中，出現(xiàn)電流不穩(wěn)定，電流過(guò)大。原因可能有： ① 電流表指示不準(zhǔn)確或者與互感器不相匹配。(更換新的電流表) ② 電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定，波動(dòng)比較大，引起軟起動(dòng)器誤動(dòng)作。(和廠家聯(lián)系更換控制板) ③ 軟起動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不合理。(重新整定參數(shù))
西門子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊
1、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)采用很多硬件，價(jià)格昂貴
2、現(xiàn)場(chǎng)的布線多容易引起躁聲和干擾
3、PLC 和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗?，交換的信息量很少。
4、在變頻器的啟?？刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動(dòng)作時(shí)間有延時(shí)，影響控制精度。

5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個(gè)接點(diǎn)輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態(tài)，但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，變頻器是何種故障。
       如果PLC通過(guò)與變頻器進(jìn)行通訊來(lái)進(jìn)行信息交換，可以有效地解決上述問(wèn)題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點(diǎn)可以有效地解決上述問(wèn)題，另外，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，可以連續(xù)地對(duì)多臺(tái)變頻器進(jìn)行視和控制，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器之間的聯(lián)動(dòng)控制和同步控制，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)還可以實(shí)時(shí)的調(diào)整變頻器的參數(shù)。
       目前各個(gè)廠家的變頻器都相繼的開(kāi)發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能，比如，很多變頻器都有了支持現(xiàn)場(chǎng)總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協(xié)議，可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。現(xiàn)在主要介紹西門子S7-200和Micro Master變頻器之間的通訊協(xié)議USS，使用USS通訊協(xié)議，用戶可以通過(guò)程序調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)S7-200和Micro Master變頻器之間的通信，編程的工作量小，通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成，一臺(tái)S7-200多可以和31臺(tái)變頻器進(jìn)行通訊，這是一種費(fèi)用低、使用方便的通訊方式。

一、USS通訊協(xié)議介紹
       USS通訊協(xié)議的功能，所有的西門子變頻器都帶有一個(gè)RS485通訊口，PLC作為主站，多允許31個(gè)變頻器作為通訊連路中的從站，根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式，可以訪問(wèn)需要通訊的變頻器，只有主站才能發(fā)出通訊請(qǐng)求報(bào)文，報(bào)文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站，從站只有在接到主站的請(qǐng)求報(bào)文后才可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù)，從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在使用USS協(xié)議之前，需要先安裝西門子的指令庫(kù)。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹(shù)的庫(kù)文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫(kù)提供14個(gè)子程序、3個(gè)中斷程序和8條指令來(lái)支持USS協(xié)議。調(diào)用一條指令時(shí)，將會(huì)自動(dòng)地增加一個(gè)或幾個(gè)子程序。

　　機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)與機(jī)床數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動(dòng)方式與方法、機(jī)床數(shù)據(jù)的備份方法有關(guān)。 　　(1)機(jī)床數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：在SINUMERIK802D系統(tǒng)內(nèi)，有靜態(tài)存儲(chǔ)SRAM與高速閃存FLASHROM兩種存儲(chǔ)器：靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)存放工作數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)可修改)，高速閃存區(qū)存放固定數(shù)據(jù)，通常作為數(shù)據(jù)備份區(qū)、出廠數(shù)據(jù)區(qū)、PLC序和文本區(qū)等，以及存放系統(tǒng)程序。 　　工作數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容有：機(jī)床數(shù)據(jù)、具數(shù)據(jù)、零點(diǎn)偏移、設(shè)定數(shù)據(jù)、螺距補(bǔ)償、R參數(shù)、零件程序、固定循環(huán)，它是支持系統(tǒng)工作的數(shù)據(jù)。備份數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容是系統(tǒng)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)操作后將工作數(shù)據(jù)區(qū)的全部?jī)?nèi)容復(fù)制到備份數(shù)據(jù)區(qū)，是對(duì)工作數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)的一種保護(hù)。出廠數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容是數(shù)控系統(tǒng)在出廠時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)(機(jī)床數(shù)據(jù)的缺省值)，僅有此數(shù)據(jù)，系統(tǒng)無(wú)法正常支持一臺(tái)數(shù)控機(jī)床工作。PLC序和文本保存的是系統(tǒng)的內(nèi)置S7-200PLC程序及PLC的用戶報(bào)文本。 　　(2)SINUMERIK802D系統(tǒng)的啟動(dòng)方法和啟動(dòng)方式：系統(tǒng)的啟動(dòng)方法分為冷啟動(dòng)、熱啟動(dòng)兩種。冷啟動(dòng)是直接給系統(tǒng)加DC24V電源的啟動(dòng)方法，熱啟動(dòng)是系統(tǒng)在已啟動(dòng)運(yùn)行后，再使系統(tǒng)重新啟動(dòng)的方法。 　　冷啟動(dòng)和熱啟動(dòng)都有以下三種啟動(dòng)方式：方式0(正常上電啟動(dòng))、方式1(缺省值上電啟動(dòng))、方式3(按存儲(chǔ)數(shù)據(jù)上電啟動(dòng))。冷啟動(dòng)的三種啟動(dòng)方式是通過(guò)系統(tǒng)上的S1方式選擇開(kāi)關(guān)選擇，熱啟動(dòng)的三種啟動(dòng)方式是通過(guò)系統(tǒng)軟鍵選擇的。 　?、俜绞?啟動(dòng)(正常上電啟動(dòng))。即以靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)啟動(dòng)。正常上電啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)靜態(tài)存儲(chǔ)器，當(dāng)發(fā)現(xiàn)靜態(tài)存儲(chǔ)器掉電，如果做過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)備份，系統(tǒng)自動(dòng)將備份數(shù)據(jù)裝人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng)；如果沒(méi)有做過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)備份，系統(tǒng)會(huì)將出廠數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)寫人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng)。 　　②方式1啟動(dòng)(缺省值上電啟動(dòng))。以SIEMENS出廠數(shù)據(jù)啟動(dòng)，制造商機(jī)床數(shù)據(jù)被覆蓋。啟動(dòng)時(shí)，出廠數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲(chǔ)器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng)，啟動(dòng)完后顯示04060已經(jīng)裝載標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù)，復(fù)位后可清除報(bào)

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西門子s7-300PLC的保養(yǎng)方法：

設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接；
（2） 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓；
設(shè)備定期清掃

（1） 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入西門子輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；
（2） 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng)；
檢修前準(zhǔn)備

（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
設(shè)備拆裝順序及方法

（1） 停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行"轉(zhuǎn)到“停"位置；
（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；
（5） CPU主板及I西門子0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行；
檢修工藝及技術(shù)要求

（1） 測(cè)量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測(cè)量
（2）電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開(kāi)PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；
（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；
（5） 輸入西門子輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I西門子0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ（超時(shí)）燈亮；
（6） 撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；
（7） 更換元件不得帶電操作；
（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位