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除了傳統(tǒng)的速度和轉矩控制等驅動功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標準型號中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負擔。在進給程序段編輯器中，每個軸可以以純文本的方式zui多保存64個獨立的進給程序段。采用用戶友好的調試工具SimoCom U，在調試過程中即可很容易地進行程序段的輸入和保存。
產品簡介
詳細介紹
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SIMODRIVE-是您的機械設備理想的模塊化柔性變頻驅動系統(tǒng)
---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng)，可以配合使用多種不同的驅動系統(tǒng)，并且可以很容易地對它們進行適配，以滿足必要的驅動性能和機器軸數(shù)。
---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實現(xiàn)多軸以及組合驅動解決方案。基于其模塊化設計，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅動任務而量身定做的靈活而經濟的驅動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供zui大120 kW的總功率。目前，已經有上百萬個驅動器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進行驅動控制，尤其是機床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機，為各種應用場合提供理想的驅動解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機器，以及沖壓機、材料裝卸、輸送和運輸設備。
---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL認證，適用于多種輸入電壓等級，通用。
---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉矩控制等驅動功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標準型號中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負擔。在進給程序段編輯器中，每個軸可以以純文本的方式zui多保存64個獨立的進給程序段。采用用戶友好的調試工具SimoCom U，在調試過程中即可很容易地進行程序段的輸入和保存。
---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元，可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應用。根據(jù)應用需要，感應電機還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應用，結構也極為緊湊，除了單軸應用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅動型號。它使用雙軸電源模塊，結構極為緊湊。
---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設計宗旨
可連接各種電網(wǎng)
- 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN網(wǎng)中運行
- 通過使用用于I/RF模塊（16 kW及以上）的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護設備上運行
1 Profibus插頭的結構與簡單用法
圖1Profibus插頭結構
這是常見的Profibus插頭，如果我們有A、B兩個站點要做Profibus通訊，應該如何連接插頭呢？因為總線上只有兩個站，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進一出呢。
圖2 兩個DP站點的連接
正確的做法是兩個插頭都連接進線端。因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON，進線端連接終端電阻，斷開與出線端的連接；終端電阻打OFF，進線端斷開與終端電阻的連接，連接出線端。
2常見的Profibus總線連接
圖3 主站在總線一端點
圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法，主站位于總線的一端，終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點，中間的站點終端電阻打OFF，**后面的站點終端電阻打ON。
圖4 主站在總線中間
有時候由于現(xiàn)場設備分布的原因，主站也可以安裝在Profibus總線的中間，具體做法如圖4所示。
終端電阻打ON的設備不能斷電，如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個390歐的偏置電阻，并且偏置電阻上必須連接電源。
圖5 終端電阻和偏置電阻
如果終端設備需要經常斷電維護，或者終端設備只有接線端子而沒有9針D型插座，就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)
西門子6SN1123-1AB00-0BA2
通過該功能可以使電機以設定的轉矩運行到一個固定點，而不報告故障。在達到該點時會產生設定的轉矩，并在之后持續(xù)保持。
通過相應地比例縮放轉矩上限（? 電動式轉矩極限）和轉矩下限（? 回饋式轉矩極限）可以實現(xiàn)所需的轉矩降低。
應用情況
- 以定義的轉矩擰緊部件
- 返回到機械參考點
信號
在 PROFIdrive 報文 2 到 6 中，以下信號自動互聯(lián)在一起：
- 控制字 2 位 8(STW2.8)
- 狀態(tài)字 2 位 8(ZSW2.8)
在 PROFIdrive 報文 102 到 106 中，另外還有以下信號互聯(lián)在一起：
- 報告字位 1(MELDW1)
- 過程數(shù)據(jù)“轉矩降低"，連接到轉矩極限比例系數(shù)
“基本定位器"功能模塊生效時，上述信號自動互聯(lián)至基本定位器。
“運行到固定停止點"時的信號
使用 PROFIdrive 報文 2~6 時不會傳送任何轉矩降低數(shù)據(jù)。在“運行到固定停止點"功能激活時，電機會加速運行到 p1520 和 p1521 中的轉矩極限。如果需要降低轉矩，則可以通過報文 102 ~106 傳送該數(shù)據(jù)。也可以選擇在 p2900 中輸入一個固定值，并將該值連接到 p1528 和 p1529 中的轉矩極限上。
信號圖
“運行到固定停止點"時的信號圖
調試 PROFIdrive 報文 2 到 6
按如下步驟來調試 PROFIdrive 報文 2 至 6：
- 通過參數(shù)設置 p1545 = “1"激活“運行到固定停止點"功能。
- 設置所需的轉矩極限。示例：
- p1400.4 = 0（轉矩上限或下限）
- p1520 = 100 Nm（在上部正力矩方向上生效）
- p1521 = –1500 Nm（在下部負力矩方向上生效）
- 將電機運行到固定點。電機以設定的轉矩運行，在達到固定點后反向加工，直到達到轉矩極限，該狀態(tài)可以由狀態(tài)位 r1407.7“達到轉矩極限"辨識。