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西門子模塊6ES7323-1BH01-0AA0
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西門子模塊6ES7323-1BH01-0AA0
一、輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 I/O點(diǎn)數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。 二、存儲器容量的估算存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
西門子PLC模塊6ES7322-1FH00-0AA0量大優(yōu)惠 三、控制功能的選擇該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 我們有信心，有能力在過去70年成果基礎(chǔ)上，推動中俄關(guān)系進(jìn)入更高水平，更展的新時代，我們要以鄰為伴，守望相助，相互給予彼此更加堅定的支持,我們要密切合作，深度融通，實現(xiàn)兩國發(fā)展戰(zhàn)略更加緊密的對接，發(fā)展利益更加深層次融合。 期間，我們還向社區(qū)居民宣講了鐵路法規(guī)常識，加深了他們對鐵路的認(rèn)識，增強(qiáng)了鐵路意識，進(jìn)一步拉近了與社區(qū)干部和居民們的距離，據(jù)悉，此次走進(jìn)社區(qū)，與社區(qū)干部和居民們一起歡慶端午佳節(jié)并進(jìn)行鐵路宣傳，是福州鐵路東站積極貫徹落實福州鐵路處2019年精神文明創(chuàng)建活動方案要求的一項具體行動。
其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見表4-模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有多的靈活性；1）一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。.變頻器直流電抗器的作用是什么？無論在正常狀態(tài)下或是在電機(jī)自啟動過程中，PLC均實時監(jiān)側(cè)母線電壓；?無風(fēng)扇設(shè)計的結(jié)構(gòu)，使用戶的維護(hù)更加簡便產(chǎn)品參數(shù)編輯300W1輸入單路輸出DC/DC變換器特性：300W隔離輸出、典型效率達(dá)92%、固定開關(guān)頻率、單調(diào)啟動、輸入欠壓保護(hù)、過溫、過壓、過流保護(hù)、禁止/使能控制工業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)二分之一磚封裝、絕緣電壓1500VDC德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金。MMC實際上就是一臺計算機(jī)，有自己的CPU,還可以帶硬。 影響電源模塊正常工作，但什么情況下會造成電源模塊發(fā)熱較嚴(yán)重呢?以將2線制傳感器連接到緊湊型CPU的模擬輸入端嗎？實例兩臺S7-200實現(xiàn)PPI通信一般場合使用對模塊電源隔離電壓要求不是很高，但是更高的隔離電壓可以保證模塊電源具有更小的漏電流，更高的性和可靠性，并且EMC特性也更好一些，因此目前業(yè)界普遍的隔離電壓水平為1500VDC以上。2AO（電壓或電流）驅(qū)動防爆電動機(jī)時，變頻器沒有防爆構(gòu)造，應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險場所之外。風(fēng)扇發(fā)生故障時，由電扇停止檢測或冷卻風(fēng)扇上的過熱檢測進(jìn)行保護(hù)關(guān)于散熱的問題如果要正確的使用西門子變頻器，必須認(rèn)真地考慮散熱的問題。這個時間與電纜上的DIP開關(guān)設(shè)定的波特率選擇有。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。
這些軟件隨功能模板一起提供，并有專門的文檔。只能STEP7和這類軟件一起使用才能組態(tài)過程報警事件觸發(fā)。SIMATICS7-300中的報警OB：在SIMATICS7-300CPU中。警告：許多功能模板需要的參數(shù)軟件報警組織塊OB40提供了臨時堆棧數(shù)據(jù)。
OB1才完成——讀入的輸入值仍舊是“0"。輸入的過程映象表已經(jīng)在F-CALL的調(diào)用時進(jìn)行了更新，并且繼續(xù)在OB1中被使用。下一次通過OB1調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)程序時，該位再次以“1"值被讀入。當(dāng)OB35*處理完成后。
0西門子PLCCPU芯片針腳多（200pin），主要有地址總線，數(shù)據(jù)總線，I/O引腳，及附屬檢測針腳與對應(yīng)的芯片進(jìn)行聯(lián)系，CPU壞，可導(dǎo)致PLC報警（SF燈亮），也會導(dǎo)致PLC某些輸入輸出點(diǎn)不正常，通訊不上等故障現(xiàn)象。電壓緩沖可以更長(長500毫秒)。如果OB86或OB122沒有被編程，CPU就由于從站丟失而進(jìn)入STOP狀態(tài)。補(bǔ)救措施：必須對OB86和OB122(必要時OB編程。依賴于所用的電源單元必須啟動定時器。
此外，還會碰到F0F0F027關(guān)于輸入相缺失的報警，故障原因由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相報警，如排除此故障原因，報警信號還不能，那故障很有可能就是CU板的損壞了。
上電后面板無顯示(mm4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。
PLC系統(tǒng)中的存儲器：PLC系統(tǒng)中的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。（1）ROM即只讀存儲器，用于由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內(nèi)，用戶不能更改，能夠完成PLC設(shè)計者規(guī)定的各項工作。(主要針對的是55KW以下的軟起動器，對軟起動器的參數(shù)重新設(shè)置)控制線路接觸不良。(檢查控制線路)用戶在起動過程中，偶爾有出現(xiàn)跳空氣開關(guān)的現(xiàn)象。故障原因有：空氣開關(guān)長延時的整定值過小或者是空氣開關(guān)選型和電機(jī)不配。
