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淺談電力系統(tǒng)中電動機(jī)智能保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計
閱讀：907 發(fā)布時間：2021-4-2
摘要：電動機(jī)是電力企業(yè)中基礎(chǔ)性機(jī)電設(shè)備，其實際運行中受多方面因素影響，運行中可能
會出現(xiàn)一系列故障，導(dǎo)致電動機(jī)出現(xiàn)問題，影響電力系統(tǒng)穩(wěn)定生產(chǎn)，甚至?xí)?dǎo)致安全事故發(fā)生。因此，研究電力系統(tǒng)中電動機(jī)智能保護(hù)系統(tǒng)，是降低電動機(jī)故障發(fā)生的有效措施，文章對電動機(jī)智能保護(hù)系統(tǒng)的硬件 DSP 及網(wǎng)絡(luò)軟件設(shè)計深入分析， 旨在為實際電力系統(tǒng)中應(yīng)用電動機(jī)智能保護(hù)系統(tǒng)提供有力參考。
關(guān)鍵詞：電力系統(tǒng)；電動機(jī)；智能保護(hù)；系統(tǒng)
0 引言
我國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展中，電力企業(yè)為各項生產(chǎn)生活提供電力支持，而電動機(jī)是電力系統(tǒng)中基礎(chǔ)性設(shè)備，其在電力能源中占有重要地位。社會對電力需求越來越大，使優(yōu)化電動機(jī)，實現(xiàn)智能控制成為電氣企業(yè)首要待解決問題。電動機(jī)自身傳動系統(tǒng)簡單，應(yīng)用廣泛。但是其自身發(fā)生故障后，會導(dǎo)致系統(tǒng)不能穩(wěn)定運行，給電力企業(yè)造成一定經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重的還會對工作人員造成人身傷害。下文以電力系統(tǒng)電動機(jī)智能保護(hù)系統(tǒng)研究進(jìn)行詳細(xì)分析，旨在為合理使用電動機(jī)智能保護(hù)系統(tǒng)奠定堅實的基礎(chǔ)。
1 電動機(jī)保護(hù)系統(tǒng)發(fā)展及現(xiàn)狀
電動機(jī)保護(hù)裝置發(fā)展中，經(jīng)歷不同時期變化，開始其為機(jī)械式雙金屬熱繼電器，經(jīng)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步影響，后發(fā)展為雙金屬溫度開關(guān)保護(hù)，當(dāng)下，電動機(jī)保護(hù)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展現(xiàn)代化電子式電動機(jī)控制。
1.1 機(jī)械式雙金屬熱繼電器保護(hù)
熱繼電器（如圖1所示）是20世紀(jì)50年代由蘇聯(lián)引進(jìn)的金屬片機(jī)械式電動機(jī)保護(hù)設(shè)備，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)對電動機(jī)過載運行合理保護(hù)，自身具有反時限性，結(jié)構(gòu)簡便。但是該設(shè)備自身功能具有單一性，熱繼電器自身特?zé)崃繒r間常數(shù)小，對于一些特殊電動機(jī)（大慣量、重載起動）不能適用，容易出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)保護(hù)現(xiàn)象。
圖 1 德力西 JR36-20 熱繼電器示意圖
1.2 電子式電動機(jī)保護(hù)裝置
在電子技術(shù)成熟的工業(yè)時代，以電子模擬為支持的多功能保護(hù)裝置替代了機(jī)械式雙金屬熱繼電器保護(hù)。電子式電動機(jī)發(fā)展已久，開始為晶體管支持下的電子式電動機(jī)，后發(fā)展到以集成電路為支持，可滿足低壓電動機(jī)保護(hù)需求的功能性電子式電動機(jī)。當(dāng)今時代背景下，電子式電動機(jī)保護(hù)裝置已經(jīng)不單單是保護(hù)取樣，其更多的在于電壓取樣及電流取樣兩種形式。
