蛙跳算法驅(qū)動(dòng)，重塑電動(dòng)汽車(chē)有序充電革新路徑

隨著全球能源結(jié)構(gòu)調(diào)整和環(huán)境保護(hù)意識(shí)的增強(qiáng)，電動(dòng)汽車(chē)作為清潔能源交通工具得到了快速發(fā)展。然而，大規(guī)模電動(dòng)汽車(chē)的無(wú)序充電行為可能導(dǎo)致電網(wǎng)負(fù)荷峰谷差加劇、配電設(shè)備過(guò)載等問(wèn)題，給電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)挑戰(zhàn)。因此，研究電動(dòng)汽車(chē)有序充電策略具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者在電動(dòng)汽車(chē)有序充電領(lǐng)域開(kāi)展了廣泛研究。主要方法包括基于電價(jià)引導(dǎo)的策略、分層優(yōu)化方法和智能算法等。其中，智能算法因其強(qiáng)大的全局搜索能力和魯棒性而備受關(guān)注。蛙跳算法作為一種新興的群體智能算法，在解決復(fù)雜優(yōu)化問(wèn)題方面展現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)，但仍存在收斂速度慢等不足。

本文旨在提出一種基于改進(jìn)蛙跳算法的電動(dòng)汽車(chē)有序充電策略，通過(guò)優(yōu)化算法性能和建立多目標(biāo)優(yōu)化模型，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)、用戶(hù)和電池的多方利益平衡，為電動(dòng)汽車(chē)有序充電提供新的解決方案。

蛙跳算法是一種基于群體智能的優(yōu)化算法，模擬青蛙群體在覓食過(guò)程中的信息交流和協(xié)作行為。傳統(tǒng)蛙跳算法通過(guò)將種群劃分為多個(gè)子群，在子群內(nèi)進(jìn)行局部搜索和全局信息交換來(lái)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化。然而，傳統(tǒng)算法存在收斂速度慢等問(wèn)題。

為提高算法性能，本文提出兩種改進(jìn)策略：動(dòng)態(tài)慣性權(quán)重調(diào)整和自適應(yīng)分組機(jī)制。動(dòng)態(tài)慣性權(quán)重調(diào)整通過(guò)引入非線(xiàn)性遞減權(quán)重因子，平衡算法的全局搜索和局部開(kāi)發(fā)能力。自適應(yīng)分組機(jī)制則根據(jù)種群適應(yīng)度方差動(dòng)態(tài)調(diào)整子群數(shù)量，避免算法過(guò)早收斂。

改進(jìn)后的蛙跳算法在保持原有優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，顯著提高了收斂速度和全局搜索能力。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試函數(shù)的對(duì)比實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了改進(jìn)算法的you越性，為后續(xù)有序充電策略的優(yōu)化奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

為實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)有序充電，本文建立了多目標(biāo)優(yōu)化模型。模型以超小化電網(wǎng)負(fù)荷波動(dòng)、用戶(hù)充電成本和電池?fù)p耗為目標(biāo)，綜合考慮了電網(wǎng)、用戶(hù)和電池三方面的需求。目標(biāo)函數(shù)包括負(fù)荷波動(dòng)超小化、充電成本超小化兩個(gè)方面。

模型考慮了多種約束條件，包括充電需求約束、充電功率限制和電網(wǎng)容量約束等。這些約束條件確保了優(yōu)化結(jié)果的可行性和實(shí)用性。通過(guò)合理設(shè)置權(quán)重系數(shù)，可以在不同目標(biāo)之間進(jìn)行權(quán)衡，滿(mǎn)足多樣化的應(yīng)用需求。

為求解該多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題，本文采用改進(jìn)蛙跳算法進(jìn)行求解。通過(guò)設(shè)計(jì)合適的編碼方式和適應(yīng)度函數(shù)，將有序充電問(wèn)題轉(zhuǎn)化為算法可處理的形式。算法的優(yōu)化過(guò)程充分考慮了電動(dòng)汽車(chē)充電行為的時(shí)空特性，為制定合理的充電計(jì)劃提供了科學(xué)依據(jù)。