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1 DCS系統(tǒng)的模型
DCS控制系統(tǒng)是控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)及圖形顯示技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其一般的體系結(jié)構(gòu)見圖1。由圖1 DCS控制系統(tǒng)模型框圖可知，DPU指的是分布處理單元。DCS控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)分為3層：過程控制層、監(jiān)控層和管理層。其中過程控制層是DCS系統(tǒng)控制的基礎(chǔ)，其設(shè)備的主要功能是控制接口、現(xiàn)場控制單元、檢測儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu);監(jiān)控層主要由監(jiān)控計算機(jī)、高級操作站和接口裝置構(gòu)成，主要負(fù)責(zé)操作監(jiān)視、系統(tǒng)報警、趨勢顯示及系統(tǒng)診斷等功能;管理層主要由管理計算機(jī)組成，負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的管理工作。
DCS控制系統(tǒng)的冗余設(shè)置大部分都與過程控制層和監(jiān)控層有關(guān)，因此大部分的冗余技術(shù)都與過程控制層相關(guān)。下面結(jié)合*新的基于ARM控制器的分布式處理單元，對DCS控制系統(tǒng)中采用的冗余技術(shù)中的分布處理單元冗余和網(wǎng)絡(luò)冗余進(jìn)行討論。
2 基于ARM的分布處理單元結(jié)構(gòu)
基于ARM的分布處理單元的結(jié)構(gòu)框圖見圖2，這和一般的分布處理單元的結(jié)構(gòu)非常相似。這里主要把處理單元分為6部分：ARM控制器、上層網(wǎng)絡(luò)模塊、電源管理模塊、存儲器模塊、低層網(wǎng)絡(luò)模塊和時鐘模塊。ARM控制器和存儲模塊組成了*基本的嵌入式系統(tǒng)，整個DCS控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和控制策略都是在這里處理的。上層網(wǎng)絡(luò)模塊主要是指和管理層通信的主/冗余網(wǎng)絡(luò)和一個實現(xiàn)主/冗余分布處理單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的網(wǎng)絡(luò)，這部分的主要功能是完成管理層對DCS控制系統(tǒng)的實時檢測和實現(xiàn)主/冗余分布處理單元的數(shù)據(jù)冗余。底層的網(wǎng)絡(luò)模塊是由分為主次的2條485網(wǎng)絡(luò)組成，此模塊主要實現(xiàn)ARM控制器的I/O卡件之間的數(shù)據(jù)通信。存儲器模塊可分為兩部分，一部分用來管理存放操作系統(tǒng)，另一部分用來管理存放實時數(shù)據(jù)。電源模塊和時鐘模塊分別實現(xiàn)電源的管理和時鐘的管理。
3 控制器冗余
分布式處理單元的冗余根據(jù)冗余度可以分為冗余度為1∶1和1∶n兩種情況。這在每個DCS廠家的產(chǎn)品中是不同的。這兩種方式各有優(yōu)缺點(diǎn)。這里介紹的是冗余度為1∶1的冗余設(shè)置。
分布處理單元冗余度為1∶1，就是將2塊組態(tài)*一樣的控制器設(shè)置成冗余方式。在投入運(yùn)行時，若出現(xiàn)故障，兩分布處理單元之間能實現(xiàn)無擾動切換，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
本系統(tǒng)所采用的分布處理單元均帶3個網(wǎng)絡(luò)接口，其中2個網(wǎng)口分別連接到A網(wǎng)和B網(wǎng)，實現(xiàn)各工作站點(diǎn)間的數(shù)據(jù)通信，第3個網(wǎng)口通過對等網(wǎng)數(shù)據(jù)連接子分布處理單元間(對等網(wǎng)數(shù)據(jù)現(xiàn)可選用光纖作傳輸介質(zhì))，用來傳輸主、從分布處理單元之間的備份數(shù)據(jù);分布處理單元之間的狀態(tài)信息由串口傳輸。冗余分布處理單元與網(wǎng)絡(luò)的連接見圖3。
目前的網(wǎng)絡(luò)控制器都提供了命令、診斷、配置和狀態(tài)寄存器，通過讀寫這些寄存器，便可以區(qū)分上述5種情況。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時，各種因素都可能存在，為了在線反映網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行狀態(tài)，每個節(jié)點(diǎn)可以設(shè)置一張網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)表，記錄各節(jié)點(diǎn)上每塊網(wǎng)卡的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)某節(jié)點(diǎn)上1塊或2塊網(wǎng)卡的狀態(tài)改變時，其他節(jié)點(diǎn)應(yīng)能在盡可能短的時間內(nèi)知道。為此，每個節(jié)點(diǎn)的2塊網(wǎng)卡需要定時廣播1個測試包，表明該節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)卡存在。其他節(jié)點(diǎn)收到此包時，修改網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)表中此節(jié)點(diǎn)上相應(yīng)網(wǎng)卡的狀態(tài)。然而在運(yùn)行過程中，如果某節(jié)點(diǎn)的1塊網(wǎng)卡離線，它將既不能接收、也不能發(fā)送。而在此之前，它已在其他節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)表上登記了，其他節(jié)點(diǎn)將認(rèn)為該網(wǎng)卡存在且正常，顯然沒有反映網(wǎng)卡運(yùn)行的真正狀態(tài)。為了準(zhǔn)確反映網(wǎng)卡的狀態(tài)，每個節(jié)點(diǎn)的2塊網(wǎng)卡定時廣播測試包的同時，將本節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)表中所有網(wǎng)卡狀態(tài)計數(shù)加1，直到*大值LIMIT。每當(dāng)收到某節(jié)點(diǎn)的測試包時，將該節(jié)點(diǎn)相應(yīng)網(wǎng)卡的狀態(tài)計數(shù)清為0。這樣，保證狀態(tài)數(shù)小于*大值LIMIT和定時廣播周期就可以在線實時監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行，準(zhǔn)確反映節(jié)點(diǎn)所處的狀態(tài)。在2個網(wǎng)絡(luò)之間還可以添加具有路由功能的網(wǎng)間傳輸設(shè)備，當(dāng)2個網(wǎng)絡(luò)同時出現(xiàn)故障時，網(wǎng)間傳輸設(shè)備也能自動尋找可行路徑，組成1個環(huán)路，保持系統(tǒng)的正常通信。