1.3 微機(jī)型電動機(jī)保護(hù)裝置
微機(jī)型電動機(jī)保護(hù)裝置技術(shù)是在微機(jī)技術(shù)及計算機(jī)技術(shù)支持下，將電動機(jī)機(jī)電控制向自動化智能控制過渡體現(xiàn)。將集成電路融入到微型處理器及DSP芯片中，可以實現(xiàn)高效率的信號處理及通訊工作。智能化保護(hù)裝置以綜合保護(hù)裝置為支持，可以實現(xiàn)對電機(jī)的斷相、過載、短路、欠壓、三相不平衡、堵轉(zhuǎn)、漏電等監(jiān)測及控制。此外，這種微機(jī)型電動機(jī)保護(hù)裝置能夠和不同的傳感器配合工作，對電動機(jī)實現(xiàn)在線檢測，對電動機(jī)存在故障或早期故障判斷并保護(hù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程檢測和智能控制。在保護(hù)裝置和遠(yuǎn)程計算機(jī)數(shù)據(jù)交互后，其自身實現(xiàn)遙感、遙控功能，儲存大量實時數(shù)據(jù)，同時提高控制系統(tǒng)自動化水平。
2 電力系統(tǒng)電動機(jī)智能保護(hù)內(nèi)容
2.1 短路
短路保護(hù)應(yīng)遵從相敏保護(hù)原則，將起動電流及短路電流區(qū)分恰當(dāng)，確保系統(tǒng)保護(hù)的可行性。例如，在鼠籠式三相異步電動機(jī)保護(hù)上，其額定功率為工作電流5倍。電磁保護(hù)裝置中，要脫離起動電流工作，若電動機(jī)容量大，起動電流將會接近電動機(jī)短路電流。不能單純分析電流輻射值，避免不合理判斷引起拒動或誤動現(xiàn)象。在電動機(jī)啟動時，功率因數(shù)較小，線路短路后，電感效應(yīng)較低，相應(yīng)功率因數(shù)較大。
2.2 過載
過載保護(hù)中，應(yīng)遵循自適應(yīng)反時限保護(hù)，以規(guī)范操作獲取β（過載倍數(shù)），根據(jù)電動機(jī)容許過載時間（t），以：
t=1500ln（β2-α） （1）
通過此公式計算實際允許過載時間量，在考慮到實際允許過載時間量的同時，還要考慮到熱積累的升溫問題，以
t2=β22/β12xt1（t1-△t） （2）
以上述公式，計算允許過載時間，以強化對電動機(jī)過載保護(hù)，實現(xiàn)冷態(tài)及熱態(tài)積分，從而達(dá)到應(yīng)用長時間電動機(jī)冷態(tài)特征的目的。
2.3 斷相
實際的斷相保護(hù)中，其短路則存在正序電流分量和負(fù)序電流分量。設(shè)計可利用這一優(yōu)勢，使故障發(fā)生可形成對電流的充分保護(hù)，設(shè)計科學(xué)保護(hù)裝置。保護(hù)裝置中，可以反映故障分量，實現(xiàn)對故障整定值的簡化選擇，提高裝置的整體整體靈活性。傳統(tǒng)負(fù)序保護(hù)其主要是應(yīng)用負(fù)序電流過濾器，以此獲取信號信息，傳統(tǒng)負(fù)序保護(hù)輸入和負(fù)序電流有必要聯(lián)系。若采用傳統(tǒng)負(fù)序保護(hù)，則需應(yīng)用硬件濾序器，其硬件設(shè)備上成本消耗多大，參數(shù)調(diào)試復(fù)雜，可行性較差。應(yīng)以智能化保護(hù)裝置為支持，以交流采樣為的主要方式，獲取瞬時值，進(jìn)而對采樣頻率、負(fù)序分量等內(nèi)容進(jìn)行優(yōu)化處理，確保系統(tǒng)穩(wěn)定。
2.4 電壓
