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更新時(shí)間：2021-06-29 14:54:42瀏覽次數(shù)：472
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SICK非接觸式安全開關(guān)用于導(dǎo)航系統(tǒng)終檢的安全的機(jī)器人平臺(tái)
在冗余檢測站處，機(jī)器人平臺(tái)從輸送帶上抓取導(dǎo)航系統(tǒng)并將其送至自動(dòng)檢測裝置進(jìn)行最終質(zhì)量檢查。檢測完畢后，機(jī)器人將裝置放回到輸送帶上。兩個(gè)安全激光掃描儀 S300 Advanced 和安全控制器 Flexi Soft 為人機(jī)協(xié)作提供安全保障。當(dāng)安全區(qū)域受到侵犯時(shí)，機(jī)器人將減速直至停止并在人員離開保護(hù)區(qū)域后自動(dòng)重啟。
SICK非接觸式安全開關(guān)緊湊的堆垛應(yīng)用
由安全傳感器（例如安全激光掃描儀和安全控制器）構(gòu)成的組合實(shí)現(xiàn)開放而安全的機(jī)器通道，同時(shí)最佳利用空間。憑借該防護(hù)，工人可以在機(jī)器運(yùn)行期間，在沒有機(jī)械防護(hù)設(shè)備的情況下安置托盤，同時(shí)機(jī)器人以安全降低速度繼續(xù)工作。安全激光掃描儀的水平防護(hù)實(shí)現(xiàn)逐級(jí)降低機(jī)器人速度直至使其停止——一旦工人又離開危險(xiǎn)區(qū)域，機(jī)器人自動(dòng)重啟。只有安全光幕的垂直防護(hù)會(huì)在人員侵入保護(hù)區(qū)域時(shí)促使機(jī)器人安全停止。
西克非接觸式安全開關(guān)智能非接觸式門防護(hù)
非接觸式安全開關(guān) STR1 為包裝機(jī)旁的安全門提供保護(hù)。傳感器安全門偏移量的大容差與它的診斷能力相結(jié)合提高了機(jī)器的可用性。與安全控制器 Flexi Soft 相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)安全串聯(lián)。因此，STR1 在門被打開時(shí)向機(jī)器發(fā)送停止信號(hào)，并使機(jī)器在門被關(guān)閉后才重新啟動(dòng)。
| 傳感器原理 | 頻射式 |
| 安全完整性等級(jí) | SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (EN 62061) |
| 類別 | 類別 4 (EN ISO 13849) |
| 性能等級(jí) | PL e (EN ISO 13849) |
| 激勵(lì)元件的編碼級(jí)次 | 低編碼級(jí)次 (EN ISO 14119) 高編碼級(jí) (EN ISO 14119) |
| 輸出方式 | 自監(jiān)控式半導(dǎo)體輸出端 (輸出信號(hào)切換裝置) |
| 安全輸出端數(shù)量 | 2 |
| 連接類型 | 電纜帶插頭，M12，5 針 帶有 M12 插頭的電纜，8針 電纜 5 針 電纜，7 電線 帶有 M8 插頭的電纜，8針 |
在危險(xiǎn)動(dòng)作進(jìn)行期間，必須始終關(guān)閉平盤過濾機(jī)危險(xiǎn)區(qū)域的入口。安全開關(guān) STR1 監(jiān)控入口以阻止未經(jīng)授權(quán)的訪問。安全編碼器 DFS60S Pro 監(jiān)測濾盤的旋轉(zhuǎn)。此外還安裝了具有復(fù)位功能的緊急停止按鈕 ES11，以便在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)關(guān)閉系統(tǒng)。安全命令設(shè)備 E100 可以保障調(diào)節(jié)操作安全進(jìn)行。緊湊型安全控制器 Flexi Soft 處理所有安全信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行邏輯關(guān)聯(lián)。
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