為驗(yàn)證所提策略的有效性，本文設(shè)計(jì)了仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景為某小區(qū)配電網(wǎng)，考慮100輛電動(dòng)汽車(chē)的充電需求。設(shè)置不同算法對(duì)比組，包括標(biāo)準(zhǔn)蛙跳算法、粒子群算法和傳統(tǒng)分時(shí)電價(jià)策略。評(píng)價(jià)指標(biāo)涵蓋負(fù)荷峰谷差、用戶(hù)成本和算法收斂速度等方面。

仿真結(jié)果表明，基于改進(jìn)蛙跳算法的有序充電策略在各項(xiàng)指標(biāo)上均優(yōu)于對(duì)比算法。在負(fù)荷優(yōu)化方面，該策略顯著降低了電網(wǎng)負(fù)荷峰谷差，提高了負(fù)荷均衡度。在經(jīng)濟(jì)性方面，用戶(hù)充電成本明顯降低，同時(shí)算法收斂速度大幅提升。此外，策略還表現(xiàn)出良好的擴(kuò)展性，在不同規(guī)模的電動(dòng)汽車(chē)群體中均能保持優(yōu)異性能。

通過(guò)與傳統(tǒng)分時(shí)電價(jià)策略的對(duì)比，進(jìn)一步驗(yàn)證了所提策略的優(yōu)yue性。改進(jìn)蛙跳算法不僅能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜多變的充電需求，還能在保證用戶(hù)利益的同時(shí)，有效緩解電網(wǎng)壓力，為電動(dòng)汽車(chē)大規(guī)模接入電網(wǎng)提供了可行的解決方案。

4.1概述

AcrelCloud-9000安科瑞充電柱收費(fèi)運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)系統(tǒng)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)接入系統(tǒng)的電動(dòng)電動(dòng)自行車(chē)充電站以及各個(gè)充電整法行不間斷地?cái)?shù)據(jù)采集和監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)控充電樁運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)行充電服務(wù)、支付管理，交易結(jié)算，資要管理、電能管理，明細(xì)查詢(xún)等。同時(shí)對(duì)充電機(jī)過(guò)溫保護(hù)、漏電、充電機(jī)輸入/輸出過(guò)壓，欠壓，絕緣低各類(lèi)故障進(jìn)行預(yù)警；充電樁支持以太網(wǎng)、4G或WIFI等方式接入互聯(lián)網(wǎng)，用戶(hù)通過(guò)微信、支付寶，云閃付掃碼充電。

4.2應(yīng)用場(chǎng)所

適用于民用建筑、一般工業(yè)建筑、居住小區(qū)、實(shí)業(yè)單位、商業(yè)綜合體、學(xué)校、園區(qū)等充電樁模式的充電基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)。

4.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)分為四層：

1）即數(shù)據(jù)采集層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、數(shù)據(jù)層和客戶(hù)端層。

2）數(shù)據(jù)采集層：包括電瓶車(chē)智能充電樁通訊協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)modbus-rtu。電瓶車(chē)智能充電樁用于采集充電回路的電力參數(shù)，并進(jìn)行電能計(jì)量和保護(hù)。

3）網(wǎng)絡(luò)傳輸層：通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳至搭建好的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。

4）數(shù)據(jù)層：包含應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)服務(wù)器，應(yīng)用服務(wù)器部署數(shù)據(jù)采集服務(wù)、WEB網(wǎng)站，數(shù)據(jù)服務(wù)器部署實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、歷史數(shù)據(jù)庫(kù)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)。

5）應(yīng)客戶(hù)端層：系統(tǒng)管理員可在瀏覽器中訪(fǎng)問(wèn)電瓶車(chē)充電樁收費(fèi)平臺(tái)。終端充電用戶(hù)通過(guò)刷卡掃碼的方式啟動(dòng)充電。

小區(qū)充電平臺(tái)功能主要涵蓋充電設(shè)施智能化大屏、實(shí)時(shí)監(jiān)控、交易管理、故障管理、統(tǒng)計(jì)分析、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理等功能，同時(shí)為運(yùn)維人員提供運(yùn)維APP，充電用戶(hù)提供充電小程序。

4.4安科瑞充電樁云平臺(tái)系統(tǒng)功能

4.4.1智能化大屏

智能化大屏展示站點(diǎn)分布情況，對(duì)設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備使用率、充電次數(shù)、充電時(shí)長(zhǎng)、充電金額、充電度數(shù)、充電樁故障等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)顯示，同時(shí)可查看每個(gè)站點(diǎn)的站點(diǎn)信息、充電樁列表、充電記錄、收益、能耗、故障記錄等。統(tǒng)一管理小區(qū)充電樁，查看設(shè)備使用率，合理分配資源。