電壓保護(hù)上，其分為失壓保護(hù)、欠壓保護(hù)及過壓保護(hù)等。對于過壓保護(hù)及欠壓保護(hù)，在一定延時后，單片機(jī)將發(fā)出跳閘命令，消除過壓及欠壓干擾。若電源電壓消失，則電力系統(tǒng)電動機(jī)會發(fā)生停車，引起失壓保護(hù)。失壓保護(hù)下電源恢復(fù)正常工作，但是電動機(jī)將不再自動開啟或解除閉鎖。電動機(jī)開啟之前，應(yīng)檢測供電線路是否正常。若發(fā)現(xiàn)斷相故障，則要以信號方式閉鎖回路，電機(jī)不再啟動，同時對故障進(jìn)行報警，顯示故障。若*，則電動機(jī)正常啟動。
3 電力系統(tǒng)中電動機(jī)智能保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計
當(dāng)下我國電力系統(tǒng)中存在多種電動機(jī)保護(hù)措施，但是其實際應(yīng)用中效果并不理想，電力系統(tǒng)中對電動機(jī)控制效果并不理想。保護(hù)性設(shè)備自身可靠性較差、保護(hù)功能單一性、特性未完善等問題將導(dǎo)致其通信、界面、速度等不能滿足電力企業(yè)需求。因此，要有針對性的對電動機(jī)智能保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行研究分析，以此滿足用電用戶需求、電力企業(yè)需求。在數(shù)字信號處理技術(shù)不斷發(fā)展的時代背景下，數(shù)字信號處理運算效率高，能夠優(yōu)化電力系統(tǒng)電動機(jī)智能保系統(tǒng)。要針對單片機(jī)、DSP的性價比，合理選擇處理器，對微機(jī)保護(hù)裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。
3.1 三相異步電動機(jī)保護(hù)判據(jù)
三相異步電機(jī)如圖2所示，對其保護(hù)，要先找出需保護(hù)判據(jù)，操作針對現(xiàn)有科研成果進(jìn)行分析，分析電機(jī)保護(hù)原理，將其和實際電力系統(tǒng)聯(lián)系起來，了解電動機(jī)的工作原理。同時，要確保電動機(jī)智能保護(hù)系統(tǒng)具有通用性，能夠適用于不同的電力系統(tǒng)當(dāng)中，確保其保護(hù)曲線及保護(hù)動作程序和電力規(guī)范相吻合，對保護(hù)裝置中保護(hù)曲線進(jìn)行定制，根據(jù)不同電動機(jī)需求進(jìn)行科學(xué)修改。
圖 2 西門子三相異步電機(jī)示意圖
3.2 硬件電路設(shè)計
硬件電路設(shè)計主要以電流電壓互感器、電壓形成電路、采用保持電路等處罰，將不同通道電能轉(zhuǎn)化為電壓值，將其輸送到DSP中A/D合轉(zhuǎn)換電路中進(jìn)行轉(zhuǎn)換，再根據(jù)實際結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)值比對，判斷是否存在故障，若存在故障則跳閘并發(fā)出報警，記錄事件發(fā)生時間、故障性質(zhì)等，實現(xiàn)對電力系統(tǒng)中電動機(jī)合理保護(hù)。其主要以DSP系統(tǒng)、前向輸入、開關(guān)輸入輸出、人機(jī)交互及通信系統(tǒng)組成。
3.2.1 信號預(yù)處理設(shè)計
將實際搜集的電流的信號，經(jīng)阻容低通濾波器凈化之后，將信號以運放電路處理為電路允許的弱電壓信號。
3.2.2 DSP電路設(shè)計
T1公司的DSP芯片屬于哈佛結(jié)構(gòu)改建，在數(shù)據(jù)總線及程序總線間局部交叉，數(shù)據(jù)可在程序存儲器中儲存，被算術(shù)運算使用，體現(xiàn)芯片靈活性?？烧{(diào)度兩獨立總線，確保處理能力效率高，減少儲存器讀取指令時間，提高運行速度。TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器屬于微控制器，具有高集成特點，將高性能DSP內(nèi)核及微控制器外設(shè)功能集中在單片上，實現(xiàn)對MCU（傳統(tǒng)多微處理器）及多片設(shè)計的理想替代，將DSP的實時性、高效性處理及外設(shè)功能集中起來，使控制系統(tǒng)具備40MIPS/秒的處理速度，以LF2407A DSP控制器實現(xiàn)遠(yuǎn)超16位微控制器的工作能力。
