西門(mén)子PLC通訊模塊CP341調(diào)試方法-哈密西門(mén)子6ES7322-1CF00-0AA0模塊代理商

一、概述

　　西門(mén)子PLC S7-300系列是西門(mén)子PLC系列中一類重要的產(chǎn)品，它廣泛的應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的各類項(xiàng)目中，為用戶提供了多種不同類型的自動(dòng)化控制系統(tǒng)解決方案。西門(mén)子PLC S7-300的擴(kuò)展能力很強(qiáng)，用戶通過(guò)配置不同類型的模塊，可以完成多種不同的功能。在實(shí)現(xiàn)西門(mén)子PLC與其他設(shè)備的通訊功能時(shí)，用戶需要配置相應(yīng)的通訊模塊，例如：CP343-1，CP343-2，CP34-1等。用戶通過(guò)這些通訊模塊可以實(shí)現(xiàn)多種不同協(xié)議的通訊方式，本文下面重點(diǎn)介紹一下CP341通訊模塊的調(diào)試方法，供用戶在選型和使用過(guò)程中進(jìn)行參考。

　　二、西門(mén)子PLC S7-300系列通訊模塊CP341調(diào)試方法

　　西門(mén)子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341是用來(lái)實(shí)現(xiàn)西門(mén)子PLC S7-300系列與其他西門(mén)子設(shè)備之間通過(guò)Modbus通訊的模塊，它的調(diào)試步驟如下所示：

　　1. 安裝CP341

　　西門(mén)子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341，安裝在西門(mén)子PLC系列的安裝導(dǎo)軌上，一般安裝在CPU右側(cè)，可以直接緊靠CPU安裝，也可以安裝在CPU右側(cè)先安裝I/O模塊，再安裝CP341；

　　2. 組態(tài)CP341

　　西門(mén)子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341，通過(guò)西門(mén)子編程軟件STEP7進(jìn)行硬件組態(tài)，用戶在STEP7中新建一個(gè)項(xiàng)目，然后在硬件組態(tài)中，選擇相應(yīng)型號(hào)的CP341插入對(duì)應(yīng)位置即可；

　　3. 為CP341配置參數(shù)

　　西門(mén)子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341，它的參數(shù)分配設(shè)計(jì)協(xié)議的特定參數(shù)的創(chuàng)建和用于打印輸出的消息文本組態(tài)。用戶可以通過(guò)使用CP341的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，參數(shù)分配界面來(lái)實(shí)現(xiàn)CP341的參數(shù)分配工作；

　　4. 保存參數(shù)數(shù)據(jù)

　　西門(mén)子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341的參數(shù)分配數(shù)據(jù)存儲(chǔ)包含保存數(shù)據(jù)，將參數(shù)裝載到CPU或?qū)?shù)傳送到通訊處理器，用戶使用西門(mén)子PLC的編程軟件STEP7來(lái)存儲(chǔ)參數(shù)和分配數(shù)據(jù)；

　　5. 程序設(shè)計(jì)

　　西門(mén)子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341在正常工作前，需要用戶在STEP7中設(shè)計(jì)程序邏輯，即對(duì)CP341進(jìn)行編程，并通過(guò)STEP7將用戶的程序關(guān)聯(lián)到CPU的CP341編程接口。

　　三、小結(jié)

　　綜上所述，西門(mén)子PLC S7-300系列通訊功能強(qiáng)大，擴(kuò)展能力強(qiáng)，用戶通過(guò)配置通訊模塊可以實(shí)現(xiàn)西門(mén)子PLC S7-300和其他設(shè)備之間的各種不同協(xié)議的通訊。如果用戶需要實(shí)現(xiàn)Modbus通訊，可以在硬件配置中選擇CP341系列，并參考本文提供的方法進(jìn)行通訊的配置和編程。如果用戶需要更多的了解西門(mén)子PLC的使用方法，請(qǐng)聯(lián)系我們，我們會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。

西門(mén)子PLC S7-1500與300TCP通訊-哈密西門(mén)子S7-300模塊代理商

一、概述

　　西門(mén)子PLC S7-1500系列是西門(mén)子PLC新一代產(chǎn)品，它通過(guò)多方面的創(chuàng)新，為用戶提供了更高性價(jià)比的產(chǎn)品，提高了用戶的工程實(shí)施效率。西門(mén)子PLC S7-1500為用戶在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中提供了更高的運(yùn)行能力，而且簡(jiǎn)單易用，節(jié)省了大量的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)時(shí)間，西門(mén)子PLC S7-1500系列有很強(qiáng)的通訊功能，和擴(kuò)展能力，為用戶提供了多種性能優(yōu)異的解決方案。其中S7-1500系列CPU集成了PROFINET接口，這個(gè)接口除了具備連接PROFINET總線通信功能，還能用在標(biāo)準(zhǔn)的TCP通信中。本文下面就為您介紹西門(mén)子PLC S7-1500系列CPU與西門(mén)子PLC S7-300系列的通訊模塊CP343-1進(jìn)行TCP通訊的方法，供用戶在選擇和配置時(shí)進(jìn)行參考。

