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淺談綜合管廊智能互聯(lián)運(yùn)營及配電監(jiān)控系統(tǒng)研究
摘要:分析地下綜合管廊智能互聯(lián)運(yùn)營監(jiān)控系統(tǒng)的需求,構(gòu)建智能互聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu),包括環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和智慧管廊綜合監(jiān)控平臺(tái)四個(gè)子系統(tǒng),為綜合管廊智能化管理提供參考。
關(guān)鍵詞:地下綜合管廊;智能互聯(lián);運(yùn)營監(jiān)控系統(tǒng);BIM;物聯(lián)網(wǎng)
1 引言
近年來,地下綜合管廊已成為建設(shè)現(xiàn)代化“綠色城市"、“智慧城市"的重要環(huán)節(jié)。在綜合管廊運(yùn)營過程中,由于管廊位于地下呈封閉性,不確定因素較多,受工程地質(zhì)和水文條件影響較大,且內(nèi)部管線種類多、密度較高、口部設(shè)計(jì)復(fù)雜、維修費(fèi)用高等,傳統(tǒng)的人工運(yùn)營管理常出現(xiàn)安全隱患多、檢修不及時(shí)等問題,因此借助BIM、物聯(lián)網(wǎng)等信息化技術(shù)構(gòu)建城市地下綜合管廊智能互聯(lián)運(yùn)營監(jiān)控系統(tǒng),對實(shí)現(xiàn)管廊運(yùn)營安全智能預(yù)警,及時(shí)排除運(yùn)營風(fēng)險(xiǎn),提升運(yùn)營管理效率意義重大。目前將BIM、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人等技術(shù)應(yīng)用到管廊運(yùn)維階段的研究已較多,但管廊整體的智能互聯(lián)運(yùn)營體系架構(gòu)還不完善。如何將管理與環(huán)境、設(shè)備、產(chǎn)品等通過互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)互聯(lián),使彼此能夠互相感知,實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)營管理體系已十分迫切。所以構(gòu)建管廊智能互聯(lián)運(yùn)營管理體系架構(gòu),對實(shí)現(xiàn)管廊智能化運(yùn)營管理有著重要促進(jìn)作用。
2 城市地下綜合管廊運(yùn)營監(jiān)控系統(tǒng)的需求分析
為實(shí)現(xiàn)綜合管廊運(yùn)營過程中的信息融合與安全監(jiān)控預(yù)警,需分析綜合管廊建設(shè)安全監(jiān)控系統(tǒng)的需求。
(1)服務(wù)對象。根據(jù)管廊運(yùn)營單位管理需求,建立智能監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)控、事故預(yù)防與控制優(yōu)化等。
(2)功能要求。綜合管廊智能互聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)以信息系統(tǒng)為核心,通過傳感器采集管廊運(yùn)營數(shù)據(jù),并通過互聯(lián)網(wǎng)的運(yùn)程操作、計(jì)算及通信等,將數(shù)字化信息與管廊環(huán)境、設(shè)備、安全等運(yùn)營實(shí)體關(guān)聯(lián),實(shí)現(xiàn)傳感器、智能控制面板、通信系統(tǒng)和終端接收系統(tǒng)的互聯(lián)互通,*終達(dá)到管廊自我感知、自我診斷、自我控制及自我優(yōu)化的智能化運(yùn)營管理體系,更好地服務(wù)于運(yùn)營單位。
(3)數(shù)據(jù)需求。為確保監(jiān)控狀態(tài)的及時(shí)、準(zhǔn)確、有效,須在廊體內(nèi)部安裝不同功能的傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集,并能及時(shí)傳送到監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行分析、預(yù)警,從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)智能監(jiān)測。數(shù)據(jù)主要包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),前者為管廊內(nèi)部的結(jié)構(gòu)、設(shè)備、管線等基礎(chǔ)數(shù)據(jù),后者為廊體內(nèi)設(shè)置的各傳感器所監(jiān)測、采集、分析的數(shù)據(jù)。
