德國(guó)SICK伺服反饋編碼器

德國(guó)SICK伺服反饋編碼器技術(shù)圖紙:

 

尺寸圖

引腳分配 插接面視圖

圖表 當(dāng)在“A”方向看順時(shí)針旋轉(zhuǎn)軸（參加尺寸圖）時(shí)的信號(hào)波形1 周期 = 360 ° : 1024

德國(guó)SICK伺服反饋編碼器

• 安全技術(shù)參數(shù)

  安全完整性等級(jí)	SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (EN 62061) 1)
  類(lèi)別	3 (EN ISO 13849)
  系統(tǒng)適用性	SC 3 (IEC61508)
  測(cè)試率	24 h
  大要求速率	216 µs
  性能等級(jí)	PL d (EN ISO 13849)
  安全功能的基礎(chǔ)	安全的單圈型j對(duì)位置
  與安全相關(guān)的分辨率	通道 1 = 15 或 17 位，通道 2 = 15 或 17 位
  PFHD：每小時(shí)危險(xiǎn)故障概率	26 x 10-9 2)
  TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間）	20 年
  與安全相關(guān)的j準(zhǔn)度	1° 3)

  • 1) 更多有關(guān)如何布置您的機(jī)器/設(shè)備的具體信息請(qǐng)咨詢(xún)相關(guān) SICK 經(jīng)銷(xiāo)商.
  • 2) 所示值的診斷覆蓋率為 90%，它必須通過(guò)外部傳動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到.
  • 3) 以安全為導(dǎo)向的測(cè)量準(zhǔn)確度，表明了可支持安全功能的大位置誤差限值。.

• 性能

  每圈分辨率	17 bit
  可測(cè)量j對(duì)圈數(shù)	4,096
  信號(hào)噪聲 (σ)	± 20 ″ (公稱(chēng)位置，25 °C，濾波設(shè)置 21 kHz)
  系統(tǒng)j確度	± 240 ″± 160 ″ 1) 1)
  電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹
  可用存儲(chǔ)空間	8,192 Byte
  每圈測(cè)量步數(shù)	131,072

  • 1) 參見(jiàn)誤差極限的圖表（默認(rèn)濾波設(shè)置：21 kHz）.

• 接口

  編碼方向	軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖)
  通訊接口	HIPERFACE DSL®
  初始化時(shí)間	Max. 500 ms 1)
  外部溫度電阻測(cè)量	32 位，無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)

  • 1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.
  • 2) 無(wú)傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時(shí)：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

• 電氣參數(shù)

  連接類(lèi)型	插頭, 4 針
  供電電壓	7 V ... 12 V
  上電時(shí)間/斜坡電壓	大 180 ms 1)
  電流消耗	≤ 150 mA 2)

  • 1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時(shí)間，參見(jiàn)圖表部分中的“消耗電流”圖表。.
  • 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.

• 機(jī)械參數(shù)

  軸的形式	錐形軸
  尺寸	參見(jiàn)尺寸圖
  重量	≤ 0.1 kg
  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	1 gcm²
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 12,000 min?¹
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  允許徑向軸位移	± 0.15 mm
  允許軸向軸位移	± 0.5 mm

• 環(huán)境參數(shù)

  運(yùn)行溫度范圍	–40 °C ... +115 °C 1)
  儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +120 °C, 無(wú)包裝
  相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)	85 %, 不允許凝結(jié)
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振動(dòng)能力的頻率范圍	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP30, 蓋板關(guān)閉、對(duì)應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 3)

  • 1) 自發(fā)熱典型值，參見(jiàn)圖表部分中的“電氣自發(fā)熱”圖表。參見(jiàn)操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節(jié).
  • 2) 當(dāng)已插上對(duì)應(yīng)插頭的電機(jī)反饋系統(tǒng)通過(guò)電纜屏蔽與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性需遵循z定標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶(hù)必須自行測(cè)試。A 級(jí)設(shè)備。.
  • 3) 當(dāng)使用絞合線(xiàn) (2079920) 時(shí).

SICK編碼器環(huán)境參數(shù):
運(yùn)行溫度范圍≤ +75 °C
儲(chǔ)存溫度范圍–40 °C ... +85 °C, 無(wú)包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級(jí)IP65, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過(guò)屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循z定標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶(hù)必須自行測(cè)試。

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