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Pilz的安全激光掃描儀PSENscan工作原理
閱讀：960 發(fā)布時間：2022-3-28
Pilz的安全激光掃描儀PSENscan工作原理：
Pilz的安全激光掃描儀PSENscan具有多達(dá)三個獨立的安全區(qū)和多達(dá)70種可切換配置，從而能夠更靈活和高效地監(jiān)控移動和靜態(tài)應(yīng)用。
安全激光掃描儀PSENscan現(xiàn)在可使用其他數(shù)字輸入和輸出：由于采用了新的17針和主編碼類型，現(xiàn)在可實現(xiàn)多達(dá)70種可切換配置，并可以同時監(jiān)控多達(dá)三個獨立安全區(qū)。因此，現(xiàn)在可以更高效地監(jiān)控靜態(tài)區(qū)域，例如，也可以使用新的部分動態(tài)屏蔽功能。借助適用于內(nèi)部物流部門的新功能(如編碼評估、待機模式和更精確的導(dǎo)航)，現(xiàn)在還可以更精確地監(jiān)控移動應(yīng)用。
由于能夠快速直接地評估安全激光掃描儀的新編碼器輸入，從而消除了額外布線的勞動和成本。PSENscan支持30、40、50、70或150 mm的高分辨率，并具有多次掃描評估功能，因此也具有*的靈活性和多功能性。借助新的可更換內(nèi)存模塊，可輕松地將配置轉(zhuǎn)移到其他激光掃描儀。PSENscan的掃描頭還可在損壞時單獨更換，從而能夠?qū)⒃O(shè)備安裝與停機時間縮至最短。
Pilz的安全激光掃描儀動態(tài)防護(hù)
PSENscan安全激光掃描儀上的動態(tài)屏蔽已擴(kuò)展為包括部分屏蔽。這意味著，例如，在某些預(yù)定條件下，允許運輸產(chǎn)品在受保護(hù)區(qū)域內(nèi)移動，無需停機。
新的光線編碼還具有以下優(yōu)點：如果工廠運行兩個未串聯(lián)的安全激光掃描儀，則可以避免相互干擾。因此，兩個彼此獨立使用的安全激光掃描儀可以靈活地并行操作。部分屏蔽和光線編碼可確保更高的設(shè)備與機器可用性。
內(nèi)部物流：更靈活，更精確的移動性
如果需要，PSENscan可切換至待機模式。這對自動導(dǎo)引車(AGV)來說尤其是一個優(yōu)勢，因為可以更快地啟動機器。由于待機模式可以降低功耗，從而節(jié)省了成本。結(jié)合新的自動化自動復(fù)位功能，還可以節(jié)省重啟時間。PSENscan還可以記錄錯誤列表，這些列表現(xiàn)在顯示在本地設(shè)備上，從而能夠加快診斷速度并快速重啟。
Pilz的安全激光掃描儀保證質(zhì)量與效率
此外，現(xiàn)在還可以讀取強度和距離值，以通過PSENscan精確導(dǎo)航到站。如果距離信息不足，現(xiàn)在還可以使用反射器進(jìn)行導(dǎo)航。例如，當(dāng)將AGV?？吭跈C器上進(jìn)行物料轉(zhuǎn)移時，這可以實現(xiàn)導(dǎo)航期間的精確定位。提供的ROS模塊使實施易于管理。
為了即使在AGV變速的情況下也可以確保高安全性，PSENscan上的受保護(hù)區(qū)域現(xiàn)在能夠動態(tài)地適應(yīng)不同的AGV速度。從而能夠更精確地避開障礙物。這可以提高人員和機器的安全性，并最大限度地降低生產(chǎn)停機的可能性。精確導(dǎo)航和適應(yīng)不同速度的能力可幫助AGV用戶提高生產(chǎn)率，從而提高工廠效率。
新版PSENscan使固定和移動危險區(qū)的防護(hù)更加靈活，并可以提供受保護(hù)區(qū)域的入侵防護(hù)以及訪問防護(hù)，這不僅適用于生產(chǎn)物流和內(nèi)部物流，還適用于汽車、包裝與金屬加工行業(yè)。