對于測試包的廣播，只要本節(jié)點(diǎn)上的網(wǎng)卡在線運(yùn)行，即從相應(yīng)的鏈路發(fā)送，測試包發(fā)送完畢之后，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)表，可以選擇一條正常運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)數(shù)較少的，負(fù)荷較輕的鏈路，用于數(shù)據(jù)包發(fā)送。雙網(wǎng)的工作流程見圖4。
6ES7 307-1BA01-0AA0電源模塊(2A)6ES7 307-1EA01-0AA0電源模塊(5A)6ES7 307-1KA02-0AA0電源模塊(10A)CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0CPU312，32K內(nèi)存6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO6ES7 313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO6ES7 313-6CF03-0AM0CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）6ES7 314-1AG13-0AB0CPU314,96K內(nèi)存6ES7 314-1AG14-0AB0CPU314,128K內(nèi)存6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP 192K內(nèi)存/24DI/16DO/ 4AI/2AO6ES7 314-6CG03-9AM0CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)6ES7 315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 128K內(nèi)存6ES7 315-2AH14-0AB0CPU315-2DP, 256K內(nèi)存6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存6ES7 317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0CPU317-2DP,512K內(nèi)存6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存6ES7 318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0CPU319-3PN/DP,1.4M內(nèi)存
PLC也是基于計算機(jī)的技術(shù)，并日益完善。故它也*可以用于數(shù)字量控制。
PLC可接收計數(shù)脈沖，頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲?？捎枚喾N方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達(dá)幾十k。有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力，若再配備相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功放、步進(jìn)電機(jī)），則*可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制。
高、中檔的PLC，還開發(fā)有NC單元，或運(yùn)動單元，可實現(xiàn)點(diǎn)位控制。運(yùn)動單元還可實現(xiàn)曲線插補(bǔ)，可控制曲線運(yùn)動。所以，若PLC配置了這種單元，則*可以用NC的辦法，進(jìn)行數(shù)字量的控制。
新開發(fā)的運(yùn)動單元，甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語言，為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便。
3.4用于數(shù)據(jù)采集
隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其數(shù)據(jù)存儲區(qū)越來越大。如德維森公司的PLC，其數(shù)據(jù)存儲區(qū)（DM區(qū)）可達(dá)到9999個字。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，可以存儲大量數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)采集可以用計數(shù)器，累計記錄采集到的脈沖數(shù)，并定時地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。
數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元，當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后，再定時地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去。
PLC還可配置上小型打印機(jī)，定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來。
PLC也可與計算機(jī)通訊，由計算機(jī)把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出，并由計算機(jī)再對這些數(shù)據(jù)作處理。這時，PLC即成為計算機(jī)的數(shù)據(jù)終端。