4.4.2實(shí)時(shí)監(jiān)控

實(shí)時(shí)監(jiān)視充電設(shè)施運(yùn)行狀況，主要包括充電樁運(yùn)行狀態(tài)、回路狀態(tài)、充電過(guò)程中的充電電量、充電電壓電流，充電樁告警信息等。

4.4.3交易管理

平臺(tái)管理人員可管理充電用戶(hù)賬戶(hù)，對(duì)其進(jìn)行賬戶(hù)進(jìn)行充值、退款、凍結(jié)、注銷(xiāo)等操作，可查看小區(qū)用戶(hù)每日的充電交易詳細(xì)信息。

4.4.4故障管理

設(shè)備自動(dòng)上報(bào)故障信息，平臺(tái)管理人員可通過(guò)平臺(tái)查看故障信息并進(jìn)行派發(fā)處理，同時(shí)運(yùn)維人員可通過(guò)運(yùn)維APP收取故障推送，運(yùn)維人員在運(yùn)維工作完成后將結(jié)果上報(bào)。充電用戶(hù)也可通過(guò)充電小程序反饋現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題。

4.4.5統(tǒng)計(jì)分析

通過(guò)系統(tǒng)平臺(tái)，從充電站點(diǎn)、充電設(shè)施、、充電時(shí)間、充電方式等不同角度，查詢(xún)充電交易統(tǒng)計(jì)信息、能耗統(tǒng)計(jì)信息等。

4.4.6基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理

在系統(tǒng)平臺(tái)建立運(yùn)營(yíng)商戶(hù)，運(yùn)營(yíng)商可建立和管理其運(yùn)營(yíng)所需站點(diǎn)和充電設(shè)施，維護(hù)充電設(shè)施信息、價(jià)格策略、折扣、優(yōu)惠活動(dòng)，同時(shí)可管理在線(xiàn)卡用戶(hù)充值、凍結(jié)和解綁。

4.4.7運(yùn)維APP

面向運(yùn)維人員使用，可以對(duì)站點(diǎn)和充電樁進(jìn)行管理、能夠進(jìn)行故障閉環(huán)處理、查詢(xún)流量卡使用情況、查詢(xún)充電\充值情況，進(jìn)行遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置，同時(shí)可接收故障推送

4.4.8充電小程序

面向充電用戶(hù)使用，可查看附近空閑設(shè)備，主要包含掃碼充電、賬戶(hù)充值，充電卡綁定、交易查詢(xún)、故障申訴等功能。

4.5系統(tǒng)硬件配置

本文提出了一種基于改進(jìn)蛙跳算法的電動(dòng)汽車(chē)有序充電策略，通過(guò)算法改進(jìn)、模型構(gòu)建和仿真驗(yàn)證，得出以下結(jié)論：

1.改進(jìn)蛙跳算法通過(guò)引入動(dòng)態(tài)慣性權(quán)重和自適應(yīng)分組機(jī)制，顯著提高了算法的全局搜索能力和收斂速度，為有序充電優(yōu)化提供了有力工具。

2.所建立的多目標(biāo)優(yōu)化模型綜合考慮了電網(wǎng)、用戶(hù)和電池三方面的需求，通過(guò)合理設(shè)置權(quán)重系數(shù)，實(shí)現(xiàn)了多方利益的平衡。

3.仿真結(jié)果表明，所提策略能有效降低電網(wǎng)負(fù)荷峰谷差，減少用戶(hù)充電成本，并延長(zhǎng)電池使用壽命，在不同規(guī)模的電動(dòng)汽車(chē)群體中均表現(xiàn)出良好的性能。

4.未來(lái)研究方向包括：進(jìn)一步優(yōu)化算法性能，提高大規(guī)模問(wèn)題求解效率；考慮動(dòng)態(tài)電價(jià)和可再生能源波動(dòng)等現(xiàn)實(shí)因素，提高策略的實(shí)用性；探索車(chē)網(wǎng)互動(dòng)（V2G）技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)與電網(wǎng)的協(xié)同優(yōu)化。