該控制器以高效靜態(tài)CMOS為支持，使供電電壓降到3.3V，控制器整體消耗較小。40MIPS高速執(zhí)行速度使指令周期在25ns（40MHz），實時控制穩(wěn)定。片內(nèi)有32K字x16位Flash程序處理器，以2.5K字x16位RAM，544字雙端口RAM （DARAM），2K字單口RAM（SARAM）。事件管理上以EVA和EVB為管理模塊，其包括兩個16為定時器（通用），8個16為PWM（脈寬調(diào)制）通道，通過設(shè)備聯(lián)動實現(xiàn)三相反相器控制，脈寬調(diào)制中心及邊緣校正。防治可編程脈寬調(diào)制擊穿故障，形成死區(qū)控制。設(shè)置16通道同步A/D轉(zhuǎn)換其，在交流異步電動機(jī)、無刷直流電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、多級電動機(jī)、開關(guān)磁阻電動機(jī)等控制上有良好的應(yīng)用效果。
外圍電路設(shè)計上，LF2407A通過外部變壓設(shè)備將220V交流電轉(zhuǎn)化為5V直流電供應(yīng)，但LF2407A芯片只支持3.3V電壓，在電路設(shè)計中要將5V電源轉(zhuǎn)化為3.3V電壓，為CPU實現(xiàn)供應(yīng)（采用TPS76833QPWP為轉(zhuǎn)換芯片，轉(zhuǎn)換5V電壓為3.3V）。5V電源輸入端以2mm插口設(shè)計，電源功率要求在5V、750mA。
微機(jī)系統(tǒng)中，未防止系統(tǒng)加電或電源“掉電”故障發(fā)生，要合理規(guī)劃復(fù)位電路及電壓監(jiān)視電路。以TL7705CP（美國德州儀器公司產(chǎn)）集成電路電源電壓監(jiān)視器組成復(fù)位電路，對電源電壓監(jiān)控。在使用中，TL7705CP以220V電源供電，線路停電保護(hù)裝置輸入電壓下降到4.75V（從5V下降）時，系統(tǒng)復(fù)位，原高電平變?yōu)榈碗娖?，并產(chǎn)生外部中斷提醒信號，子程序?qū)SP內(nèi)RAM數(shù)據(jù)及寄存器內(nèi)容在電源電壓耗盡之前迅速存入非易失性儲存器中，確保數(shù)據(jù)記錄完整可靠。
外圍電路中配備電源電路、監(jiān)控電路及時鐘電路，確保DSP電路可靠。
3.2.3 鍵盤顯示電路
鍵盤顯示電路是人機(jī)交互的重要內(nèi)容，需保證其正常反應(yīng)系統(tǒng)運行狀態(tài)及運行參數(shù)，發(fā)生電動機(jī)故障時顯示故障參數(shù)及故障類型，以鍵盤將整定值輸入、修改，對歷史故障準(zhǔn)確查詢記錄，實現(xiàn)智能化、人性化操作設(shè)計。
3.2.4 上位機(jī)通信設(shè)計
以機(jī)械接口、電氣接口、微處理器輸出口連接，實現(xiàn)電動機(jī)智能保護(hù)及PC機(jī)通信結(jié)合，實現(xiàn)對設(shè)備的遠(yuǎn)程操作，操作人員可實現(xiàn)遙控操作，及時通知運行人員設(shè)備運行情況。
3.3 軟件程序設(shè)計
電動機(jī)智能保護(hù)系統(tǒng)軟件設(shè)計分為主控制模塊及定時器中斷處理設(shè)計。
3.3.1 主控模塊設(shè)計
主控模塊為主程序，屬系統(tǒng)核心部分，起通過對各個功能性模塊調(diào)整，對各個參數(shù)進(jìn)行檢測、分析并判斷，進(jìn)而實現(xiàn)一系列的保護(hù)控制實施。下位機(jī)上電，自行系統(tǒng)檢測，對CPU、RAM、ROM、A/D等內(nèi)容自行檢測，若發(fā)現(xiàn)硬件存在故障，則停止檢測及時報警，待恰當(dāng)處理后，進(jìn)行系統(tǒng)初始化。電動機(jī)送電之前，對其漏電檢測，檢測供電線路及電動機(jī)是否存在漏電風(fēng)險，若發(fā)現(xiàn)電動機(jī)或供電線路存在絕緣性問題，則不予供電，并發(fā)出警報。在地絕緣電
