德國SICK伺服反饋編碼器

德國SICK伺服反饋編碼器技術(shù)圖紙:

 

尺寸圖

引腳分配 插接面視圖

圖表 當在“A”方向看順時針旋轉(zhuǎn)軸（參加尺寸圖）時的信號波形1 周期 = 360 ° : 1024

德國SICK伺服反饋編碼器性能
每圈正弦/余弦周期1,024
可測量j對圈數(shù)4,096
總步數(shù)134,217,728
測量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
差分非線性度± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
工作轉(zhuǎn)速≤ 3,000 min??, 直至產(chǎn)生可靠的j對位置
可用存儲空間128 Byte
接口
j對位置編碼類型二進制
編碼方向軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
通訊接口HIPERFACE?
 

電氣參數(shù):
連接類型插頭, MS, 10 針, 徑向
供電電壓7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓8 V DC
電流消耗80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz
1) 無負荷.
 

SICK編碼器機械參數(shù):
軸的形式盲孔空心軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器定子聯(lián)軸器
尺寸參見尺寸圖
重量≤ 0.2 kg
轉(zhuǎn)動慣量50 gcm?
工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min??
角加速度≤ 500,000 rad/s?
工作轉(zhuǎn)矩1.8 Ncm
啟動轉(zhuǎn)矩+ 2.6 Ncm
允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移
± 0.3 mm 徑向
± 0.1 mm 軸向
允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移
± 0.1 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
 

SICK編碼器環(huán)境參數(shù):
運行溫度范圍≤ +75 °C
儲存溫度范圍–40 °C ... +85 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結(jié)90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級IP65, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標準)
1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性遵循z定標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計時，用戶必須自行測試。

查看更多產(chǎn)品詳情請點擊：SICK編碼器