　　二、西門(mén)子PLC S7-1500系列CPU的TCP通訊

　　西門(mén)子PLC S7-1500系列的CPU模塊，與西門(mén)子PLC S7-300的CP343-1之間實(shí)現(xiàn)TCP通訊的步驟如下：

　　1. 分配IP地址

　?。?）為用戶的電腦分配IP地址；

　?。?）為西門(mén)子PLC S7-1500系列的CPU分配IP地址，與電腦的IP地址需要在同一個(gè)網(wǎng)段；

　　2. 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目

　?。?）在博途軟件STEP7 V13中插入西門(mén)子PLC S7-1500系列的CPU和西門(mén)子PLC S7-300系列的CPU，并且加入CP343-1通訊模塊；

　　3. TCP通信編程

　　（1）創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，用來(lái)保存接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)；

　　（2）在S7-1500的CPU主程序中調(diào)用TRCV_C和TSEND指令，并添加背景數(shù)據(jù)塊，設(shè)置各個(gè)管腳的參數(shù)；

　　（3）在S7-300的CPU主程序中調(diào)用AG_SEND和AG_RECV指令，并添加背景數(shù)據(jù)塊，設(shè)置各個(gè)管腳的參數(shù)；

　　4. 下載組態(tài)到站點(diǎn)

　?。?）將組態(tài)好的程序下載到S7-1500的CPU中；

　?。?）將組態(tài)好的程序下載到S7-300的CPU中；

　　5. TCP通信測(cè)試

　　在博途軟件中，分別對(duì)S7-1500的CPU和S7-300的CPU建立變量狀態(tài)監(jiān)視表，觀察發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)是否正確。

1.CPU性能

　　PLC的CPU性能主要涉及處理器的“位數(shù)"、運(yùn)算速度、用戶存儲(chǔ)器的容量、編程能力(指令的功能、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的數(shù)量等)、軟件開(kāi)發(fā)能力、通信能力等方面。在使用特殊功能模塊、特殊外部設(shè)備或是需要網(wǎng)絡(luò)連接的場(chǎng)合，應(yīng)考慮到CPU的功能與以上要求相適應(yīng)。

　　此外，在滿足控制要求的前提下，CPU的價(jià)格也是需要設(shè)計(jì)人員考慮的問(wèn)題之一，選擇的PLC既要滿足系統(tǒng)的功能要求，同時(shí)也應(yīng)該充分利用其功能，避免不必要的浪費(fèi)。

　　2.1/0點(diǎn)數(shù)

　　PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)是PLC的基本參數(shù)之一。I/O點(diǎn)數(shù)的確定，應(yīng)以上述的I/O點(diǎn)匯總表為依據(jù)。在正常情況下，PLC的I/O點(diǎn)可以適當(dāng)留有余量，但同時(shí)也必須考慮生產(chǎn)制造成本。對(duì)于以下情況，應(yīng)適當(dāng)考慮增加一定的I/O余量。

　　①控制對(duì)象的部分要求不明確，存在要求改變可能;

　?、贗/O點(diǎn)統(tǒng)計(jì)不完整，設(shè)計(jì)階段或者現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)可能增加I/O點(diǎn)：

　?、跴LC擴(kuò)展較困難，但控制系統(tǒng)存在變動(dòng)可能性;

　?、苁褂铆h(huán)境條件相對(duì)較差，PLC工作負(fù)荷較重：

　?、菥S修服務(wù)不方便，配件供應(yīng)周期較長(zhǎng)。

　　I/O點(diǎn)(包括程序存儲(chǔ)器容量)的余量選擇無(wú)規(guī)定的要求，更沒(méi)有固定的計(jì)算公式，一切都必須根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行，避免教條主義，這樣才能做到科學(xué)與合理。