阻高于整定電阻時，可對電動機(jī)正常供電。
3.3.2 定時器中斷處理模塊設(shè)計
定時器中斷處理模塊需對數(shù)據(jù)采集、處理、判斷故障、執(zhí)行保護(hù)措施等內(nèi)容，可以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，實現(xiàn)在線檢測電動機(jī)狀態(tài)。以定時器中斷程序進(jìn)入，保護(hù)現(xiàn)場，對電力系統(tǒng)中電動機(jī)電壓、電流采樣分析，計算電動機(jī)電壓及電流，判斷其啟動狀態(tài)。未啟動，則分析是否有短路、斷相、接地等問題發(fā)生，及時采取速斷保護(hù)設(shè)備。啟動狀態(tài)正常，則分析是否存在啟動故障，若無啟動故障，實現(xiàn)啟動保護(hù)。
軟件程序設(shè)計是以各類編程語言、程序?qū)崿F(xiàn)保護(hù)裝置需實現(xiàn)的功能，以系統(tǒng)自檢、初始化、開關(guān)量輸入輸出、A/D采樣、參數(shù)計算、電機(jī)啟動保護(hù)、電機(jī)運行保護(hù)、相應(yīng)鍵盤、顯示、CAN總線通訊等模塊構(gòu)成。不同模塊可獨立工作，各個接口涉及簡單，避免程序冗余造成智能設(shè)備工作效率下降，要盡可能縮短程序開發(fā)實際周期。
4.安科瑞智能電動機(jī)保護(hù)器介紹
4.1產(chǎn)品介紹
智能電動機(jī)保護(hù)器(以下簡稱保護(hù)器)，采用單片機(jī)技術(shù)，具有抗干擾能力強、工作穩(wěn)定可靠、數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等特點。保護(hù)器能對電動機(jī)運行過程中出現(xiàn)的過載、斷相、不平衡、欠載、接地/漏電、堵轉(zhuǎn)、阻塞、外部故障等多種情況進(jìn)行保護(hù)，并設(shè)有SOE故障事件記錄功能，方便現(xiàn)場維護(hù)人員查找故障原因。適用于煤礦、石化、冶煉、電力、以及民用建筑等領(lǐng)域。本保護(hù)器具有RS485遠(yuǎn)程通訊接口，DC4-20mA模擬量輸出，方便與PLC、PC等控制機(jī)組成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。實現(xiàn)電動機(jī)運行的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
4.2技術(shù)參數(shù)
4.2.1數(shù)字式電動機(jī)保護(hù)器
4.2.2模塊式電動機(jī)保護(hù)器
4.3產(chǎn)品選型
5.結(jié)束語
綜上所述，對電力系統(tǒng)中電動機(jī)智能保護(hù)系統(tǒng)的分析，要了解電動機(jī)保護(hù)系統(tǒng)發(fā)展及現(xiàn)狀，了解電力系統(tǒng)電動機(jī)智能保護(hù)內(nèi)容，再次基礎(chǔ)上分析電力系統(tǒng)中電動機(jī)智能保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容。當(dāng)下電力系統(tǒng)持續(xù)發(fā)展中，應(yīng)重視對電動機(jī)的保護(hù)，針對異步電動機(jī)實施智能化保護(hù)。通過應(yīng)用DSP數(shù)字保護(hù)系統(tǒng)及計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)高校的信號處理，以集成電路為支持，提高保護(hù)裝置計算能力，進(jìn)而實現(xiàn)對電動機(jī)故障的迅速參照和處理，確保電動機(jī)穩(wěn)定工作，促進(jìn)我國電力企業(yè)可持續(xù)發(fā)展。
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