(4)非功能性需求。在管廊運(yùn)營階段,系統(tǒng)在信息搜集、分析、處理,安全隱患排查及風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警執(zhí)行過程中,硬件和軟件應(yīng)保證在運(yùn)行過程中抵抗異常情況的干擾及保證系統(tǒng)正常工作的可靠性能力。為此,系統(tǒng)應(yīng)具有可擴(kuò)展性和二次開發(fā)性,保證先進(jìn)性和持續(xù)性,以及良好的接口以保證系統(tǒng)數(shù)據(jù)不丟失從而維持正常的運(yùn)作。此外,系統(tǒng)中信息編碼、采集、信息通信要具備一致性,設(shè)計(jì)規(guī)范應(yīng)完整、標(biāo)準(zhǔn),保證輸出成果能與其他系統(tǒng)相兼容或不同數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)共享。
3 地下綜合管廊智能互聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
智慧管廊智能互聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)采用分層設(shè)計(jì)、統(tǒng)一架構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議、協(xié)同管理的整體技術(shù)構(gòu)架。系統(tǒng)包括:
(1)感知層:通過傳感器采集整個(gè)管廊氣體、溫濕度、水位、電力、通信數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對整個(gè)管廊運(yùn)行狀態(tài)的感知,通過風(fēng)機(jī)、水泵、配電、照明、消防實(shí)現(xiàn)整個(gè)管廊的安全運(yùn)行。
(2)接入層:提供統(tǒng)一的設(shè)備接入服務(wù),提供多種通信終端產(chǎn)品及接入方案,采用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)采集及控制接口模型,支持各種工業(yè)通信協(xié)議,可實(shí)現(xiàn)對各類環(huán)境傳感器和通風(fēng)、配電、燃?xì)饧芭潘O(shè)備的快速接入。
(3)傳輸層:采用有線及無線通信網(wǎng)絡(luò),分布式消息中間件,實(shí)現(xiàn)安全可靠的雙向數(shù)據(jù)交互,確保各類感知數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集以及遠(yuǎn)程控制命令實(shí)時(shí)到達(dá)和執(zhí)行,并能連接大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)。
(4)數(shù)據(jù)層:由消息中間件、數(shù)據(jù)緩存服務(wù)、數(shù)據(jù)分析服務(wù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流服務(wù)、NoSQL數(shù)據(jù)庫平臺(tái),依托數(shù)據(jù)庫集群、云計(jì)算及大數(shù)據(jù)技術(shù),構(gòu)建智慧管廊大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。提供從終端到頭端、從設(shè)備到業(yè)務(wù)、從數(shù)據(jù)到運(yùn)營決策的全業(yè)務(wù)、全數(shù)據(jù)、全覆蓋的整體解決方案。
(5)展示層:依托GIS、GPS、BIM技術(shù)、三維展示技術(shù)、虛擬顯示技術(shù)以及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為智慧管廊運(yùn)營單位提供多方位的應(yīng)用服務(wù),實(shí)現(xiàn)環(huán)境及設(shè)備監(jiān)控、安全防范管理、運(yùn)行維護(hù)管理以及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及效能分析。
4 地下綜合管廊運(yùn)營監(jiān)控系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)
依據(jù)設(shè)計(jì)原則,通過調(diào)研管理現(xiàn)狀,了解亟待解決的問題,提出綜合管廊智慧運(yùn)維監(jiān)管系統(tǒng)應(yīng)包含四個(gè)子系統(tǒng):環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)以及智慧管廊綜合監(jiān)控平臺(tái)。該系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的功能模塊,如圖1所示。
4.1 環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)
(1)環(huán)境監(jiān)測