　　3.功能模塊的配套

　　選擇PLC時(shí)應(yīng)考慮到功能模塊配套的可能性。選用功能模塊涉及硬件與軟件兩個(gè)方面。在硬件上，首先應(yīng)保證功能模塊可以方便地與PLC進(jìn)行連接，PLC應(yīng)有連接、安裝位置與相關(guān)接口、連接電纜等附件。在軟件上，PLC應(yīng)具有對(duì)應(yīng)的控制功能，可以方便地對(duì)功能模塊進(jìn)行編程。

　　4.通信能力

　　對(duì)于分布式PLC控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)，PLC的通信功能是必須考慮的問(wèn)題。而對(duì)于集中控制系統(tǒng)或單機(jī)控制系統(tǒng)，既要考慮到用戶現(xiàn)有外部調(diào)試設(shè)備等的正常使用，還應(yīng)考慮到用戶管理水平的提高與技術(shù)發(fā)展的可能性。增強(qiáng)通信功能，既是信息技術(shù)發(fā)展的基本要求，也是當(dāng)前PLC的技術(shù)發(fā)展方向之一。因此，在選擇PLC通信能力方面，應(yīng)有一定的超前蒽識(shí)，保留系統(tǒng)的發(fā)展空間。

　　西門(mén)子PLC基本指令功能介紹

　　一、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn) LD、A、O、LDN、AN、ON、

　　LD，取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開(kāi)接點(diǎn)指令，即常開(kāi)接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

　　LDN，取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令，即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

　　A，與指令。用于單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián)。

　　AN，與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。

　　O，或指令。用于單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián)。

　　ON，或非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。

　　二、正、負(fù)跳變 ED、EU

　　ED，在檢測(cè)到一個(gè)正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。

　　EU，在檢測(cè)到一個(gè)負(fù)跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。

　　三、輸出 =

　　=，在執(zhí)行輸出指令時(shí)，映像寄存器中的參數(shù)位被接通。

　　四、置位與復(fù)位指令S、R

　　S，執(zhí)行置位(置1)指令時(shí)，從bit或OUT的地址參數(shù)開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)都被置位。

　　R，執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時(shí)，從bit或OUT的地址參數(shù)開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)都被復(fù)位。

　　置位與復(fù)位的點(diǎn)數(shù)可以是1-255，當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果bit或OUT的是T或C時(shí)，那么定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被復(fù)位，同時(shí)當(dāng)前值將被清零。

　　五、空操作指令NOP

　　NOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）。

　　S7-200PLC高速計(jì)數(shù)器的工作模式簡(jiǎn)介

　　高速計(jì)數(shù)器有12種工作模式，模式0～模式2采用單路脈沖輸入的內(nèi)部方向控制加/減計(jì)數(shù)；模式3～模式5采用單路脈沖輸入的外部方向控制加/減計(jì)數(shù)；模式6～模式8采用兩路脈沖輸入的加/減計(jì)數(shù)；模式9～模式11采用兩路脈沖輸入的雙相正交計(jì)數(shù)。

　　S7-200 CPU224有 HSC0-HSC5六個(gè)高速計(jì)數(shù)器，每個(gè)高速計(jì)數(shù)器有多種不同的工作模式。HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、8、9、10；HSC1和HSC2有模式0～模式11；HSC3和HSC5有模式只有模式0。每種高速計(jì)數(shù)器所擁有的工作模式和其占有的輸入端子的數(shù)目有關(guān)。

　　西門(mén)子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇

　　S7-200的端口是不隔離的，如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離，應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。

　　注意：

　　●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過(guò)連接電纜。

　　●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。

　　●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位，或者彼此隔離，來(lái)避免產(chǎn)生這種不希望的電流。

　　為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型

　　網(wǎng)段的長(zhǎng)度取決于兩個(gè)因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時(shí)，有可能具有不同的地電位。即使距離較近，大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。

　　表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的長(zhǎng)度

　　1 如果不是用隔離端和中繼器，允許的距離為50m。測(cè)量該距離時(shí)，從網(wǎng)段的節(jié)點(diǎn)開(kāi)始。到網(wǎng)段的后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

　　在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

　　RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了：

　　●增加網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度：在網(wǎng)絡(luò)中使用一個(gè)中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個(gè)中繼器而且中間沒(méi)有其他節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度。在一個(gè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中，多可以使用9個(gè)中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度不能超過(guò)9600m.

　　●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備：在9600的波特率下。50米距離之內(nèi)，一個(gè)網(wǎng)段多可以連接32個(gè)設(shè)備，使用一個(gè)中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個(gè)設(shè)備。

　　●在不同的網(wǎng)段之間電隔離：如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位，將他們隔離會(huì)提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。

　　一個(gè)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，但沒(méi)有被站地址。