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HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

閱讀:584        發(fā)布時(shí)間:2021-1-9

使用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量角度

安裝方式

旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子,編碼器的圓光柵直接與被測(cè)軸相連。掃描單元通過(guò)滾珠軸承安裝在軸上,并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時(shí),定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩,因此它能大限度地降低靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差。而且,安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補(bǔ)償被測(cè)軸的軸向運(yùn)動(dòng)。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點(diǎn)還有:

  • 安裝簡(jiǎn)單
  • 總長(zhǎng)度短
  • 聯(lián)軸器的固有頻率高
  • 允許使用空心軸 

    內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實(shí)心軸。推薦使用的連接被測(cè)軸的聯(lián)軸器能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。
  • 無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)沒(méi)有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可在組裝時(shí)分別調(diào)整。其優(yōu)點(diǎn)有:

    有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器

    海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器,具有安裝簡(jiǎn)單、總長(zhǎng)度短的特點(diǎn)。其應(yīng)用包括用于簡(jiǎn)單測(cè)量任務(wù)以及飼服驅(qū)動(dòng)的位置和轉(zhuǎn)速控制??招妮S可以直接滑入并固定在被測(cè)軸上。

    海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅(jiān)固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過(guò)一個(gè)分離聯(lián)軸器由轉(zhuǎn)子連接被測(cè)軸,聯(lián)軸器可以補(bǔ)償軸向運(yùn)動(dòng)和編碼器軸與被測(cè)軸的不同軸度。

    旋轉(zhuǎn)編碼器,帶內(nèi)置軸承,采用定子聯(lián)軸器安裝

    系列

    應(yīng)用

    ExN 1000

    • 微型
    • 軸徑6 mm盲孔軸
    • 外殼外徑: 36.5 mm

    ExN 400

    • 小型
    • 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號(hào)
    • 外殼外徑: 58 mm

    ExN 100

    • 用于大直徑軸
    • 空心軸: 20 mm,25 mm,38 mm,50 mm內(nèi)徑D
    • 外殼外徑: 87 mm

    ExN 1100

    • 內(nèi)置在馬達(dá)中
    • 微型
    • 軸徑6 mm盲孔軸
    • 外殼外徑: 36.5 mm

    ExN 1300

    • 內(nèi)置在馬達(dá)中
    • 58 mm外殼外徑
    • 定子聯(lián)軸器適用于65 mm內(nèi)徑的定位孔
    • 1:10錐度,有效直徑9.25 mm,用于超高剛性連接

    帶內(nèi)置軸承、采用分離聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

    ROC/ROQ/ROD 400

    • 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號(hào)
    • 采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝
    • 軸徑6 mm,同步法蘭,10 mm夾緊法蘭

    ROD 1000

    • 微型
    • 采用同步法蘭安裝
    • 軸徑4 mm
    • 外殼外徑: 36.5 mm

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