環(huán)境監(jiān)控功能需實(shí)現(xiàn)對綜合管廊全域環(huán)境參數(shù)實(shí)施全程監(jiān)控,將實(shí)時(shí)監(jiān)控信息通過數(shù)據(jù)采集裝置及時(shí)傳輸綜合監(jiān)控平臺(tái),便于管理人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場環(huán)境問題,排除環(huán)境異常及對警情的及時(shí)處理,保證管廊正常運(yùn)行。監(jiān)測的主要環(huán)境參數(shù)有:溫度、濕度、水位、氧含量、硫化氫濃度、甲烷濃度。
(2)設(shè)備監(jiān)控
設(shè)備監(jiān)控功能需實(shí)現(xiàn)對管廊的通風(fēng)系統(tǒng)設(shè)備、排水系統(tǒng)設(shè)備、供電系統(tǒng)設(shè)備、照明系統(tǒng)設(shè)備以及配套的采集、控制設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控;實(shí)現(xiàn)對故障設(shè)備的實(shí)時(shí)警告。同時(shí)根據(jù)運(yùn)行要求對這些設(shè)備的運(yùn)行發(fā)出相應(yīng)的指令進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,如防火分區(qū)內(nèi)照明開關(guān)的分合控制等。
(3)報(bào)警管理
管廊內(nèi)出現(xiàn)異常情況時(shí),報(bào)警并自動(dòng)進(jìn)行異常處理。報(bào)警管理功能要求閾值設(shè)置,與PLC(ProgrammableLogic Controller)通訊,將不同類型報(bào)警閾值寫入PLC中,并實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前報(bào)警,當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí),自動(dòng)彈出報(bào)警界面,顯示報(bào)警位置、報(bào)警設(shè)備、報(bào)警原因、報(bào)警時(shí)間、實(shí)時(shí)曲線、當(dāng)前采取的措施等。同時(shí)系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出報(bào)警聲提示用戶,并在界面上循環(huán)滾動(dòng)報(bào)警信息。當(dāng)有多個(gè)報(bào)警同時(shí)發(fā)生時(shí),可切換查看各報(bào)警的詳細(xì)信息。此外,報(bào)警應(yīng)有延時(shí)性,即當(dāng)采集值持續(xù)超出閾值一定時(shí)間后,比如2s,才認(rèn)為是有效報(bào)警,避免僅瞬間超閾值而造成頻繁報(bào)警。
(4)聯(lián)動(dòng)功能
為了提高運(yùn)營效率,綜合監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)匯集各設(shè)備系統(tǒng)的信息,實(shí)現(xiàn)信息互通和聯(lián)動(dòng),保證對管廊運(yùn)營安全快速及時(shí)做出反應(yīng),縮短安全救援時(shí)間、減少安全事故損失。例如檢修管理功能,可在檢修情況下,通過迅速啟動(dòng)環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)通風(fēng)模式進(jìn)入檢修狀態(tài)。
4.2 安全監(jiān)控系統(tǒng)
安全監(jiān)控系統(tǒng)由視頻監(jiān)控系統(tǒng)、入侵報(bào)警系統(tǒng)、出入口門禁系統(tǒng)、電子巡查系統(tǒng)等組成。
(1)視頻監(jiān)控系統(tǒng)
該系統(tǒng)可為運(yùn)營管理人員提供監(jiān)控區(qū)域圖像、視頻等視覺信息,并與視頻聯(lián)動(dòng)報(bào)警功能相配合,對管廊安全運(yùn)營輔助管理。視頻監(jiān)控系統(tǒng)由攝像機(jī)、視頻管理服務(wù)器、磁盤陣列、監(jiān)控運(yùn)維中心軟件視頻管理模塊等組成。系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸方式,共用主干網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的視頻信號(hào)存儲(chǔ)、顯示和遠(yuǎn)程調(diào)用等功能。
(2)入侵報(bào)警系統(tǒng)
