6ES7321-1BH50-0AA0

控制要求

由實(shí)驗(yàn)面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪動(dòng)電機(jī)，控制要求如下：

初始狀態(tài):裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開(kāi)20秒將容器放空后關(guān)閉。

啟動(dòng)操作:按下啟動(dòng)按鈕SB1，裝置就開(kāi)始按下列約定的規(guī)律操作：

液體A閥門打開(kāi)，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開(kāi)液體B閥門。液面到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪動(dòng)電機(jī)開(kāi)始攪動(dòng)。攪動(dòng)電機(jī)工作6秒后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開(kāi)，開(kāi)始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，再過(guò)2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開(kāi)始下一周期。

停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）。

程序設(shè)計(jì)及工作過(guò)程分析

啟動(dòng)操作：按下啟動(dòng)按鈕SB1，I0.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，M10.0產(chǎn)生啟動(dòng)脈沖，M10.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Q0.0保持接通，液體A電磁閥YV1打開(kāi)，液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時(shí)，雖然I0.4動(dòng)合觸點(diǎn)接通，但沒(méi)有引起輸出動(dòng)作。當(dāng)液面上升到SL2位置時(shí)，SL2接通，I0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，M10.3產(chǎn)生脈沖，M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，復(fù)位指令R  Q0.0使Q0.0線圈斷開(kāi)，YV1電磁閥關(guān)閉，液體A停止流入；與此同時(shí)，M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，保持操作指令S  Q0.1使Q0.1線圈接通，液體B電磁閥YV2打開(kāi)，液體B流入。

當(dāng)液面上升到SL1時(shí)，SL1接通，M10.2產(chǎn)生脈沖，M10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Q0.1線圈斷開(kāi)，YV2關(guān)閉，液體B停止注入，M10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.3線圈接通，攪勻電機(jī)工作，開(kāi)始攪動(dòng)。攪動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，Q0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)定時(shí)器T37，過(guò)了6秒，T37動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.3線圈斷開(kāi)，電機(jī)停止攪動(dòng)。當(dāng)攪勻電機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)時(shí)，使M11.2產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，M11.2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.2線圈接通，混合液電磁閥YV3打開(kāi)，開(kāi)始放混合液。

液面下降到SL3，液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，使M11.0動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，M20.1線圈接通，T1開(kāi)始工作，2秒后混合液流完，T1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.2線圈斷開(kāi)，電磁閥YV3關(guān)閉。同時(shí)T1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.0線圈接通，YV1打開(kāi)，液體A流入，開(kāi)始下一循環(huán)。

停止操作：按下停止按鈕SB2，I0.1的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，M10.1產(chǎn)生停止脈沖，使M20.0線圈復(fù)位斷開(kāi)，M20.0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。

西門子開(kāi)入模塊6ES7321-1BH50-0AA0

（2）PLC與組態(tài)王通過(guò)以太網(wǎng)的方式通信的設(shè)置：

1、確認(rèn)計(jì)算機(jī)中安裝有以太網(wǎng)卡,并與PLC 連接到同一網(wǎng)絡(luò)中（直接通過(guò)網(wǎng)線直連）。

2、通過(guò)Step7編程軟件為通信模塊(CP443-1)設(shè)定IP地址和子網(wǎng)掩碼，并下傳到PLC中如IP地址(192.168.0.1)、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0)。 此步驟已經(jīng)在博途中組態(tài)PLC的過(guò)程中完成了，通過(guò)PLC屬性查看以太網(wǎng)地址。

3、為計(jì)算機(jī)設(shè)定IP地址和子網(wǎng)掩碼，如IP地址(192.168.0.110)、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0)。 這里以Win7系統(tǒng)為例 ※打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)共享中心，雙擊更改適配器選項(xiàng)

西門子開(kāi)入模塊6ES7 321-1BH02-9AJ0

更改適配器選項(xiàng)

※修改IP地址

修改IP地址

西門子開(kāi)入模塊6ES7 321-1BH02-9AJ0

修改IP地址

西門子S7-1200與博途以及組態(tài)王的通訊設(shè)置

4、使用ping 命令，保證能ping 到PLC 站。 在開(kāi)始菜單“搜索程序和文件"中輸入 cmd 指令，進(jìn)入DOS命令窗口 在DOS 界面中輸入命令：ping 192.168.0.110 然后回車。注意：在ping 和地址之間有一個(gè)空格，如下圖所示。

ping

觀察DOS 界面中的ping 指令返回值。如包括time=1ms 或time<1ms 及TTL 等于某個(gè)數(shù)值， 且Lost=0，即ping 指令返回值正常，表明以太網(wǎng)連接正常。如下圖所示。

如果連接不正常，可能如下圖所示，ping 指令返回值顯示timed out 或Lost 值不為0， 表示本機(jī)IP 地址和目標(biāo)IP 地址連接不通，建議檢查一下連接線纜及兩臺(tái)計(jì)算機(jī)的IP 地址設(shè)置。

（3）PG/PC 接口配置，通信測(cè)試，以檢查運(yùn)行組態(tài)王的計(jì)算機(jī)是否和PLC正常通信 1.打開(kāi)Set PG/PC Interface。 在操作系統(tǒng)中點(diǎn)擊“Start"菜單，打開(kāi)“Control Panel"選項(xiàng)，在控制面板中，選中“大圖標(biāo)"顯示，即可找到Set PG/PC Interface，如圖。雙擊打開(kāi)。

PG/PC 接口配置

如圖，在 Access Point of the Application（應(yīng)用程序訪問(wèn)點(diǎn)）的下拉列表中選擇，輸入名稱。

在 Interface Parameter Assignment Used 中點(diǎn)選Realtek PCIe FE Family Controller.TCPIP.1（注意：應(yīng)根據(jù)運(yùn)行計(jì)算機(jī)實(shí)際工作的網(wǎng)卡名進(jìn)行選擇，務(wù)必選擇不帶Auto 的），然后Access Point of the Application 內(nèi)顯示“CP-TCPIP -? Realtek PCIe FE Family Controller.TCPIP.1 即可。

（4）通信測(cè)試，以檢查運(yùn)行組態(tài)王的計(jì)算機(jī)是否和PLC正常通信 我們的通信方式是TCP/IP，在組態(tài)王中定義的IO設(shè)備應(yīng)該使用TCP/IP協(xié)議

通信測(cè)試

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