入侵報(bào)警系統(tǒng)主要由紅外雙鑒探測器、聲光報(bào)警器、入侵報(bào)警控制服務(wù)器和智慧管理平臺(tái)入侵報(bào)警系統(tǒng)等部分組成。紅外雙鑒探測器是將兩種探測技術(shù)結(jié)合觸發(fā)報(bào)警,可降低單種探測技術(shù)對射系統(tǒng)的誤報(bào)率。其在通風(fēng)口、人員出入口等易于從外部入侵的位置設(shè)置,通過硬線接入就近分區(qū)控制系統(tǒng),信號(hào)通過主干網(wǎng)絡(luò)上傳監(jiān)控平臺(tái)。當(dāng)有外部人員進(jìn)入時(shí),綜合監(jiān)控平臺(tái)上將顯示有入侵的相應(yīng)區(qū)間位置圖像閃爍,并產(chǎn)生報(bào)警信號(hào),同時(shí)調(diào)取附近攝像機(jī)畫面到平臺(tái)顯示。
(3)出入口門禁系統(tǒng)
管廊出入口門禁控制系統(tǒng)是建設(shè)一個(gè)以中央管理系統(tǒng)為中心,以智能IC卡為載體,以進(jìn)出權(quán)限為基礎(chǔ),連接并實(shí)時(shí)對管廊重要風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的安全管控。通過ACU將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到位于控制中心的安保工作站,安保工作站顯示相應(yīng)區(qū)間視頻畫面,并產(chǎn)生語音報(bào)警。
(4)電子巡檢系統(tǒng)
電子巡檢系統(tǒng)主要通過管廊內(nèi)部設(shè)置的無線傳感器等設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息的采集,并通過無線網(wǎng)絡(luò)或局域網(wǎng)等傳輸?shù)较到y(tǒng)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行數(shù)據(jù)的編碼、分析與管理,并與環(huán)境、設(shè)備等業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)互聯(lián),*后將系統(tǒng)信息、業(yè)務(wù)統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果等發(fā)布和顯示在綜合監(jiān)控平臺(tái)。
4.3 通信系統(tǒng)
通信系統(tǒng)由有線傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、固定語音通信系統(tǒng)、無線對講系統(tǒng)等組成。
(1)有線傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng):是綜合管廊現(xiàn)場控制單元(PLC系統(tǒng))、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、門禁系統(tǒng)等與監(jiān)控平臺(tái)間的快速、安全、可靠的數(shù)據(jù)通道。
(2)固定語音通信系統(tǒng):由光纖電話主機(jī)、電話分機(jī)、監(jiān)控中心光纖電話系統(tǒng)服務(wù)器等部分組成。為管理人員提供實(shí)時(shí)語音通信功能,同時(shí)可兼做消防電話。
(3)無線對講系統(tǒng):在管廊控制室建立,通過數(shù)字常規(guī)信道機(jī)、光近端機(jī)將信號(hào)送入管廊內(nèi),在管廊內(nèi)相應(yīng)位置放置光纖遠(yuǎn)端機(jī),輸出信號(hào)通過漏泄同軸電纜進(jìn)行覆蓋。實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心與無線對講機(jī)的通信,手持終端可在管廊內(nèi),亦可在綜合管廊監(jiān)控平臺(tái)附近通信。
4.4 智慧管廊綜合監(jiān)控平臺(tái)
綜合監(jiān)控平臺(tái)是整個(gè)管廊智能運(yùn)營管理的中心,能提供各分子系統(tǒng)的信息互通和共享,為管廊智能化管理提供軟件后臺(tái),并能在各種情況下準(zhǔn)確、可靠、迅捷地做出反應(yīng),及時(shí)處理,為對外系統(tǒng)聯(lián)接提供通信平臺(tái),以達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。所以管廊綜合監(jiān)控平臺(tái)應(yīng)包含監(jiān)測顯示、控制、優(yōu)化的功能。
(1)監(jiān)測顯示。通過設(shè)置在管廊內(nèi)部的各種傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)搜集與分析,對運(yùn)營環(huán)境、設(shè)備、安全等各方面進(jìn)行監(jiān)測,并將監(jiān)測數(shù)據(jù)與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)、變化率等范圍偏差以及管廊運(yùn)營狀態(tài)顯示在監(jiān)控平臺(tái)上。如出現(xiàn)運(yùn)營異常,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警并做出應(yīng)急措施。
(2)智能控制。在監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)植入命令和算法,可以讓系統(tǒng)對綜合管廊內(nèi)部運(yùn)營環(huán)境、設(shè)備及其他條件的特定變化做出反應(yīng),從而進(jìn)行遠(yuǎn)程智能控制。
(3)系統(tǒng)優(yōu)化。對系統(tǒng)管廊內(nèi)的報(bào)警數(shù)據(jù)或歷史記錄進(jìn)行分析、歸類,并通過訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)異常情況智能預(yù)警功能,從而大幅提高管廊的使用性能。
5 AcrelEMS-UT綜合管廊能效管理平臺(tái)
5.1平臺(tái)概述
AcrelEMS-UT綜合管廊能效管理平臺(tái)集電力監(jiān)控、能源管理、電氣安全、照明控制、環(huán)境監(jiān)測于一體,為建立可靠、安全、高效的綜合管廊管理體系提供數(shù)據(jù)支持,從數(shù)據(jù)采集、通信網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)架構(gòu)、聯(lián)動(dòng)控制和綜合數(shù)據(jù)服務(wù)等方面的設(shè)計(jì),解決了綜合管廊在管理過程中存在內(nèi)部干擾性強(qiáng)、使用單位多及協(xié)調(diào)復(fù)雜的根本問題,大大提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和可管理性,提升了管廊基礎(chǔ)設(shè)施、環(huán)境和設(shè)備的使用和恢復(fù)效率。
5.2平臺(tái)組成
安科瑞城市地下綜合管廊能效管理系統(tǒng)是一個(gè)深度集成的自動(dòng)化平臺(tái),它集成了10KV/O.4KV變電站電力監(jiān)控系統(tǒng)、變電所環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)、智能馬達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)、電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)、消防設(shè)備電源系統(tǒng)、防火門監(jiān)控系統(tǒng)、智能照明系統(tǒng)、消防應(yīng)急照明和疏散指示系統(tǒng)。用戶可通過瀏覽器、手機(jī)APP獲取數(shù)據(jù),通過一個(gè)平臺(tái)即可全局、整體的對管廊用電和用電安全進(jìn)行進(jìn)行集中監(jiān)控、統(tǒng)一管理、統(tǒng)一調(diào)度,同時(shí)滿足管廊用電可靠、安全、穩(wěn)定、高效、有序的要求。
5.3平臺(tái)拓?fù)?img style="width: 800px;" src="https://mall.acrel.cn:10078/mall/2a58fe63930d41c88e703a2fd36a27c4.png"/>
5.4平臺(tái)子系統(tǒng)
5.4.1電力監(jiān)控
電力監(jiān)控主要針對10/0.4kV地面或地下變電所,對變電所高壓回路配置微機(jī)保護(hù)裝置及多功能儀表進(jìn)行保護(hù)和監(jiān)控,對0.4kV出線配置多功能計(jì)量儀表,用于測控出線回路電氣參數(shù)和用能情況,可實(shí)時(shí)監(jiān)控高低壓供配電系統(tǒng)開關(guān)柜、變壓器微機(jī)保護(hù)測控裝置、發(fā)電機(jī)控制柜、ATS/STS、UPS,包括遙控、遙信、遙測、遙調(diào)、事故報(bào)警及記錄等。
5.4.2環(huán)境監(jiān)測
環(huán)境監(jiān)測包括溫濕度、煙感溫感、積水浸水、可燃?xì)怏w濃度、門禁、視頻、空調(diào)、消防數(shù)據(jù)的采集、展示和預(yù)警,同時(shí)也可接入管廊艙室內(nèi)的水泵和通風(fēng)排煙風(fēng)機(jī)等設(shè)備集成的第三方系統(tǒng)完成管廊環(huán)境綜合監(jiān)控。
5.4.3電氣安全
AcrelEMS-UT能效管理系統(tǒng)針對配電系統(tǒng)的電氣安全隱患配置相應(yīng)的電氣火災(zāi)傳感器、溫度傳感器,消防設(shè)備電源傳感器、防火門狀態(tài)傳感器,接入消防疏散照明以及指示燈具的狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示,并且對UPS的蓄電池溫度、內(nèi)阻進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視,發(fā)生異常時(shí)通過聲光、短信、APP及時(shí)預(yù)警。